Şu anda, yiyecek ve içecek paketleme endüstrisindeki robot operasyonları temel olarak iş istasyonları şeklindedir. Ayıklamadan paketlemeye, paletlemeye ve hatta elleçlemeye kadar tümü, yalnızca otomatik üretim hatlarının teknik düzenini test etmekle kalmayan, aynı zamanda yüksek maliyet baskısı olan robotlar tarafından tamamlanır. Ayrıca, bazı ürünlerin işbölümünün robotlar tarafından tamamlanması hala zordur, bu nedenle robotların verimliliğine nasıl tam anlamıyla yer verilebileceği uzun vadeli tartışmaya değer bir konudur.
Toplama:
Toplama işlemi robotlar tarafından gerçekleştirilir. Çok fazla çeşit ve farklı şekil varsa, robotun bir görüntü tanıma sistemi ve çok işlevli bir manipülatör ile donatılması gerekir. Robot bir eşya tepsisine her vardığında, görüntü tanıma sistemi tarafından "görülen" eşyanın şekline göre onu almak için karşılık gelen manipülatörü kullanabilir ve ardından eşleşen tablaya koyabilir.
Şu anda, yiyecek ve içecek endüstrisinde kapma ve ayırma robotlarının uygulaması, ağırlıklı olarak arka paketlemede yoğunlaşarak giderek artmaktadır. Örneğin, küçük çikolata, şekerleme veya kutulu veya torbalı yiyecek ve içecek hızla alınabilir ve belirlenmiş tasnif taşıma bandına veya paketleme kutusuna yerleştirilebilir. Bu robot sadece insan eli kadar hünerli değil, aynı zamanda yeterli muhakeme yeteneğine de sahip. Gelecekte, boş bir depoda robotlar rafları paketleme platformuna gönderecek, malları doğru bir şekilde tanımlayarak ihtiyaç duyulan malları ayıracak ve paketlemeden sonra taşıma bandına koyacaktır. Ayıklama robotu bir prototip oluşturdu. Bu akıllı ayıklama robotları paketleme endüstrisine uygulandığında, ambar yönetiminin verimliliğini büyük ölçüde artıracak ve işçilik maliyetlerini azaltacaktır. Ayıklama robotunun pazara girmesi biraz zaman alacaktır. Kısa vadede, paketleme ve toplama, otomasyon ve manuel yardım şeklinde var olmalıdır.
Şu anda, ayıklama robotları genellikle paralel robotlara, yani örümcek el denilen, genellikle dört eksenli ve altı eksenli paralel robotlara dayanmaktadır.
paketleme:
Yiyecek ve içecek endüstrisinde, sıralama eylemi genellikle verimliliği ilk gereksinim olarak alırken, aynı zorluk faktörü paketlemedir. Sadece robotun esnekliğini ve doğruluğunu test etmekle kalmayan, aynı zamanda robotun görsel ve hesaplamalı işlevlere sahip olmasını da gerektiren dağınık öğeleri paketleme çantasına veya kutusuna doğru bir şekilde yerleştirmek gerekir.