Endüstriyel robotlar, endüstriyel sektörde iyi bir yardımcı olarak işletmelerin akıllı dönüşümünde önemli bir rol oynuyor. Ağırlıklı olarak endüstriyel üretimde kullanılan, farklı yapı ve formlara sahip, en yaygın olanı robot kol olan mekanik bir ürün türüdür. Bu, dikey ve yatay yapılara sahip, çok-eklemli bir seri robottur. Aşağıdaki BORUNTE makinesini örnek alırsak:
Mekanik yapı sistemi gövdeyi, kolları, bilekleri, elleri ve tabanı içerir. Endüstriyel robotların amacını, performansını ve kontrol özelliklerini belirleyen temel budur.
(1) Gövde: Sürücü aygıtlarını ve kontrol sistemlerini barındırmak için dahili alan sağlarken, diğer bileşenleri kurmak ve desteklemek için kullanılır.
(2) Kol: Vücudun ve bileğin birbirine bağlanmasından ve uzaysal hareketler gerçekleştirmek için bileğin ve elin hareket ettirilmesinden sorumludur. Kol genellikle üst kol, alt kol ve bilekten oluşur.
(3) Bilek: Kol ile el arasında yer alan ana işlevi, el ile kolu birbirine bağlamak ve elin duruşunu ayarlamaktır.
(4) El: Endüstriyel robotun çalışma ortamıyla doğrudan etkileşime giren, nesneleri kavramak, yerleştirmek veya değiştirmek için kullanılan kısmı.
(5) Taban: Robotu sabitlemek ve sabit destek sağlamak için kullanılan alt destek yapısı.
Endüstriyel robotların takımları iki bölüme ayrılmıştır. İlk kısım robotun el kısmı olan uç efektördür. Uç efektörleri olmayan robotlar işlerini bağımsız olarak tamamlayamazlar.
1, Mekanik tutucu
Mekanik tutucu, nesneleri kavramak için mekanik kuvvet kullanan bir cihazdır ve çalışma prensibi insan parmaklarının açma ve kapama hareketlerine benzer. Bu tür uç efektörler genellikle kavrama, taşıma ve montaj gibi görevleri tamamlayabilen tutucular, vantuz vb. içerir. Farklı sıkma yöntemlerine göre mekanik tutucular elektrikli tutucular, pnömatik tutucular ve hidrolik tutucular gibi tiplere ayrılabilir. Ek olarak, parmak hareketinin farklı yörüngesine göre paralel tutucu, dönen tutucu ve çok parmaklı hünerli el olarak da ayrılabilir.
Esnek servo elektrikli tutucu
Esnek servo elektrikli tutucu: modern endüstriyel otomasyon üretim hatları için özel olarak tasarlanmış, yüksek hassasiyet, yüksek esneklik ve yüksek güvenilirliği bir araya getiren otomatik bir kavrama cihazı. Kapalı kontrollü motor tahrik teknolojisini benimseyerek ve bunu esnek bir sıkıştırma mekanizmasıyla birleştirerek, farklı şekil, boyut ve malzemedeki nesnelerin dengeli ve hassas bir şekilde kavranmasını ve serbest bırakılmasını sağlamak mümkündür. Montaj, taşıma, sınıflandırma ve inceleme gibi otomatik operasyon senaryolarında yaygın olarak kullanılır.
İstifleme Pençesi Fikstürü
Paletleme tutucu tertibatı, kullanıcıların dokuma torba türlerindeki ürünleri hızlı ve rahat bir şekilde paletlemelerine yardımcı olan BORUNTE paletleme robotu ile birlikte tasarlanmıştır. Tutucusu sağlam, hafif, verimli, sağlam ve esnek olan dökme alüminyumdan yapılmıştır. Malları hızlı ve doğru bir şekilde kavrayıp yerleştirebilir, düzenli ve standart paletleme ve-uzun vadeli güvenilir çalışma sağlar.
2, Adsorpsiyon tipi uç efektör
Adsorpsiyon tipi uç efektörler, cam plakalar, metal plakalar vb. gibi düz yüzeyli ve belirli sertliğe sahip nesneler için uygun olan nesneleri adsorbe etmek için negatif basınç veya manyetik kuvvet kullanır. Adsorpsiyon tipi uç efektörler iki türe ayrılabilir: vakum adsorpsiyon tipi ve manyetik adsorpsiyon tipi:
Vakumlu adsorpsiyon türü: Nesneleri adsorbe etmek için negatif basınç oluşturmak üzere bir vakum pompasının kullanılması; demir içermeyen metaller veya kırılgan öğeler için uygun, ancak büyük boyutlar veya ağır nesneler için sınırlı adsorpsiyon kapasitesi olan bir vakum pompası kullanılması.
BORUNTE sünger vantuz
BORUNTE sünger vantuz, ürünlerin yüklenmesi ve boşaltılması, taşınması, paketten çıkarılması ve paletlenmesi için kullanılabilir. Uygulanabilir öğeler arasında çeşitli türde levhalar, ahşap, karton kutular vb. yer alır. Dahili vakum jeneratörü, vantuz gövdesinin içinde, ürünü tamamen adsorbe etmeden emme üretebilen çelik bilyeli bir yapı bulunur ve doğrudan harici bir hava tüpü ile kullanılabilir.
Manyetik adsorpsiyon tipi: Kaynak, püskürtme ve diğer işlemlerde yaygın olarak kullanılan, ancak yüksek sıcaklıktaki ortamlarda arızalanmaya eğilimli olan manyetik malzemeleri adsorbe etmek için elektromıknatıslar veya kalıcı mıknatıslar kullanılır.
3, Özel aletler
Özel aletler, kaynak tabancaları, lazer kesim makineleri, cilalama kafaları, elektrikli taşlama makineleri vb. gibi belirli görevler için tasarlanmış uç efektörlerdir. Bu aletler genellikle son derece uzmanlaşmış özelliklere sahiptir ve kaynak, püskürtme, cilalama ve inceleme gibi belirli operasyonel görevleri tamamlama kapasitesine sahiptir. Verimliliği ve doğruluğu artırmak için özel araçların tasarımının belirli iş gereksinimlerine göre optimize edilmesi gerekir.
Döner kap atomizer
Döner kaplı atomizer, kaplama püskürtme alanında yaygın olarak kullanılan bir cihazdır. Ana işlevi, yüksek-hızlı dönüş yoluyla kaplamayı küçük parçacıklara atomize etmek, böylece tek tip ve verimli püskürtme etkisi elde etmektir. Bu cihazın temel prensibi, yüksek-hızlı dönüş sırasında kaplamayı küçük damlacıklar halinde dağıtmak için merkezkaç kuvvetini ve elektrostatik alanı kullanmak ve bunları hava akışı yoluyla püskürtme hedef yüzeyine taşımaktır.
Yardımcı takımlar
Yardımcı takımlar, robotların verimliliğini artıran ve onların daha esnek çalışmasına yardımcı olmayı amaçlayan bir tür harici alettir. Bu araçlar olmadan robotlar görevleri tamamlayabilir ancak bu araçlarla verimlilik önemli ölçüde artırılabilir.
Yukarıda bu sayımızda robot yapımının tanıtımı yer almaktadır. Bu iyi inşaat araçlarıyla robot çalışmasının verimliliği büyük ölçüde artırılabilir.