Günümüzde, Çin'deki endüstriyel robotların uygulama durumları hızla artıyor, çoğunlukla kaynak, paletleme, püskürtme ve diğer alanlarda yoğunlaşıyor ve nispeten az bükme uygulaması var. Sac bükme, yüksek talep, belirli riskler ve emek yoğunluğu olan bir iştir, bu nedenle robot bükmenin pazar beklentileri çok iyi ve yurt içinde ve yurt dışında birçok başarılı vaka var. Şu anda Avrupa ve Amerika pazarlarındaki sac işleme atölyelerindeki abkant preslerin yüzde 40 ~ yüzde 50'si robot otomatik büküm sistemleri ile donatılırken, yerli büküm otomasyonu yeni başladı. Önümüzdeki birkaç yıl içinde, bükme robotlarına olan talep doğrusal olarak artacaktır.
Bükme iş istasyonu temel olarak altı işleme ayrılmıştır: yükleme, toplama, merkezleme, çevirme, bükme ve istifleme.
Yükleme: Bükülmesi gereken tüm kağıt istifini yükleme platformuna manuel olarak yerleştirin ve tüm kağıtlar büküldükten sonra robotun tepsiyi almasını önlemek için yükleme platformuna bir kağıt algılama anahtarı takın.
Malzeme toplama: Robot, besleme konumuna hareket eder ve emiş aletine takılı ultrasonik sensör aracılığıyla sacın yüksekliğini algılar. Tespit sonuçlarına göre, sacı tutmak için uygun konuma otomatik olarak çalışır. Sac metal emildikten sonra, birden fazla parçanın aynı anda emilerek işleme hatalarına neden olmasını önlemek için sac metalin kalınlığı bir kalınlık ölçüm cihazı aracılığıyla tespit edilir. Kalınlık ölçümü geçildikten sonra hizalamaya hazırdır.
Merkezleme: Robot ürünü pozisyonlama tablası pozisyonuna getirir, hassas pozisyonlama için sacı pozisyonlama tablasına yerleştirir ve pozisyonlama tamamlandıktan sonra sacı tekrar çekerek bükmeye hazır hale getirir.
Çevirme: İşlem gereksinimlerine göre çevirme için bir çevirme çerçevesi kullanıp kullanmayacağınızı belirleyin. Gerekirse robotu döner çerçevenin konumuna getirin, sacı döner çerçevenin üzerine yerleştirin, ürünü serbest bırakın, ondan kaçının ve döndürme tamamlandıktan sonra sacı emdirin.
Bükme: robot, Pres freninin konumuna hareket eder, sacı yatay olarak Abkant Presin alt kalıbına yerleştirir ve Abkant Presin arka parmak sensörü aracılığıyla tam olarak yerini belirler. Konumlandırma tamamlandıktan sonra, robot abkant abkanta bükme sinyalini gönderir ve abkant abkantla işbirliği yaparak bükme takip eylemini tamamlar, tekrar bükmesi gerekip gerekmediğini ve sürekli bükme eyleminin gerçekleştirilip gerçekleştirilmeyeceğini belirler. Bükme kilit bir bağlantıdır ve bükmenin teknik zorluğu, robot ile Abkant Pres arasındaki işbirliğinde, yani bükme takibinde yatmaktadır. Robot sacı bükmek için sıkıştırdığında veya desteklediğinde, sac metal deforme olur. Robotun ark takip eden eylemleri gerçekleştirmek ve sac levha ile her zaman nispeten sabit bir konumu korumak için sac levhayı belirli yörünge algoritmalarına göre takip etmesi gerekir.
İstifleme: Robot, kesim masasının konumuna hareket eder ve iş parçası oluşumundaki farklılıklar nedeniyle, geleneksel matris istifleme, tek ve çift katmanlı çapraz istifleme, pozitif ve negatif birbirine kenetlenen istifleme gibi çeşitli istifleme işlemi eylemleri vardır. Açık.
6-eksen veya 7-eksen robotu, 6 artı 1 veya (7 artı 1, 8 artı 1) eksen elektro-hidrolik servo CNC Abkant ile donatılmıştır. Tam otomatik Abkant sac için kullanılır ve otomatik bükme gereksinimlerini karşılamak için merkezleme tablası, dönüş braketi ve diğer aksesuarlarla donatılmıştır.
Avantajları: İşçilikten tasarruf, güvenlik tehlikesi yok, uzun süreli sürekli çalışmaya uygun ve iş parçası hassasiyetinde iyi tutarlılık.
Şu anda, ister piyasadaki evrensel standart altı eksenli bir robot, ister robot kol açıklığı veya gövdesi üzerinde bükme işlemi için optimize edilmiş özel bir bükme robotu olsun, alt katmanı desteklemek için aşağıdaki bükme algoritması gereklidir ve çok az durum vardır. bükülmeyi takip etmeye gerek olmadığı yerde. İyi bir takip etkisi olmadan, fikstür veya vantuz tutucu, zayıf takip yörüngesi nedeniyle iş parçasını çekerek sac üzerinde kırışıklıklar oluşturarak ve şekillendirme kalitesini etkileyebilir. Doğru bir robot bükme takip hareket modelinin oluşturulması, iyi bir takip yörüngesi algoritmasının oluşturulmasına yardımcı olur ve böylece mükemmel takip efektleri elde edilir.