Endüstriyel robot uygulamasının analizi
Endüstriyel robotlar, kaynak, taşıma, paletleme ve montaj gibi çoğu uygulamada ana makineler olarak kullanılmaktadır. Ve bu farklıdır, takım tezgahı ile eşleştirme robotu genellikle bir rol oynamak için yardımcı bir makine gibidir. Mevcut özel başvuru formları aşağıdaki gibidir:
(1) tek yükleme ve boşaltma
Tek makine yükleme ve boşaltma, robotun takım tezgahlarındaki en tipik ve olgun uygulamasıdır. Yapay yükleme ve boşaltmaya göre daha doğru, hızlı ve güvenlidir. Robot yükleme ve boşaltmanın avantajları, büyük üretim hacmine ve kısa işleme süresine sahip küçük ve orta büyüklükteki parçaların veya kaldırılması gereken ağır iş parçalarının işlenmesi için özellikle belirgindir.
Robot ve takım tezgahı arasındaki yapı ilişkisi iki forma ayrılır: robot takım tezgahının dışına kurulur ve takım tezgahı entegre edilir. Takım tezgahlarının dışına kurulan robotlar, sabit, hareketli ve kafes tiplere ayrılmıştır.
(2) Robotlar ve takım tezgahlarından oluşan esnek üretim hattı
İş parçasının proses dönüşümünü üstlenecek bir dizi takım tezgahı ve bir robottan oluşan esnek bir üretim hattı için daha karmaşık ve değerli bir uygulamadır. Mevcut endüstriyel dönüşüm ve yükseltme sürecinde, pazar talebi giderek daha güçlü.
Bu uygulamada, takım tezgahının yerleşimi, süreç rotası ve saha koşulları gibi faktörlere bağlıdır. Ortak L, U ve lineer, yüz düzeni ve üç CNC takım tezgahının U şeklinde bir düzen oluşturduğu diğer formlar, iş parçasının dönüştürülmesi için sitenin ortasında bir robot tarafından bu düzen çok kompakttır.
(3) İşleme sürecini tamamlamak için takım tezgahlarıyla birlikte çalışın
Robot, yalnızca basit yükleme ve boşaltma değil, aynı zamanda tüm orijinal manuel işler yerine işleme işlemlerini gerçekleştirmek için iş parçasını delme, kesme ve bükme makinesine kelepçeler. Bu, manuel çalıştırmadan daha doğru ve hızlıdır, dolayısıyla ürün kalitesini ve üretim verimliliğini artırır. Özellikle, makine aletlerinin damgalanmasından kaynaklanan endüstriyel yaralanma gizli tehlikesini tamamen çözer.
(4) İşleme sürecini bağımsız olarak tamamlayın
Özel bir el tırnağı ile donatılmış robot, kesme, taşlama, cilalama, temizleme ve diğer işlemleri tamamlayabilir. Hatta robotun kesme aletini doğrudan tutmasına ve iş parçasını delmesine, vurmasına, perçinlemesine veya kesmesine izin verebilir. Bu durumda robotun kendisi bir takım tezgahıdır.
Görsel ve dokunmatik robotlar, montaj, parça ayırma ve diğer karmaşık işlemler, hatta yükleme ve boşaltma için kullanılabilir, ancak özel istasyon cihazları ile bir konumlandırma cihazına da sahip olamazlar.
Robot, yüksek sıcaklık ortamında çalışan döküm ve dövme makinelerinde erimiş demir alma, dökme, boşlukları ısıtma ve indirme, sıcak kalıpları değiştirme vb. işlerini tamamlamak için kullanılabilen özel el pençeleri ile donatılmıştır.
Endüstriyel robot, bir tür yüksek esnekliğe sahip genel otomasyon cihazıdır, uygulama durumları ve işlevleri, genişletmek için sonsuz alana sahiptir. Takım tezgahları ile entegre uygulamada, endüstriyel robotların özel uygulama biçimleri de araştırılmakta ve yenilenmektedir.