Son beş yılda modern bir dağıtım merkezinden, atıştırmalık fabrikasından veya e-ticaret sipariş karşılama merkezinden geçtiyseniz, muhtemelen farkında olmasanız bile, bir paletleme robotunun iş başında olduğunu görmüşsünüzdür. Bu makineler kutuları yalnızca paletlere istiflemekle kalmıyor; Bir zamanlar emek yoğun, tutarsız ve işyerinde yaralanmalara yatkın olan bir görevi kolaylaştırırken, aynı zamanda tüketicilerin ve işletmelerin beklediği sıkı geri dönüş sürelerine de ayak uyduruyorlar. Paletleme robotu tedarikçisi olarak, fabrika ekiplerinin yanında yürüyerek, hat aksaklıklarını gidererek ve bu sistemlerin küçük atıştırmalık poşetlerinden ağır inşaat malzemelerine kadar ürünleri yükleme ve boşaltmanın her adımını nasıl gerçekleştirdiğini geliştirmek için binlerce saat harcadım. Bugün, bu robotların işlerini tam olarak nasıl yaptıklarını anlatmak istiyorum; aşırı teknik jargon yok, sadece operasyonların sorunsuz ilerlemesini sağlayan gerçek dünyadaki günlük işler.
Paletleme özünde tekrarlayan, kesin bir iştir: bireysel ürünleri (paketler, kasalar, torbalar veya tepsiler) bir konveyörden almak, bunları bir palet üzerinde belirli bir düzende düzenlemek ve bu paleti nakliye için emniyete almak. Ancak "basit" kısım sadece nihai sonuçtur. Gerçek iş birbiriyle bağlantılı üç aşamada gerçekleşir: ürün tanımlama ve taşıma, model planlama ve yerleştirme, boşaltma ve depolamaya aktarma. Her aşama, müşterinin ihtiyaçları değiştikçe geliştiğini izlediğim özel araçlara, programlamaya ve donanıma dayanıyor. Çoğu insanın ilk önce görmediği kısımla başlayalım; robotun neyi kaldırdığını nasıl "bildiği", çünkü bu yanlışın yapılması paletlerin yanlış hizalanmasına, ürünlerin düşmesine ve hatta hattın kapanmasına neden olur.
Yükleme işleminin ilk adımı ürünün hücreye girmesidir ve robot sisteminin harekete geçmeden önce bunu kaydetmesi gerekir. Çoğu modern paletleme kurulumu, verileri çekmek için konveyöre monte sensörler ve görüntü sistemlerinin bir kombinasyonunu kullanır: ürün boyutları, ağırlık, şekil ve hatta robota tam olarak neyle çalıştığını söyleyen barkod veya QR kodu ayrıntıları. Örneğin, 20 lb'lik bir çamaşır deterjanı kutusu, 1 oz'luk bir patates cipsi torbasından farklı bir kavrama ve yerleştirme gerektirir ve görüntü sistemleri bunu milisaniyeler içinde yakalar, hiçbir insan müdahalesine gerek yoktur. Doğru robot modelinin seçilmesinin büyük fark yarattığı nokta burasıdır ve her paletleme görevi herkese uyan tek bir iş değildir.
Atıştırmalık paketleri veya farmasötik tepsiler gibi daha hafif, yüksek hızlı ürünler için esnek, hızlı hareket eden paralel robotlar tercih edilir. Genellikle delta robotlar olarak adlandırılan bu robotlar, dar alanlarda hızlı ve hassas hareketler için tasarlandığından, saatte binlerce küçük parçayı işleyen hatlar için idealdir. Bu kategorideki en popüler seçeneklerimizden bazıları dört eksenli paralel Robot ve Hızlı Montajlı Delta Robot'tur; her ikisi de doğruluktan ödün vermeden yüksek verimli görevleri yerine getirmek üzere tasarlanmıştır. Bu robotların bir kurabiye fabrikasında dakikada 150'den fazla kasayı işlediğini, her paletin ilk katmandan sonuncuya kadar mükemmel şekilde hizalanmasını sağlayacak şekilde ayrı atıştırmalık tepsilerini yeterli hassasiyetle istiflediğini gördüm. Paralel tasarım, fazladan ağırlık eklemeden geniş bir alana ulaşmalarına olanak tanır, dolayısıyla üretim hatlarındaki zemin alanını maksimuma çıkarmak isteyen tesisler için mükemmeldir.
