RGV ve AGV'nin her ikisi de otomatik kargo elleçleme için kullanılan robotlardır ancak teknoloji, uygulama, kategori ve geliştirme beklentileri açısından bazı farklılıklara sahiptirler.
Otomatik yönlendirmeli araç olarak da bilinen RGV (Robotik Kılavuzlu Araç), otomatik lojistik taşımacılığında kullanılan bir robot türüdür. Çevredeki ortamı algılamak, yolları planlamak ve görevleri gerçekleştirmek için genellikle sensörleri, navigasyon sistemlerini ve kontrol sistemlerini kullanır; bu da lojistik verimliliğini artırabilir, manuel emeği ve hataları azaltabilir ve operasyonel esnekliği ve doğruluğu geliştirebilir. RGV'nin net bir yapısı, dış ortamlara karşı güçlü anti-parazit yeteneği ve operatörler için daha az katı gereksinimleri vardır. Kararlı çalışmayla daha az arıza, daha düşük bakım maliyetleri ve yüksek güvenilirlik olacaktır. Ancak tam da RGV'nin yalnızca pistte kullanılabilmesi nedeniyle, RGV hattı belirlendikten sonra dönüştürülmesi zordur ve maliyeti de yüksektir, dolayısıyla kullanım ortamına uyum ve kendi kendine ölçeklenebilirlik pek iyi değildir.
AGV (Otomatik Yönlendirmeli Araç), iç veya dış mekan kargo taşımacılığı için araçları otomatik olarak yönlendirmek üzere genellikle navigasyon sistemlerini, kontrol sistemlerini ve mobil mekanizmaları kullanan otomatik yönlendirmeli bir araçtır. AGV, farklı türde ve boyuttaki öğeleri taşımak için farklı türde araçlar veya demirbaşlar taşıyabilir ve 3D depolama sistemlerinde ve esnek üretim hatlarında yaygın olarak kullanılır. AGV'nin dış ortama karşı güçlü bir anti-parazit yeteneği vardır ve operatörler için katı gereksinimleri yoktur. İyi bir operasyonel stabilite ile daha az arıza, daha düşük bakım maliyetleri ve yüksek güvenilirlik söz konusu olacaktır.
Genel olarak RGV ve AGV, otomatik lojistik taşımacılığı için önemli araçlardır ve her birinin kendi avantajları ve dezavantajları vardır. Hangi cihazın kullanılacağının spesifik seçimi, gerçek uygulama senaryolarına ve ihtiyaçlara göre değerlendirme ve seçim gerektirir.
RGV ve AGV'nin her ikisi de otomatik lojistik sistemlerindeki önemli bileşenlerdir ve sırasıyla "yörüngeli robotları" ve "yörüngesiz robotları" temsil eder.
RGV (Yörüngeli Robotlar): RGV, önceden tanımlanmış yollar üzerinde çalışan otomatik bir taşıma cihazıdır. Genellikle fabrikalarda veya depolarda malzemeleri bir yerden başka bir yere taşımak için kullanılırlar. RGV'nin tasarımı boyut, yük kapasitesi ve hız gibi farklı uygulama senaryolarına göre özelleştirilebilir. RGV'ler, verimli malzeme elleçleme sağlamak için tipik olarak diğer otomatik ekipmanlarla (AGV'ler gibi) ve lojistik sistemlerle entegre edilir.
Teknoloji: RGV'ler, hassas yol planlama ve konumlandırma elde etmek için genellikle lazer veya görsel navigasyon teknolojisini kullanır. Ayrıca güvenli çalışmayı sağlamak ve çarpışmaları önlemek için çeşitli sensörler ve kontrol sistemleriyle donatılabilirler.
Uygulama: RGV esas olarak otomotiv imalatı, elektronik imalatı, yiyecek ve içecek, tıbbi cihazlar vb. sektörlerde malzeme taşıma, parça dağıtımı ve üretim hattı işbirliği gibi görevleri gerçekleştirmek için kullanılır.
Kategori: Uygulama senaryolarına ve fonksiyonel gereksinimlere göre RGV'ler, palet taşıma RGV'leri, düz RGV'ler, malzeme kutusu RGV'leri, konsol RGV'ler vb. gibi çeşitli tiplere ayrılabilir.
Gelişme beklentileri: Endüstri 4.0 ve akıllı üretimin gelişmesiyle birlikte, RGV'nin otomatik lojistik sistemlerde uygulanması giderek yaygınlaşacaktır. Gelecekte RGV, farklı endüstrilerin ihtiyaçlarını karşılamak için daha akıllı, esnek ve özelleştirilebilir hale gelecektir.
AGV (Yörüngesiz Robot): AGV, fabrikalarda veya depolarda önceden tanımlanmış izler olmadan otonom olarak hareket edebilen, otomatik olarak yönlendirilen izsiz bir taşıma cihazıdır. AGV'ler tipik olarak lazer, manyetik şerit ve görüş gibi navigasyon yöntemleri aracılığıyla otonom yol planlama ve konumlandırma sağlar.
Teknoloji: AGV, otonom navigasyon ve yol planlaması sağlamak için lazer navigasyon, manyetik şerit navigasyonu, görsel navigasyon vb. gibi çeşitli ileri teknolojileri kullanır. Ayrıca güvenli çalışmayı sağlamak ve çarpışmaları önlemek için çeşitli sensörler ve kontrol sistemleriyle donatılabilirler.
Uygulama: AGV, otomotiv imalatı, elektronik imalat, lojistik dağıtım, tıbbi cihazlar vb. sektörlerde malzeme taşıma, parça dağıtımı ve üretim hattı işbirliği gibi görevleri gerçekleştirmek için yaygın olarak kullanılmaktadır.
Kategori: Uygulama senaryolarına ve işlevsel gereksinimlere göre AGV'ler, forklift AGV'leri, çekişli AGV'ler, düz AGV'ler, tamburlu AGV'ler vb. gibi çeşitli türlere ayrılabilir.
Gelişme beklentileri: Lojistik otomasyonunun ve akıllı üretimin gelişmesiyle birlikte, AGV'nin otomatik lojistik sistemlerde uygulanması giderek yaygınlaşacaktır. Gelecekte AGV'ler farklı endüstrilerin ihtiyaçlarını karşılamak için daha akıllı, esnek ve özelleştirilebilir hale gelecektir.
Farklılıklar:
Tanım ve navigasyon yöntemi: RGV önceden tanımlanmış bir yörüngede çalışan bir robottur, AGV ise önceden tanımlanmış bir yörünge olmadan otonom olarak gezinen bir robottur.
Uygulama senaryosu: RGV esas olarak fabrikalarda veya depolarda malzeme taşıma için kullanılırken AGV, lojistik dağıtım ve üretim hattı işbirliği gibi görevlerde yaygın olarak kullanılır.
Türler: Hem RGV hem de AGV'nin, uygulama senaryolarına ve işlevsel gereksinimlere göre özelleştirilmiş birden fazla türü vardır.