Modern üretimde, endüstriyel robotlar, işletmelerin üretim verimliliğini artırmak için vazgeçilmez bir teknolojik güç haline gelmiştir. Hassasiyet, verimlilik ve zekaları ile üretim hattında önemli bir rol oynarlar. Bununla birlikte, endüstriyel robotlar dünyasını daha derin bir anlayış kazanmak için önce bazı temel terminolojilere hakim olmalıyız. Bu makale sizi endüstriyel robotların büyüleyici dünyasına götürecek ve ortak endüstriyel robotlarla ilgili bazı önemli terimleri analiz edecektir.
Endüstriyel Robotlar: Endüstriyel robotlar, imalat endüstrisinde montaj, taşıma, kaynak vb.
Doğruluk: Doğruluk ayrıca, genellikle milimetre veya mikrometre olarak ölçülen görevleri yerine getirirken endüstriyel robotların doğruluğu olan tekrarlanan konumlandırmanın hassasiyetini de ifade eder. Bu, çalışma sırasında robotun hassasiyet seviyesini belirler.
Yük Kapasitesi: Yük kapasitesi, endüstriyel robotların dayanabileceği maksimum ağırlığı ifade eder. Bu, bir robotun ağır görevleri yerine getirme yeteneğinin bir ölçüsüdür.
Hız: Hız, genellikle dakika veya saniye birimleri cinsinden ölçülen endüstriyel robotların hareket hızını temsil eder. Görevlerin yürütülmesinde robotların verimliliğini etkiler.
Hızlanma: Hızlanma, bir robotun sabit bir durumdan maksimum hıza hızlanması veya maksimum hızdan durdurmak için hızlanması da dahil olmak üzere hızını değiştirme yeteneğidir.
Kontrol Sistemi: Robotun eylemlerini ve görevlerini yönlendirmek, yönetmek ve izlemek için kullanılan donanım ve yazılımdan oluşan bir endüstriyel robotun beyni.
Sensörler: Sensörler endüstriyel robotların çevreleyen ortamlarını algılamalarını, bilgi toplamalarını ve doğru kararlar vermelerine yardımcı olmalarını sağlar.
İnsan Robot İşbirliği: İnsan Robot İşbirliği, endüstriyel robotların ve insan işçilerinin aynı alanda birlikte çalıştıklarını ve ileri güvenlik teknolojisi desteği gerektirdiğini ifade eder.
Görsel Sistem: Endüstriyel robotlar, çevredeki nesneleri ve ortamları "görmek" ve anlamak için kameralar ve görüntü işleme teknolojisini kullanır.
Uç efektör: Bir uç efektör, belirli görevleri yerine getirmek için kullanılan bir tutucu veya alet gibi robotik bir kolun ucuna monte edilmiş bir cihazdır.
Koordinat sistemi: Endüstriyel robotların hareket alanı çerçevesi, araç koordinat sistemi, dünya koordinat sistemi, ortak koordinat sistemi, temel koordinat sistemi vb.
Eksen: Endüstriyel robotların esnek bir şekilde farklı yönlerde hareket etmesini sağlayan robotik bir kolun döndürülebilir kısmı.
Programlama: Manuel, çevrimdışı veya otomatik olarak yapılabilen endüstriyel robotlar için planlama görevleri ve hareket yolları.
İşlem: Endüstriyel robotların uygulama işlemindeki fonksiyonel sınıflandırılması, kaynak işlemini, paletleme işlemini, püskürtme işlemini, parlatma işlemini, bükülme işlemini vb. İçerir. Her işlemin farklı programlama yöntemleri vardır ve ayrıca indirilebilecek birden fazla işlem paketi vardır.
Endüstriyel robotlar dünyası, modern üretimdeki robotların rolünü ve yeteneklerini toplu olarak tanımlayan çeşitli temel terimlerle doludur. Hassasiyetten güvenlik sistemlerine kadar, her terim bize daha derin bir anlayış sağlar ve bu teknolojik yenilik alanına girmemize yardımcı olur.