Daha ağır, hacimli ürünler için farklı türde bir robota yöneliyoruz: 50 kg veya daha fazla yükleri kaldırabilecek şekilde tasarlanmış esnek dört eksenli endüstriyel istifleme robotu. Bu robotlar daha sağlam bir kola ve daha yüksek taşıma kapasitesine sahiptir; bu da onları inşaat malzeme depoları, içecek dağıtım merkezleri ve otomobil parçası fabrikaları için ideal kılar. Geçen yıl, 50 lb'lik beton karışımı torbalarını manuel olarak istifleyen bir donanım tedarikçisiyle çalıştım; bu, ayda 2-3 işçinin yaralanmasına yol açan bir görevdi. Esnek dört eksenli robotumuzu kurduktan sonra bu yaralanmaları sıfıra indirdiler ve robot asla yorulmadığı veya son teslim tarihine yetişmek için acele etmediği için paletleme oranını %40 artırdılar.
Robot ürünü tanımladıktan sonra, yüklemenin bir sonraki kısmı ürünü almaktır; bu genellikle gözden kaçan ancak hasarı önlemek için kritik olan bir adımdır. Tutucular her ürün tipi için özelleştirilmiştir ve "herkese uyan tek bir tutucu" çözümü diye bir şey yoktur. Düz kasalar için, kasanın üst kısmına yapışan ve iz bırakmadan kaldıran vakumlu tutucular kullanıyoruz; bu, ambalajlarının perakende rafları için mükemmel görünmesine ihtiyaç duyan markalar için çok önemlidir. Çantalar veya düzensiz şekilli eşyalar için, ayarlanabilir parmaklara sahip mekanik tutucular, ürünün etrafını kaymasını önleyecek kadar sıkı bir şekilde sarar, ancak yırtılmayacak kadar da sıkı değildir. Robotun programlaması, görüş sisteminden gelen verilere göre kavrama basıncını otomatik olarak ayarlar: Kırılgan bir cam şişe, ağır metal bir alet kutusuna göre daha hafif bir tutuş sağlar, bu da daha az hasarlı ürün ve müşteriler için daha az atık anlamına gelir.
Ürünü aldıktan sonra robot, hassasiyetin tartışmasız olduğu palet yerleştirme aşamasına geçer. Her ürün, iki temel faktöre dayalı olarak önceden programlanmış belirli bir "palet düzenine" göre düzenlenir: stabilite ve nakliye verimliliği. Sağlam bir palet, taşıma sırasında devrilmez ve verimli bir model, müşterilerin bir kamyona veya depo depolama rafına daha fazla palet yerleştirmesine olanak tanır. Bu modellerin programlanması eskiden günler alıyordu ancak modern paletleme sistemleri, ekibimizin palet boyutlarını, ürün boyutlarını ve ağırlık sınırlarını girmesine ve ardından dakikalar içinde optimize edilmiş bir model oluşturmasına olanak tanıyan bir yazılım kullanıyor. Örneğin, 48x40 inçlik standart bir palet, 10'luk üç sıra halinde düzenlenmiş 30 kasa sodayı tutabilir; her katman, tüm yığını birbirine kilitleyen bir ızgara oluşturmak için hafifçe kaydırılır.
Robotun erişim ve hareket hızının özellikle zemin alanı sınırlı olan tesislerde büyük rol oynadığı nokta burasıdır. Uzun kol uzunluğundaki SCARA robot kolu, paleti hareket ettirmeden geniş bir alanı kaplaması gereken daha küçük paletleme hücreleri için mükemmeldir. Çok fazla yer kaplayan daha büyük portal tarzı paletleyicilerin aksine, SCARA robotları tek kol hareketiyle paletin bir ucundan diğer ucuna ulaşabilir, bu da onları her metrekarenin önemli olduğu kentsel depolar için ideal kılar. Yakın zamanda Chicago'daki paletleme hattı için yalnızca 10x12 feet alana sahip küçük bir e-ticaret sipariş karşılama merkezi için uzun kollu bir SCARA sistemi kurdum; SCARA'nın uzun menzili olmasaydı tesislerini genişletmek zorunda kalacaklardı ve bu da onlara robotun kendisinden 10 kat daha pahalıya mal olacaktı.
Palet tamamen yüklendikten sonra, genellikle göz ardı edilen ancak operasyonların yolunda gitmesi açısından aynı derecede önemli olan boşaltma aşamasına geçer. Tam yüklü bir paletin ağırlığı 1.000 lbs'nin üzerinde olabilir; bu nedenle, onu robot hücresinden depoya veya nakliye hattına aktarmanın sorunsuz ve güvenli olması gerekir. Çoğu sistem, bir döngünün başlangıcında boş paletleri robota getiren otomatik palet dağıtıcıları kullanır ve dolduğunda palet, onu bir ambalajlayıcıya (yükü streç filmle sabitlemek için) ve ardından bir depolama rafına veya nakliye iskelesine taşıyan elektrikli bir konveyöre itilir. Yüksek hızlı tesisler için bazı müşteriler, tamamen yüklü paletleri nihai varış noktalarına göre farklı bölgelere bölebilen endüstriyel ayıklama delta robotlarını boşaltma aşamasına entegre ediyor. Örneğin, hem Batı Yakası'na hem de Doğu Yakası'na gönderim yapan bir dağıtım merkezi, paletleri ayrı iskelelere gönderen, manuel ayırma ihtiyacını ortadan kaldıran ve nakliye hatalarını azaltan bir sıralama robotuna sahip olabilir.
