Mobil robotlar için günün 24 saati çalışabilme yeteneği çok önemlidir.
Mevcut ana akım şarj yöntemlerinden ister manuel şarj ister otomatik şarj olsun, şarj süresi genellikle 2 saat sürer ve şarjdan sonraki cihazın çalışma süresi genellikle 8 saat civarındadır. Bu geleneksel şarj yöntemi, mobil robotların çalışma süresini, ritmini ve verimliliğini kolaylıkla etkileyerek tüm fabrikanın üretim hızını etkileyebilir.
Dayanıklılıkta yeni bir devrim yaklaşıyor.Otonom sürüş için rüzgar gülü olarak bilinen Tesla'nın, asıl işi AGV/AMR gibi mobil robotlar için kablosuz şarj sistemleri sağlamak olan Alman kablosuz şarj üreticisi Wiferion'u satın aldığı medya tarafından ifşa edildi.
Amerikan kablosuz şarj çözümü geliştirme şirketi Wibotic'in kurucusu, yakın zamanda gelecekteki kablosuz şarjın ana senaryosunun artık akıllı telefonlar ve saatler gibi küçük elektronik cihazlar olmayacağını, yavaş yavaş orta boyutlu ve hatta büyük mobil elektronik cihazlara doğru ilerleneceğini kamuoyuna duyurdu. robotlar ve dronlar gibi cihazlar.
Çin'de birçok şirket yüksek teknolojili mobil robotlara şunu ifade etti:kablosuz şarj popüler hale geliyor.
Kablosuz PK kablolu şarjın avantajları nelerdir?
Araç gövdesinin enerji iletimi için şarj sistemine bağlı olup olmamasına göre ikiye ayrılabilir:temaslı şarj (kablolu şarj) ve temassız şarj (kablosuz şarj).
Kablolu şarj şemasında araç gövdesi ile şarj sistemi arasındaki elektrik enerjisi, iletkenlerin (kablo konnektörleri, iletken elektrotlar) temasına dayalı olarak iletilir. Operasyon yöntemine göre üç kategoriye ayrılır: "manuel tak ve çıkar şarjı, pil değiştirme ve otomatik şarj".
Manuel takma ve şarj etme en basit ve en hızlı yöntemdir ancak manuel bakımın maliyeti yüksektir ve bu yalnızca otomasyon seviyesinin düşük olduğu senaryolar için uygundur.
Buna karşılık, daha fazla arabanın ve daha az insanın olduğu yüksek düzeyde otomasyon senaryolarında, otomatik şarj daha verimli ve kullanışlı olup, günümüzde giderek daha yaygın bir şarj yöntemi haline gelmektedir. AGV'nin gücü yenilemesi gerektiğinde, yalnızca talebi otomatik olarak raporlaması ve şarja otomatik olarak bağlanmak için belirlenen şarj alanına gitmesi yeterlidir.
Ancak ister manuel takma ister otomatik şarj olsun, kablolu şarjın önemli dezavantajları vardır. Örneğin, kabloların ve temas noktalarının uzun süre açıkta kalması kolaylıkla zayıf temasa yol açabilir. Düşük sıcaklık, nem, yoğunlaşma, yanıcılık ve patlayıcılık koşullarında bile normal şekilde çalışamaz. Bu aynı zamanda piyasada kablosuz şarj teknolojisinin keşfedilmesine de yol açtı.
Geleneksel kablolu şarjla karşılaştırıldığında kablosuz şarjın belirgin avantajları vardır. Çalışma prensibi, araç gövdesi ile şarj sistemi arasındaki elektrik enerjisinin her iki taraftaki bobinler aracılığıyla iletiminin sağlandığı transformatörünkine benzer.
Başlıca avantajları şunlardır:
Biri yeterli güvenlik. Kablosuz şarj elektrodu açıkta kalmaz, oksitlenmez veya kirlenmez ve elektrotta kısa devre, elektrik çarpması veya elektrik kıvılcımı olasılığı yoktur. Su yalıtımı, yüksek temizlik ve patlamaya karşı koruma gerektiren senaryolar için uygundur. Özellikle lityum pil hammaddelerinin ve fotovoltaik silikon plakaların üretim sürecinde, bakır iletkenlerin kirlilik kontrolü çok sıkıdır ve temaslı şarj, gereksinimleri hiçbir şekilde karşılayamaz.
İkincisi, hata toleransı oranı yüksektir. Kablosuz şarj, çok çeşitli park hatalarına izin verir ve robotlar için yüksek konumlandırma doğruluğu gerektirmez. Örneğin, Xineng Teknolojisinin hizalama toleransı ± 50 mm'ye ulaşabilir, iyi iletim verimliliğini korurken AGV'nin hassas yerleştirme için fazladan zaman harcamasına gerek kalmaz, bu da üretim hızını artırır.
Üçüncüsü, güçlü bir uyumluluğa sahiptir. Aynı kablosuz şarj vericisi, farklı voltaj, tür ve işlevlere sahip robotlarla eşleşerek birden fazla araç modeli, iletişim ve pil ile uyumluluk sağlayabilir.
Dördüncüsü, bakım maliyeti düşüktür. Kablosuz şarjda mekanik hareketli parça bulunmadığından bakım maliyetleri azalır. Hertz Innovation Genel Müdür Yardımcısı He Zhi bir örnek verdi. Geçmişte, açık havada şarj ederken, su geçirmez olması için bir şarj evi inşa etmek gerekiyordu, ancak kablosuz şarj doğrudan su geçirmez olabiliyor ve artık evin inşa edilmesine gerek kalmıyor.
Son olarak robotların iş verimliliğini artırmasına yardımcı olabilir. Kablosuz şarj güvenlidir, küçük bir alanı kaplar ve sıkı bir şekilde takılmasına gerek yoktur. Mobil robotların çalışma sırasında kısa bekleme sürelerinde, özel gidiş-dönüş yolculuklarına gerek kalmadan şarj olmasına olanak tanır ve böylece mobil robotların iş verimliliğini artırır. Daha az mobil robotla iş görevlerini tamamlayabilirler.