Endüstriyel robotların devreye alınması
kurulumrobotun çalışması sahada gerçekleştirilir ve gerçek üretim ve çalışma ortamı, alan kullanımından ve diğer yönlerden etkilenecek ve robotun birçok poz kısıtlamasına neden olacak ve bu da kolayca titreşim, yer değiştirme ve diğer fenomenlere yol açacaktır. endüstriyel robotun fiili çalışmasında ve nihayetinde endüstriyel robotun tasarlanan hızda çalışamamasına yol açar. Bu nedenle endüstriyel robotun kurulumundan sonra, fiili üretim çalışmasından önce, yerinde devreye alma ve kalibrasyon yapılması çok önemlidir. Spesifik olarak, devreye alma çalışması esas olarak aşağıdaki iki yönü içerir.
1. Endüstriyel robotun her ekseninin sıfır devreye alınması
Robot fabrikadan kurulup teslim edildikten sonra endüstriyel robotun tüm eksenleri sıfırlanmayabilir. Böyle bir robot doğrudan üretime alınırsa, her bir eksenin ağırlık merkezi, destek noktasına tam olarak sabitlenmeyebilir ve bu da üretim sürecinde eğilmeye neden olabilir. Bu sadece normal endüstriyel üretimi etkilemekle kalmayacak, aynı zamanda işçilerin can güvenliğini de tehlikeye atabilecektir. Bu nedenle endüstriyel robotun tüm eksenlerinde sıfır hata ayıklamak çok gereklidir. Genel olarak, endüstriyel robotun her bir eksen kolu, sıfır dönüş işareti bırakacaktır. Bu konuma geri dönmek için her ekseni çalıştırmanız yeterlidir; bu, her eksenin sıfıra hata ayıklandığı anlamına gelir. Ek olarak, robotun tabanı, hata ayıklama için önemli bir referans olan her eksen orijininin altı ekseninin karşılık gelen açılarıyla da etiketlenecektir. Ancak, belirli hata ayıklamanın yine de yerinde ortama ve tamamlanması gereken görevlere göre belirli analizler yapması gerekir. Örneğin, bu süreçte, ilgili hata ayıklama personeli özel olarak makul bir sıfırlama "rotası" planlayabilir, ardından robotu sırayla öğretim pandantifi aracılığıyla her noktaya hareket ettirebilir ve ardından ilgili verileri kaydedebilir. Son olarak, hata ayıklama personeli deneyi tekrarlamak için kendi düzeltme okuma deneyimlerini birleştirir, Endüstriyel robotun tüm eksenleri sıfırlanacak ve gerçek üretim gereksinimlerine göre hata ayıklanacaktır.
2. Endüstriyel robotun sinyal işlemesi ve hata ayıklaması
Bu geliştirilmiş versiyonun modern endüstriyel robotu, yapay zeka yolunda belirtilen prensip programa göre otomatik olarak çalışabilmektedir. Örneğin, yeni ortama hızlı bir şekilde uyum sağlamak için alınan sinyale göre sinyal komutu tarafından belirtilen koşu parkurunu tamamlayabilir. Endüstriyel robot sistemi tek başına kullanılmamaktadır. Endüstriyel robotun üretime alınması sürecinde diğer çevre birimleri ile bağlantılı olması ve bu çevre birimlerindeki sinyallerin endüstriyel robot sisteminin sinyalleri ile CC link üzerinden bağlanması gerekmektedir. Bu nedenle endüstriyel robotların fabrikadan kurulup teslim edildikten sonra ve fiili üretime alınmadan önce sinyal işlemede hata ayıklamak çok önemlidir. Özellikle, devreye alma sırasında CC bağlantısının ayarlanması gerekir, ancak devreye alma personeli tarafından belirlenen CC bağlantı sinyalinin PCC'nin model, ana istasyon, bağımlı istasyon ve istasyon bilgileriyle tutarlı olması gerektiğine dikkat edilmelidir. Aynı zamanda, sinyal ayarından sonra, PLC programlaması sırasında tüm sinyallerin tablo haline getirilmesi ve yorumlanması gerekir. Bu tür bir sinyal devreye alındıktan sonra endüstriyel robot resmi olarak üretime alınabilir.
