Endüstriyel otomasyon alanında endüstriyel robotlar vazgeçilmez ve önemli bir araç haline gelmiştir. Endüstriyel robotlar, tasarım ve uygulama senaryolarına göre "eksen" olarak da bilinen farklı sayıda serbestlik derecesine (DOF) sahip olabilir. Bu robotlar, farklı eksen konfigürasyonları aracılığıyla basit kullanımdan karmaşık montaja kadar çok çeşitli uygulamalara imza attı. Farklı yapıları ve serbestlik derecelerine göre robotlar çeşitli tiplere ayrılabilir; bunların arasında en yaygın olanları üç eksenli, dört eksenli, beş eksenli, altı eksenli ve yedinci eksenli robotlardır. Bu makale, robotların yedinci ekseni ile üçüncü, dördüncü, beşinci ve altıncı eksen robotları arasındaki farkları inceleyerek okuyucuların bu robotların özelliklerini ve uygulama senaryolarını daha iyi anlamalarına yardımcı olacaktır.
1, Endüstriyel robotlarda eksen sayısının tanımı ve önemi
Endüstriyel robotların eksen sayısı genellikle profesyonel bir terim olan 'serbestlik derecesi' kullanılarak açıklanır. Serbestlik derecesi, bir robotun bağımsız olarak hareket edebileceği boyut sayısını ifade eder. Örneğin, üç eksenli bir robotun üç serbestlik derecesi vardır ve X, Y ve Z eksenleri boyunca serbestçe hareket edebilir ancak eğilemez veya dönemez. Eksen sayısı arttıkça robotun esnekliği de artarak daha karmaşık görevleri tamamlamasına olanak tanır.
2, Üç, Dört, Beş ve Altı Eksenli Robotların Özellikleri
Üç eksenli robot (Kartezyen veya Kartezyen robot)
Özellikler: Üç eksenli robot, basit taşıma işleri için uygun olan X, Y ve Z doğrusal eksenleri boyunca hareket eder.
Uygulama: Genellikle malzeme taşıma ve paletleme gibi basit otomatik işlemler için kullanılır.
Dört eksenli robotlar (SCARA robotları gibi)
Özellikler: X, Y ve Z eksenlerinin hareketine ek olarak, genellikle yüksek hızlı toplama ve yerleştirme işlemleri için kullanılan bağımsız bir dördüncü eksen eklenmiştir.
Uygulama: Elektronik ve paketleme gibi endüstrilerde yaygın olarak kullanılır, yüksek hızlı ve yüksek hassasiyette malzeme taşıma ve montaj konusunda yeteneklidir.
Beş eksenli robot
Özellikler: Döndürme, X, Y ve Z uzamsal eksenleri aracılığıyla sağlanırken, dönme eylemini gerçekleştirmek için tabandaki eksene ve ayrıca esnek el dönüşü için eksene güvenerek esnekliği artırır.
Uygulama: Otomotiv üretiminde bileşen montajı gibi çok yönlü dönüş gerektiren karmaşık montaj görevleri için uygundur.
Altı eksenli robot
Özellikler: Altı eksenli robot, X, Y ve Z eksenlerinden geçebilir ve her eksen, son derece yüksek esneklikle bağımsız olarak dönebilir.
Uygulama: Elektronik, otomotiv, havacılık vb. alanlarda yaygın olarak kullanılır; montaj, kaynak ve püskürtme gibi karmaşık görevleri tamamlayabilir.
3, Robotların Yedinci Ekseninin Özellikleri ve Uygulamaları
Tanım: Bir robotun yedinci ekseni, robot gövdesinin geleneksel bir parçası değildir ancak endüstriyel robotları bağlamak ve hareket ettirmek için yürüme ekseni kılavuz rayına monte edilen ek bir cihazı ifade eder. Bu mekanizma, robotların bir iş istasyonundan diğerine hareket etmesine ve çoklu iş istasyonu işlemleri gerçekleştirmesine olanak tanır.
karakteristik:
Çok dereceli serbestlik hareketi: Yedinci eksen, robotun daha geniş bir uzaysal aralıkta esnek bir şekilde hareket etmesine olanak tanıyan ek serbestlik dereceleri sağlar.
Yüksek hassasiyet ve güvenilirlik: Tamamen servo güç sistemini benimseyerek yüksek hız ve yüksek hassasiyet elde eder ve zorlu ortamlara uygun, toz geçirmez ve kirlenme önleyici tasarıma sahiptir.
Uzun stroklu uygulama: Takım tezgahı iş parçalarının yüklenmesi ve boşaltılması, kaynak yapılması, montajı ve püskürtülmesi gibi çeşitli uzun stroklu işlemler için uygundur.
Başvuru:
Üretim hattı otomasyonu: Otomatik bir üretim hattında yedinci eksen robotu, farklı süreçleri tamamlamak için birden fazla iş istasyonu arasında verimli bir şekilde hareket edebilir.
Alanın kısıtlı olduğu ortam: Dar veya karmaşık çalışma ortamlarında, yedinci eksen robotu engellerden esnek bir şekilde kaçınabilir ve geleneksel robotların başarmakta zorlandığı görevleri tamamlayabilir.
4, Özet
Yedinci eksen robotu ile üçüncü, dördüncü, beşinci ve altıncı eksen robotları arasında yapı, işlev ve uygulama senaryoları açısından önemli farklılıklar vardır. 3, Dört, beş ve altı eksenli robotlar esas olarak eksen sayısını artırarak esnekliği artırır ve farklı karmaşıklıktaki endüstriyel görevlere uygundur; Yedinci eksen, endüstriyel robotların bağlanması ve hareket ettirilmesi için ek bir cihaz görevi görerek bunların çalışma aralığını ve esnekliğini genişletir. Endüstriyel otomasyon teknolojisinin sürekli gelişmesiyle birlikte bu robotlar daha fazla alanda önemli bir rol oynayacak ve imalat endüstrisini zeka ve verimliliğe doğru yönlendirecek.