Altı eksenli kaynak robotu, geniş bir kaynak aralığına, esnek bağlantılara ve altı serbestlik derecesi sayesinde kolay kullanıma sahiptir. Bu makale, altı eksenli robotlarla ilgili aşağıdaki yaygın sorunları özetlemektedir.
1. Kaynak boyutu uyuşmazlığı:
Kaynak boyutu esas olarak kaynak dikişinin genişliğini ve fazla yüksekliğini ifade eder. Genel olarak sistem tarafından ayarlanan kaynak hızı, akım, gerilim ve kaynak aralığı sabittir. Kaynak dikişinde uyumsuzluk varsa tel sürme mekanizmasının kontrol edilmesi gerekir. Aşınmış tel besleme makineleri veya tıkalı tel besleme nozülleri, uyumsuz kaynak boyutuna neden olabilir.
2. Kaynak sapması olgusu oluşur:
Kaynak sapması sorunu, kaynak dikişinin yeniden parlatılmasını gerektirir, bu da kolayca düşük üretim verimliliğine ve şirketin üretim planında gecikmeye yol açabilir. Kaynak sapmasının oluşması, kaynak tabancasının yanlış konumundan kaynaklanabilir. İşçiler kaynak konumunu ayarlayabilir ve ardından sistem tarafından ayarlanan parametrelerin tutarlı olup olmadığını kontrol edebilir.
3. Kaynak sıçraması:
Lehim bağlantılarının sıçraması, kaynak yapılan iş parçası üzerinde kaynak kalitesini etkileyen granüler küçük noktalara neden olabilir. Kaynak sıçraması olgusu varsa, kaynak bileşeninin malzemesinin kaynak gereksinimlerini karşılayıp karşılamadığını veya kaynak malzemesinin hidrojen ve nitrojen içeriğini, kaynak telinin çok uzun olup olmadığını ve günlük kaynak işlemlerinde kontrol edilmesi gerekir, Kaynak sıçramasının oluşmasını önlemek için daha iyi bir gaz korumalı kaynak seçin.
4. Robotik kolu yakmak:
Kaynak robotları, tehlikeli ve zararlı ortamlarda insanların yerini alabilir ancak aynı zamanda başka bir sorunu da beraberinde getirir. Makineler zehirli gazlardan korkmasa ve nefes almasa da kaynak, püskürtülen yüksek sıcaklıkta bir kıvılcımdır ve bu genellikle robotun kollarını "yakar".
Bu durum göz önünde bulundurularak, kaynak robotuna hedeflenen koruyucu kapaklar eklenebilir ve robotun kaynak kolunun ve boru hattının uçuşan kıvılcımlardan yanmamasını sağlamak için kademeli bir koruma şeması benimsenebilir.
5. Yaralanmalı kazalar:
Kaynak robotları çevrimiçi çalışırken, bazen kazara yaralanmalar meydana gelebilir, bu da çalışanların robotun güvenli hareket alanına asla girmemelerini ve hareket alanında herhangi bir müdahale olmamasını sağlamalarını gerektirir. Bu, kaynak robotlarının güvenlik yönetimi için en önemli ilkedir.
Ek olarak, kaynak robotunun etrafına koruyucu bariyerler kurmak gibi ilgili güvenilir önlemlerin alınması gerekir; Korkuluk girişindeki güvenlik kapısına, acil bir durumda robotun güç kaynağını hızlı bir şekilde kesebilen bir fişli elektrik kontak anahtarı takın; Beklenmedik durumlarda acil kapatma için kullanılabilecek, robot iş istasyonunun yakınına birden fazla acil durdurma düğmesi kurun.
Günlük kaynak işlemlerinde uygun kaynak malzemeleri seçilir, sıra ile kaynak işlemleri gerçekleştirilir, kaynak sistem parametreleri zamanında optimize edilir ve işletmenin üretim sürecini etkileyen sorunlarla karşılaşmamak için veriler zamanında güncellenir.
Yukarıdakiler, altı eksenli kaynak robotlarının günlük kaynak işlerinde sıklıkla karşılaştığı yaygın sorunların ve çözümlerinin bir özetidir. Önleme onarımdan daha önemlidir. İşletmeler, üretim sürecini yavaşlatabilecek herhangi bir sorunla karşılaşmamak için günlük kullanımlarında kaynak robotlarının bakımını iyi yapmalıdır.