Brtirus0805a
Ürün lntroduction
Borunte Brtirus0805A, çeşitli uygulama senaryoları için uygun olan iyi dinamik performansa ve kolay çalışması kolay bir endüstriyel robottur. Borunte Robot CO tarafından üçüncü - nesil robotudur. Ltd.
Ürün parametresi (şartname)
|
Model |
Kol uzunluğu (mm) |
Yükleme yeteneği (kg) |
Tekrarlanabilirlik (mm) |
Güç Kaynağı (KVA) |
Net ağırlık (kg) |
|
Brtirus0805a |
940 |
5 |
±0.05 |
3.67 |
Yaklaşık 53 |
|
Kol |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Menzil |
± 170 derece |
-98 derece /+80 derecesi |
-80 derece /+95 derecesi |
± 180 derece |
± 120 derece |
± 360 derece |
|
Maksimum hız |
237 derece /s |
267 derece /s |
370 derece /s |
337 derece /s |
600 derece /s |
588 derece /s |
Ürün özelliği ve uygulama
● Küçük alanda yüksek performans
En uzun uzatma mesafesi 940 mm, tekrar konumlandırma ± 05, altı serbestlik esnek hareketi, alandaki ölü açıyı azaltın
● Akıllı Entegre Tasarım
Yüksek - hız ve verimli veri iletimini sağlamak için ARM işlemcisi ve yüksek - hız veri yolu kontrolü benimsenmiştir
● Hassas işlemde çok yönlü bir el
Yan monte edilmiş, baş aşağı, üst monte edilmiş, hepsi bir arada, çeşitli uygulamalar için yetkin
● Harici uzaktan kumanda
Harici uzak TCP / IP seri iletişimini destekleyin, akıllı programlamayı gerçekleştirin
● Uygulanabilir Endüstri:kullanım, montaj, ölçme ve işleme
Robot Sıfır Kontrolü
● Sıfır nokta düzeltmeye genel bakış
Sıfır kalibrasyon, her robot ekseninin açısını kodlayıcı sayısı ile ilişkilendirmek için yapılan bir işlemdir. Sıfır kalibrasyon işleminin amacı, fabrikadan ayrılmadan önce '' sıfır konum '' '' 'sıfır nokta kalibrasyonu' 'ile karşılık gelen kodlayıcı sayısı değerini elde etmektir. Günlük operasyonda, sıfır kalibrasyon çalışması yapmak gerekli değildir. Bununla birlikte, aşağıdaki durumlarda, sıfır düzeltme işleminin gerçekleştirilmesi gerekir.
① Motoru değiştirin.
② Enkoder değiştirme veya pil arızası.
③ Redükleyiciyi değiştirin.
④ Kablo değiştirme.
● Sıfır nokta düzeltme yöntemi
Sıfır kalibrasyon karmaşık bir süreçtir. Gerçek duruma ve nesnel koşullara göre, aşağıdakiler sıfır kalibrasyon araç ve yöntemlerini, bazı yaygın sorunları ve çözümleri tanıtır.
① Yazılım Sıfır Nokta Kalibrasyonu: Robot ortak koordinat sistemini oluşturmak için lazer izleyiciye ihtiyaç vardır ve sistem kodlayıcı okuması sıfıra ayarlanmıştır. Yazılım kalibrasyonu daha karmaşıktır ve profesyonel personelimiz tarafından işletilmesi gerekir.
② Mekanik Sıfır Nokta Kalibrasyonu: Robotun herhangi bir iki ekseni mekanik gövdenin önceden ayarlanmış menşe konumuna döndürün ve daha sonra orijin piminin kolayca sokulabilmesini ve robotun menşe konumunun kararlı olduğundan emin olmak için orijin pimini içine koyun.
Popüler Etiketler: Hafif Yük Altı Eksen Robotu, Çin Hafif Yük Altı Eksen Robot Tedarikçileri, Üreticiler, Fabrika