Çok Fonksiyonlu Altı Eksen Kol Robotu

Çok Fonksiyonlu Altı Eksen Kol Robotu

Maksimum yük 10KG, maksimum kol uzunluğu 1500 mm'dir.
Soruşturma göndermek
Açıklama

BRTIRUS1510A

 

Ürün Açıklaması:

 

Çok fonksiyonlu altı eksenli kol robotu, BORUNTE tarafından çoklu serbestlik derecesine sahip karmaşık uygulamalar için geliştirilmiş altı eksenli bir robottur. Maksimum yük 10KG, maksimum kol uzunluğu 1500 mm'dir. Hafif kol tasarımı, kompakt ve basit mekanik yapı, yüksek hızlı hareket durumunda, küçük bir çalışma alanında esnek çalışma yapılabilir, esnek üretim ihtiyaçlarını karşılar. Altı derece esnekliğe sahiptir. Boyama, kaynak, kalıplama, damgalama, dövme, taşıma, yükleme, montaj vb. için uygundur. HC kontrol sistemini benimser. 200T-600T'den başlayan enjeksiyonlu kalıplama makinesi aralığına uygundur. Koruma sınıfı bilekte IP54'e, gövdede ise IP50'ye ulaşır. Toza ve suya dayanıklıdır. Tekrar konumlandırma doğruluğu ±0,05 mm'dir.

 

Çok fonksiyonlu altı eksenli kol robotunun ana özellikleri:

 

 

 

Modeli

BRTIRUS1510A

Eksenler

6

Yükleme yeteneği

10kg

IP kodu

Bilek: IP54 Gövde: IP50

Tekrarlanan konum doğruluğu

±0.05MM

Maksimum kol açıklığı

1500 milyon

Ağırlık

150kg

Max hız

J1

190 derece/sn

J2

173 derece/sn

J3

223 derece / sn

J4

250 derece/sn

J5

270 derece/sn

J6

336 derece/sn

Hareket aralığı

J1

±165 derece

J2

-95 derece /+70 derece

J3

-85 derece /+75 derece

J4

±180 derece

J5

±115

J6

±360 derece

İzin verilen tork

J4

32.8N*M

J5

32.8N*M

J6

17N*M

İzin verilen atalet momenti

J4

0.46KG*M2

J5

0.62KG*M2

J6

0.155KG*M2

Kurulum koşulu

Kullanım sıcaklığı: 0 derece ~40 derece Optimum sıcaklık: 15 derece ~25 derece Bağıl nem: %20~80 bağıl nem (yoğuşmasız)

Mpa

{{0}}.5~0.7Mpa

Güç kaynağı

220V±%10 50HZ±%1

Ana bileşenler

İsim

İşletim sistemi

Marka

BORUNTE (BORUNTE)

Döküm gövdesi

BORUNTE (BORUNTE)

Servo motor

BORUNTE (BORUNTE)

Redüktör

BORUNTE (BORUNTE)

Elektrik bileşeni

BORUNTE (BORUNTE)

 

 

 

Makine Taşıma ve Kaldırma Şeması:

 

 

 

Robotlarla çalışırken vinç kullanılmalıdır. İşleme yöntemi için lütfen Şekil akışına bakın. Öncelikle robotun duruşunu alıcı duruşun açı standardına göre ayarlayın. Daha sonra kaldırma kayışını üç eksenli gövdeden geçirin ve oluklu borudan kaçının. Kaldırma kayışının uzunluğunun 1M olması tavsiye edilir. Kapalı bir plastik torba varsa, plastik torbanın üzerindeki kaldırma kayışını delmek gerekir.

 

 

 

Robot handiling and hoisting diagram

 

 

Çok fonksiyonlu altı eksenli kollu robotta kullanılan RV redüktörün yüzey paslanmasını önleme:

 

 

RV redüktörü robotun temel bileşenidir. Uzun süre dışarıya veya oldukça aşındırıcı bir ortama maruz kalırsa, RV redüktörün dış yüzeyi belirli derecede sararma, paslanma ve diğer korozyon olaylarını sergileyecek ve bu durum görünümü, ömrü ve güvenliği etkileyecektir. robotun. Bu nedenle RV redüktörünün bakımını düzenli olarak yapmamız gerekiyor.

 

 

Dişli kutusunun dış yüzeyine aşındırıcı sıvı veya katı maddelerin yapışmadığından emin olmak için dişli kutusunun dış yüzeyini beyaz elektrik yağı ve temiz bir bezle silin. Paslanma varsa ince zımpara ile temizlenmesi gerekir.

 

 

Beyaz elektrik yağı ile silerek temizledikten sonra redüktörün dış yüzeyine kuru pas sökücü püskürtün. Pas önleyiciyi püskürtürken, kaçırmamaya veya çok az püskürtmemeye dikkat edin, aksi takdirde pas önleyicinin pas önleyici etkisi olmayabilir.

 

 

Bakım süresi: üç aydan fazla değil.

 

 

Pas önleyici: Hailian marka kuru pas önleyici (HIRI 725 pas önleyici)

 

 

 

 

Popüler Etiketler: çok fonksiyonlu altı eksenli kol robotu, Çin, tedarikçiler, üreticiler, fabrika, özelleştirilmiş, toptan satış, kol, markalar, uygulamalar, düşük fiyat, indirim satın al, satılık