Ortak robot aynı zamanda ortak manipülatör veya çok eklemli robot olarak da bilinir. Her eklemin hareketi, insan koluna benzer şekilde dönmektedir. Ortak robot, günümüzde endüstriyel alanda en yaygın endüstriyel robot biçimlerinden biridir ve birçok endüstriyel alanda mekanik otomasyon için uygundur.
Çok eklemli robotlar, otomatik montaj, boyama, taşıma, kaynak ve diğer işler gibi eklem robotlarının yapısına göre sınıflandırılır. Yapılarına göre sınıflandırılırlar.
1. Beş eksenli ve altı eksenli ortak robotlar
İnsan kollarına benzer beş veya altı dönme ekseni vardır. Uygulama alanları arasında yükleme, boşaltma, boyama, yüzey işleme, test, ölçme, ark kaynağı, punta kaynağı, paketleme, montaj, talaş kesme tezgahları, sabitleme, özel montaj işlemleri, dövme, döküm vb.
2. Palet birleştirme robotu
İki veya dört döner şaft ve mekanik kavrayıcının konumlandırma kilitleme cihazı. Uygulamalar arasında yükleme, boşaltma, paketleme, özel elleçleme işlemleri, palet taşımacılığı vb. yer alır.
3. Düzlem eklemli robotun SCARA'sı
Üç paralel dönme ekseni ve bir doğrusal eksen. Uygulama alanları arasında yükleme, boşaltma, kaynak, paketleme, sabitleme, kaplama, boyama, yapıştırma, paketleme, özel taşıma işlemleri, montaj vb.
Ek olarak, ortak robotların çalışma doğasına göre birçok türde sınıflandırılabilir: taşıma robotları, punta kaynak robotları, ark kaynağı robotları, boya püskürtme robotları, lazer kesim robotları vb.