BORUNTE Endüstriyel robot İngilizce (HC)kullanım kılavuzu——Board Port Tanımları

Sep 15, 2021

Mesaj bırakın

BORUNTE Endüstriyel robot İngilizce (HC)kullanım kılavuzu——Board Port Tanımları


1、Tek kart-Ana kontrol panosu seri port tanımı

1

2

2、G/Ç kartı için bağlantı noktası tanımı

3

3、Servo sürücü arayüzü tanımı

4

4 、 Sürücü kontrolü entegre görünüm

5

6

7


4.1、Sürücü kontrolü entegre bağlantı noktası tanımı açıklaması

1、Kontrol kutusunun iç yapısı

82、Güç modülü

9

3, Sürücü modülü eşlemesi

10

4、Kontrol modülü

Bu modül, kontrol panosu, giriş ve çıkış IO (32 giriş, 32 çıkış) kartı ve enjeksiyon IO kartı dahil olmak üzere çekirdek kontrol alanıdır.

5, Yedek modül

Bu alan, isteğe bağlı veya genişletilmiş bir kurulum alanıdır. Standart yüklü değil.

6、Modül göstergesi durum açıklaması

11

7,16 çekirdekli dönüş eklemi tanımı

12

8、CAN İletişim ağ bağlantı noktası

13