Kooperatif robotların uygulamaları nelerdir?
Kooperatif robotların ön plana çıkmasının nedeni, başlangıçta tamamen manuel olarak tamamlanan iş alanında rol oynayabilmeleridir. Kuvvet geri beslemesi ve çarpışma tespiti uygulaması gibi işbirlikçi robotların doğasında bulunan güvenlik nedeniyle, insanlar ve işbirlikçi robotlar arasındaki işbirliğinin güvenliği garanti edilecektir. İşte işbirlikçi robotların dört yaygın uygulama senaryosu.
1. Toplama ve Yerleştirme
İşçiler için elle toplama ve yerleştirme günümüzde tekrarlanan görevlerden biri olmalıdır. Sıkıcı operasyonların çalışanların hata yapmasına neden olması kolaydır, aynı zamanda çok tekrarlanan vücut hareketlerinin fiziksel yorgunluğa ve yaralanmaya yol açması da kolaydır. Görevleri toplama ve yerleştirmeden başlayarak, işbirlikçi robotların uygulanması, işçilerin tekrar eden işlerini azaltmak için iyi bir başlangıçtır. Toplama ve yerleştirme görevi, iş parçasını alıp başka bir yere yerleştirmeyi ifade eder. Gerçek üretimde, bu işlem, paketleme veya sınıflandırma için paletlerden veya konveyör bantlarından öğeleri almak için kullanılabilir. Konveyör banttan toplama ayrıca gelişmiş görsel sistem desteği gerektirir. Toplama ve yerleştirme için işbirlikçi robot, bir fikstür veya bir vakumlu vantuz cihazı olabilen nesneleri kavramak için bir uç efektöre ihtiyaç duyar.
2. İşleme işlemi
İşleme işlemi, iş parçasını çalıştırmak için aletlerin kullanılmasını gerektiren herhangi bir işlem sürecini ifade eder. Kooperatif robotlar, yapıştırma, dağıtma ve kaynak işlemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu işleme görevlerinin her biri, sabit yolu tekrarlamak için takımların kullanılmasını gerektirir. Bu görevler için yeni çalışanlar kullanılıyorsa, bitmiş ürünlerin gereksinimlerini karşılamak için eğitime çok zaman ayırmaları gerekir. Kooperatif robotu kullanıldıktan sonra bir robot üzerinde programlanarak diğer robotlara kopyalanabilir. Aynı zamanda, işbirlikçi robot, işçilerin hassas ve tekrarlayan çalışması sorunlarını da çözer. Geleneksel kaynak robotu sistemleri genellikle operatörlerin çok iyi robot programlama ve kaynak bilgisine sahip olmasını gerektirir.
İşbirlikçi robot sisteminin avantajı, yalnızca konum ve oryantasyon kaydı yöntemi veya geleneksel CAD/CAM programlama yoluyla gerçekleştirilebilen programlamayı basitleştirmesidir. Robot programlamayı basitleştirir ve yalnızca kaynak deneyimine sahip çalışanların işbirlikçi robotun programlamasını tamamlamasına olanak tanır. Poly-scope'un arayüzü, sabit bir TCP hızının korunmasına yardımcı olabilir ve robotun ham maddeleri sabit bir hızda girebilmesini sağlayabilir. Bu durumda robotlar tarafından kullanılan uç efektör aktüatörleri, sabit kaynak tabancası, dolgu macunu, yapıştırıcı veya lehim pastasının türüne göre değişir.
3. Bitirme işlemi
Manuel ince işleme için el aletleri kullanılmalıdır ve işlem süreci genellikle zahmetlidir. Aletin ürettiği titreşim de operatörün yaralanmasına neden olabilir. İşbirlikçi robot, bitirme için gereken kuvveti, tekrarlanabilirliği ve dereceyi sağlayabilir. Robotların başarabileceği son işlem türleri arasında cilalama, taşlama ve çapak alma yer alır. Robotlara, manuel öğretim veya bilgisayar programlama yoluyla ilgili eylemleri tamamlamaları öğretilebilir. Kooperatif robotun kuvvet kontrol sistemi, robotu daha dayanıklı hale getirir. Uç aktüatör veya yerleşik kuvvet algılama cihazı aracılığıyla farklı boyutlardaki parçaların finiş işlemesi gerçekleştirilebilir.
4. Kalite denetimi
Son olarak, işbirlikçi robot ayrıca parçaların kalitesini de kontrol edebilir. Bu süreç genellikle bitmiş parçaların kapsamlı denetimini, hassas işlenmiş parçaların yüksek çözünürlüklü görüntü denetimini ve parçaların ve CAD modellerinin karşılaştırılması ve onaylanmasını içerir. İşbirlikçi robota birden fazla yüksek çözünürlüklü kameranın sabitlenmesi, kalite kontrol sürecini otomatikleştirebilir ve inceleme sonuçlarını hızlı bir şekilde elde edebilir. Denetim için kooperatif robot kullanılarak yüksek kaliteli denetim ve daha doğru üretim partisi elde edilebilir. Denetimi tamamlamak için son efektör, görüntü sistemleri ve yüksek çözünürlüklü kameralara sahip yazılımlar gereklidir.