Yedi eksenli endüstriyel robotlar, yedi serbestlik derecesine sahip endüstriyel robotları ifade eder. Sabit taban, döner taban, dikey kol, yatay kol, dönen bilek, teleskopik dirsek ve dönen bilekten oluşur. Bu yedi eksen, robotların üç boyutlu uzayda esnek bir şekilde hareket etmesini ve çalışmasını sağlayarak, onları karmaşık üretim ve işleme görevleri için uygun hale getirir.
Yedi eksenli bir endüstriyel robotun yedi ekseni şunlardır: taban dönme ekseni, dikey kol kaldırma ekseni, yatay kol uzatma ekseni, dönen bilek ekseni, dirsek bükme uzatma ekseni, bilek dönüş ekseni ve pençe açma ve kapama ekseni.
Yedi eksenli endüstriyel robotun özellikleri aşağıdaki gibidir:
1. Esnek ve çok yönlü: Yedi eksenli robotlar, üç boyutlu uzayda karmaşık ve esnek hareketler ve işlemler gerçekleştirebilir, çeşitli iş görevlerini tamamlayabilir ve geniş bir uygulama yelpazesine sahiptir.
2. Yüksek hassasiyet: Daha fazla serbestlik derecesi ile yedi eksenli robot, hareket yörüngesini daha doğru bir şekilde kontrol edebilir ve ayarlayabilir, böylece daha yüksek doğruluk ve kalite elde edebilir.
3. İyi tekrarlanabilirlik: Dijital kontrol teknolojisini benimseyerek, robot hareketinin ve çalışmasının hassas programlanması ve kontrolü sağlanabilir. Bu nedenle, yedi eksenli robot iyi bir tekrarlanabilirliğe ve tutarlılığa sahiptir.
Geniş uygulama aralığı: Yedi eksenli robotlar, otomatik kaynak, püskürtme, sökme, montaj vb. gibi çeşitli üretim ve işleme görevleri için uygundur ve farklı endüstri ve alanların ihtiyaçlarını karşılayabilir.
Güçlü programlanabilirlik: Yedi eksenli robot, dijital kontrol teknolojisini benimser ve yüksek esneklik ve programlanabilirlik ile programlama yoluyla çeşitli hareketler ve çalışma modları elde edebilir.
Yüksek düzeyde otomasyon: Dijital kontrol ve algılama teknolojisinin kullanılması nedeniyle, yedi eksenli robotlar otomatik üretime ulaşabilir, üretim verimliliğini ve kalitesini büyük ölçüde artırabilir ve işçilik maliyetlerini ve risklerini azaltabilir.