Robot öğretim kolyesi, donanım ve yazılımı eksiksiz bir bilgisayar sistemi oluşturmak üzere birleştiren gelişmiş bir el tipi işletim cihazıdır. Robotlar ve insanlar arasında etkileşimli bir köprü olarak öğretim yardımcıları çok önemli bir rol oynamaktadır. Operatörlerin, önceden ayarlanmış programların çalıştırılması, robotun doğru şekilde konumlandırılması için manuel olarak kontrol edilmesi ve robot programında gerçek-zamanlı değişiklikler ve optimizasyonlar yapılması dahil ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere, doğrudan robot operasyonlarıyla ilgili bir dizi görevi gerçekleştirmesine olanak tanır.
Öğretim kolyesinin tasarımı, operasyonun esnekliğini ve verimliliğini artırmayı amaçlamaktadır. Sezgisel kullanıcı arayüzü sayesinde operatörler, yedekleme ve kurtarma işlemlerini kolayca gerçekleştirerek robot sisteminin veri güvenliğini sağlayabilir. Ayrıca robotun farklı uygulama senaryolarına ve özel ihtiyaçlara göre ayarlanmasına olanak tanıyan zengin konfigürasyon seçenekleri de sunar. Bu yüksek derecede kişiselleştirilebilirlik, eğitim kolyesini robot sistemlerinin vazgeçilmez bir parçası haline getiriyor.
Braun eğitim kolyesi, robot programlama ve çalıştırma için kullanılan ve kullanıcıların sezgisel bir arayüz aracılığıyla robotlarla etkileşime girmesine olanak tanıyan bir cihazdır.
Braun Teaching el aleti, robot programlama ve çalıştırma için özel olarak tasarlanmış, elde taşınır bir cihazdır. Bir dizi işlev düğmesi ve durum seçim anahtarı aracılığıyla kullanıcılara esnek çalışma yöntemleri sağlar. El kumandasının ana işlevleri ve düğme açıklamaları aşağıda verilmiştir:
1. Durum seçim anahtarı
El kumandasının durum seçim anahtarı, kullanıcıların üç farklı çalışma modu arasında geçiş yapmasına olanak tanır:
Manuel mod: Anahtarı sol tarafa getirdiğinizde öğretim el kumandası manuel moda girer. Bu modda kullanıcılar manuel işlemler gerçekleştirebilir ve program yazabilirler.
Durdurma modu: Anahtarı ortaya getirdiğinizde el kumandası durma moduna girer. Bu mod parametre ayarı için uygundur.
Otomatik mod: Anahtarı sağ tarafa getirdiğinizde öğretim el kumandası otomatik moda girecektir. Bu modda kullanıcılar tam otomatik işlemleri ve ilgili ayarları gerçekleştirebilirler.
2. İşlev düğmeleri
Öğretim kolyesi, farklı işlemler ve kontroller elde etmek için birden fazla işlev düğmesiyle donatılmıştır:
Başlat düğmesi: Otomatik modda, robotu otomatik çalışma moduna geçirmek için başlat düğmesine basın. Durdurma veya manuel modda, önce sıfırlama düğmesine ve ardından başlatma düğmesine basın; robot, başlangıç noktasına sıfırlama eylemini gerçekleştirecektir.
Durdurma düğmesi: Tam otomatik modda durdurma düğmesine ilk kez basıldığında sistem tek döngü moduna girecek ve modül sona erdikten sonra programın çalışması duracaktır. Durdurma düğmesine art arda iki kez basmak, robotun çalışmasını anında durduracaktır. Ayrıca bir alarm oluştuğunda bu tuşa basılması çözümlenen alarm ekranını temizleyebilir.
W/J tuşu: Dünya koordinatları ile ortak koordinatlar arasında geçiş yapmak için kullanılan bir kısayol tuşudur.
Sıfırlama düğmesi: Bu düğmeye basın ve ardından başlat düğmesine basın; tüm eksenler sıfırlama konumuna dönecektir. Kullanıcılar ayrıca bu düğmeye basıldığında orijine dönme veya bir çıkış noktasının bağlantısını kesme komutu gibi başka komutlar da ekleyebilirler.
Hızlanma/yavaşlama tuşları: Bu iki tuş, kullanıcıların küresel hızı manuel ve otomatik modlarda ayarlamasına olanak tanır.
3. Eksen işlem tuşu
El kumandası, robot ekseninin hareketini kontrol etmek için eksen eylem tuşlarını sağlar:
X+(J1+) tuşu: Ekseni mevcut hızda pozitif yönde hareket ettirmek için bu tuşa basın; X - (J1-) tuşu: Eksen mevcut hızda negatif yönde hareket eder.
Y+(J2+) tuşu: Ekseni mevcut hızda pozitif yönde hareket ettirmek için bu tuşa basın; Y1- (J2-) tuşu: Eksen mevcut hızda negatif yönde hareket eder.
Z+(J3+) tuşu: Ekseni mevcut hızda pozitif yönde hareket ettirmek için bu tuşa basın; Z - (J3-) tuşu: Eksen mevcut hızda negatif yönde hareket eder.
U+(J4+) tuşu: Ekseni mevcut hızda pozitif yönde hareket ettirmek için bu tuşa basın; U - (J4-) tuşu: Eksen mevcut hızda negatif yönde hareket eder.
V+(J5+) tuşu: Ekseni mevcut hızda pozitif yönde hareket ettirmek için bu tuşa basın; V - (J5-) tuşu: Eksen mevcut hızda negatif yönde hareket eder.
W+(J6+) tuşu: Ekseni mevcut hızda pozitif yönde hareket ettirmek için bu tuşa basın; W - (J6-) tuşu: Eksen mevcut hızda negatif yönde hareket eder.
Eksenlerin hareket türleri iki türe ayrılır: dünya koordinat hareketi ve eklem koordinat hareketi. Manuel modda kullanıcılar, eksen eylem tipini seçip karşılık gelen eksen eylem düğmesine basarak eksen eylemini kontrol edebilirler.
BORUTNE eğitim kolyesinin tasarımı, robot operasyonlarının esnekliğini ve verimliliğini artırmayı amaçlayarak onu endüstriyel otomasyon ve robot programlamada vazgeçilmez bir araç haline getirir.