Elbette hiçbir paletleme süreci %100 mükemmel şekilde çalışmaz ve bu noktada tedarikçi olarak rolümüz sadece ekipman satmanın ötesine geçer. Yıllarımı, konveyör ışığının loş olması nedeniyle bir ürünün boyutunu yanlış okuyan bir görüntü sistemi veya yoğun kullanımdan sonra yıpranan bir tutucu gibi, müşterilerin ortaya çıkan küçük sorunları gidermelerine yardımcı olmak için harcadım. En sık aldığım sorulardan biri arıza süresiyle ilgili ve iyi haber şu ki, modern paletleme robotları minimum düzeyde kesinti sağlayacak şekilde tasarlandı. Kendi kendine arıza teşhis yazılımı sayesinde robot, operatörleri küçük sorunlar hakkında, bunlar büyük sorunlara dönüşmeden önce uyarır ve yedek parçaların temini ve kurulumu kolaydır (genellikle 15 dakikadan kısa sürede).
Bu sektörde çalışmanın en tatmin edici yanı, bu robotların sadece işçilerin yerini almakla kalmayıp onları tamamladığını görmek. Fabrika ekipleri, ağır kasaları kaldırmak için günde 8 saat harcamak yerine robotu programlamak, hattı izlemek veya daha küçük sorunları çözmek gibi daha yüksek beceri gerektiren görevlere geçebilir. Geçen yıl Ohio'da 12 manuel paletleme makinesinden oluşan bir ekibe sahip bir atıştırmalık fabrikasında çalıştım; Paralel robot sistemlerimizden ikisini kurduktan sonra, bu çalışanları kalite kontrol ve hat bakımına yeniden tahsis ettiler; bu sadece çalışanların moralini artırmakla kalmadı, aynı zamanda sorunları üretim sürecinin erken safhalarında tespit ederek ürün kalitesini de artırdı.
Paletleme robotu tedarikçisi olarak işim sadece bir ekipman satmak değil, müşterinin özel ihtiyaçlarına uygun olduğundan emin olmaktır. Küçük bir butik bira fabrikasının, büyük bir meşrubat üreticisinin kullandığı yüksek hızlı delta robotuna ihtiyacı yoktur; tıpkı bir inşaat tedarikçisinin, bir e-ticaret sipariş karşılama merkezi için çalışan kompakt SCARA robotuna ihtiyacı olmaması gibi. Bu nedenle, bir çözüm önermeden önce her müşterinin tesisini gezmek, ekibiyle konuşmak ve hedeflerini anlamak için zaman ayırıyoruz. Binlerce küçük ürün için yüksek verimli bir hatta, ağır toplu ürünler için sağlam bir robota veya sınırlı zemin alanı için kompakt bir sisteme ihtiyaç duyuyorlarsa, farklı ihtiyaçlara göre uyarlanmış çeşitli seçeneklerimiz mevcuttur.
Operasyonunuz manuel paletleme ile mücadele ediyorsa (ister yüksek işçilik maliyetleri, sık yaralanmalar, yavaş geri dönüş süreleri veya ürün hasarı olsun), bir paletleme robotunun sürecinizi nasıl kolaylaştırabileceğini keşfetmek bir sonraki adımdır. Ekibimiz, doğru robot modelinin seçilmesinden ekibinizin eğitilmesine ve sürekli destek sağlanmasına kadar her aşamada size rehberlik etmek için burada. Sadece bir robot kurup ortadan kaybolmayız; Değişen ürün gruplarına, hacim artışlarına ve yeni endüstri standartlarına uyum sağlamanıza yardımcı olarak uzun vadeli başarınızın ortağıyız.
Referanslar
- Uluslararası Robotik Federasyonu. (2023).Dünya Robotik Raporu: Endüstriyel Robotlar. IFR Basın.
- Otomatik Barkod, Inc. (nd). Paletleme ve Malzeme Taşıma için Endüstriyel Robot Çözümleri. /endüstriyel-robot/ adresinden alındı
- Mesleki Güvenlik ve Sağlık İdaresi (OSHA). (2022).Depolarda Manuel Malzeme Taşıma Yaralanmalarının Önlenmesi. ABD Çalışma Bakanlığı.
- Robotik Endüstrileri Derneği. (2021).Depo ve Üretim Operasyonları için Paletleme Robotu En İyi Uygulamaları. RIA Yayınları.