3 Manuel
3.1 Çıktı
Bu arayüzde bir çıktı seçebiliriz,Tıklayın【üzerinde】ışık yeşil olacak, bu bir çıkış olduğu anlamına geliyor.
IO panoları 2-5 IO olduğunda, ileri'yi tıklayarak IO kartını kontrol etmek için değiştirebilirsiniz.
3.2 Takım kalibrasyonu
Takım koordinatını ayarladıktan sonra robot kontrol noktası takım ucuna gelir, bu şekilde takım duruşunu ayarlayabiliriz.
daha doğru bir şekilde.
İki Nokta: kullanıcı, yalnızca aracın sapmasını bildiğinde "iki nokta" kullanabilir.
işlem:
Adım 1: Robot başlangıç konumundayken, koordinat değerini ayarlamak için【T set】tıklayın.
Adım 2: her eksenin sapma değerini girin.
Adım 3: Ayarları bitirdiğinizde onayla düğmesine tıklayın.
3.3 Özel düğme
Bu arayüzde özel düğmeyi kontrol edebiliriz.
Bu düğmeyi kullanma şekli: Daha önce iyi düzenlenmiş bu düğmeye basın, robot kol programı içinde çalıştıracaktır.
3.4 Tablo kalibrasyonu
Çalışma masası bu arayüz altında kalibre edilebilir:
PO:Başlangıç noktası konumu.
PX:X ekseni üzerinde konumlandırın.
PY:y eksenine göre konumlandırın.
Tezgah kurma süreci:
1. Koordinat sistemini girin ve yeni bir koordinat sistemi oluşturmak için [Yeni] düğmesine tıklayın.
2. Tezgah üzerinde PO, PX, PY noktalarını ayarlayın.
3. Koordinatları dönüştürmek için "Tamam değiştir" düğmesini tıklayın.
Not:PO PX ve PO PX çizgileri 90 derecede kesişir ve sağ elin dört parmağı X ekseni Y ekseninden tutulur. Başparmak yukarı bakmalıdır.
3.5 Çalıştırma talimatları
U disk tarama kılavuzunu ve kurulum kılavuzunu, talimatların görüntülenebileceği "parametre" - "resme" yerleştirin.