Bölüm 3 Manuel Durum
Üçüncü vitesteki manuel düğme, "manuel" manuel duruma çarptı, durum, eylemi öğretmek için robot üzerinde gerçekleştirilebilir. Aşağıda gösterildiği gibi:
1.Program
Kompozisyon modülü: bir dizi kalıp bir ana program içerir ve gerçek kullanımlarına göre sekiz alt program seçilebilir.
Program seçim yöntemi: "Düzenle" menüsünü aşağı çekin, programı seçin (seçilmiş anlamına gelen bir kez tıklayın).
Özel altyordam: Altyordam 8(Alt-8), programın kendisinde varsayılan Altyordam 8(Alt-8), durumundan bağımsız olarak (otomatik/manuel/durdurma) otomatik olarak çalışacaktır.
İpucu: Alt program ve ana program aynı anda çalışırken programın otomatik olarak çalışmayı öğretmesi durumunda.
"Programlanabilir Tuşlar (Yeni M CMD)": Kendinden tanımlı bir tuş adında programlayabilirsiniz.
Yeni Programlanabilir Anahtarlar (Yeni M CMD): "Yeni Programlanabilir Anahtarlar (Yeni M CMD)" seçeneğine tıklayın → düğmenin adını düzenleyin. Tamam'a tıklayın → "Düzenle" menüsünü aşağı çekin. Programlanabilir anahtarı bulmak için sayfayı yukarı ve aşağı hareket ettirin. Talimat sayfasına girmek için düğmenin adını düzenlemek için bir kez tıklayın. öğretmek. Özel Programlanabilir Tuşlar (Yeni M CMD):
"Başlangıç" Durma modunda hedef arama gerçekleştirirseniz (başlatmak için ana sayfa tuşuna tekrar basarak),
Hedef arama veya diğer eylemlerin sırası bu tuşta belirtilmişse, sistem "Origin" tuşunda düzenlenen programı çalıştıracaktır.
"Sıfırla" Durma durumunda [Sıfırla] tuşuna bir kez basıldığında, sistem sıfırlama düğmesinde düzenlenen programı çalıştıracaktır.
Programlanabilir Anahtarları Silme(Yeni M CMD): "Düzenle" açılır menüsünde düğmenin adını seçin ve ardından [Programlanabilir Anahtarları Sil(Yeni M CMD)] düğmesine tıklayın.
Yeni programlanabilir anahtar akış şeması:
Programlama arayüzü:
"Deneme": bu düğmeye basın, robot bu adımı çalıştıracaktır.
"Yukarı": Bir önceki satıra geçmek için programa tıklayın.
"Aşağı": Bir sonraki satıra geçmek için tıklayın.
"Kopyala": Seçim kutusunun seçili kopyasının içeriğini aşağıda gösterildiği gibi açmak için [Kopyala] düğmesine tıklayın:
NOT: "Seçili Hat" düzenleme kutusuna girilen numara program numarasını gösterir.
Kullanım örneğini kopyalayın: Beklemek için 0 ve 1 sıra numarasını kopyalamak istediğinizi varsayalım.
program X011 aşağıdaki adımları geçmek için aşağıdaki gibidir:
Adım 1: Kopyala düğmesine tıklayın, "Seçili Satır" düzenleme kutusuna 1 girin ve ardından
[Seçili Satırı Geçerli Satıra Kopyala] düğmesi.
Adım 2: Programı yapıştırmak istediğiniz sonraki satırı seçin [Yapıştır] düğmesine tıklayın.
Not: "Modülün sonu"nun kopyası ise, bu cümle programa yapıştırılırsa,
geçersiz, modül son adımda bu cümlenin sonu olmalıdır.
"Yapıştır": Kopyalanan programı tek bir tıklamayla yapıştırın.
"Düzenle": Program içeriğini düzenlemek üzere düzenleme iletişim kutusunu açmak için [Düzenle] düğmesine tıklayın.
"Kalkan": Eğer iptal etmek istiyorsanız o kalkanı tıklayın ve ardından bir "kalkan" olabilir.
"Sil": Programı silmek için sil'e tıklayın.
"Fix index.": Otomatik tamamlama dizisindeki sayıya tıklayın.
2 Eylem menüsü
Öğretmek için eylem tipi arayüzüne girmek için "Editör S/H" ye tıklayın, bu arayüz toplam 17
eylemler, ayarlamak için eylem düzenleyici arayüzüne girmek için ilgili eylem düğmesine tıklayın. Olarak
aşağıda gösterilen. Aç menüsü için bir kez ve Kapat menüsü için bir saniye tıklayın.
