8.9 Sürücü ve kontrol entegre sistemi için 380V ek eksenin açıklaması
*Güvenlik Önlemleri ★ Elektrik kesildikten sonra 15 dakika içinde terminale dokunmayın; aksi takdirde elektrik çarpması meydana gelebilir
1 Ek eksen modülleri seçin
Mevcut yüksek güçlü tahrik ve kontrol entegre 380V ek eksen modülleri, maksimum 2,9KW + 0,75KW veya daha az güce sahip motorları destekler. Güç gereksinimlerine göre uygun ek eksen modüllerini seçin
2 Servo modülünü takın
2.1 Robot boş noktaya geri döner ve hayaleti yedekler
Robotun kaynağının veya verilerinin kazara kaybolmasını önlemek için, robot kaynağa geri dönmeli ve modülü çıkarmadan önce hayaleti yedeklemelidir.
2.2 G/Ç modülünü taşıma
Gücü kestikten ve 15 dakikadan fazla bekledikten sonra, ek eksen kapatma plakalarını çıkarın, I / O modülünü çıkarın, ağır hizmet tipi tel yönünde I/O modülündeki ayrılmış deliğe hareket edin, I / O modülünü kilit vidalarıyla sabitleyin (hareket sırasında ağ kablosunu veya I / O modülü güç kablosunu çekmekten kaçının. İlk önce tel çentik kapağını çıkarın ve teli çıkarın).
2.3 Ek eksen modülleri takma
Hazırlanan ek eksen modüllerini Eksen3/Eksen4 ve I/O modülü arasına takın ve ek eksen fren röleleri (DC24V) takın.
2.4 Modüller arasında güç, iletişim ve fren kablolarını bağlayın
2.4.1 Modüller arasındaki güç kablosu arayüzü
2.4.2 İletişim/fren teli arayüzü
STO ve COM'un kısa bağlantı teli ile kısa devre yapması gerekir; DO1 + ~ D04 + 'nın 0V gücüne bağlanması gerekir ve fren rölesi veya dinamik fren ile aynı modüle aittir; iletişim tellerinin sırası doğru olmalıdır (G/Ç modülü → Eksen7/Eksen8 GİRİŞ, J7/ Eksen8 ÇIKIŞ → Eksen3/Eksen4 GİRİŞ, Eksen3/Eksen4 ÇIKIŞ → Eksen2/Eksen5 GİRİŞ, Eksen2/Eksen5 ÇIKIŞ → Eksen1/Eksen6 GİRİŞ).
3 Ek eksen bağlantısı
3.1 Enkoder/güç teli bağlama tanımı
3.2 Enkoder/güç kablosu arayüzü Eksen8 kodlayıcı arabirimi Eksen8 kodlayıcı arabirimi Eksen7 kodlayıcı arabirimiEksen7 kodlayıcı arabirimi
4 Ek eksen ayarı Oturum açma izni → Ayarlar → Ürün Ayarları → zanaat Ayarı → "Eksen Numarası" nı 8 → ayarlayın Sürücüyü kapatın ve sürücüyü yeniden başlatın ve entegre elektrik kutusunu kontrol edin
5 Motor parametre ayarı
5.1 Eksen7 motor parametre ayarı
5.2 Motor haritalama ayarı
5.3 Eksen8 motor parametre ayarı
Eksen7 motor ayarlarına bakın ve eşleme adresini gerçek adrese göre doldurun.
6 ResetSII
Motor parametrelerini ayarladıktan sonra, gösterici tuşunu durma konumuna getirin → motor gösterici ekranının sağ alt köşesindeki "Hakkında" (tanılama mesajı) tıklayın → "ResetSII" ye tıklayın → Fabrika ayarlarına sıfırlama için yaklaşık 2 dakika bekleyin ve ardından kapatın ve yeniden başlatın.
Ek: Servo Ayarları Referansı
Aşağıdakiler, BRTIRUS2550A'nın ek J7 ve J8 ile servo ayarlarıdır (Yalnızca referans için. İndirgeme oranı, kazanç ve diğer parametrelerin sahadaki gerçek duruma göre ayarlanması gerekir).
