Robotun kurulumu yerinde gerçekleştirilir ve gerçek üretim ortamı, alan kullanımından ve diğer yönlerden etkilenecektir, bu da robotun birçok duruşunun belirli kısıtlamalara tabi olmasına neden olur, bu da robotun fiili çalışmasında kolayca titreşimlere neden olabilir. endüstriyel robot, Shifting ve diğer fenomenler ve nihayetinde endüstriyel robotun tasarlanan hızda çalışmamasına neden olur. Bu nedenle endüstriyel robotun kurulumundan sonra ve fiili üretim çalışmasından önce yerinde hata ayıklama ve kalibrasyon yapılması çok önemlidir. Spesifik olarak, hata ayıklama çalışması esas olarak aşağıdaki iki yönü içerir.
1. Endüstriyel robotun her ekseninde sıfır sıfırlama ve hata ayıklama gerçekleştirin
Robot fabrikadan kurulup sevk edildikten sonra endüstriyel robotun her ekseni sıfırlanmayabilir. Böyle bir robot doğrudan üretime alınırsa, her eksenin ağırlık merkezi, destek noktasına tam olarak sabitlenmeyebilir ve bu da üretim sürecinde eğilmeye neden olabilir. Normal endüstriyel üretimi etkileyecek ve ayrıca işçilerin hayatını tehlikeye atabilecektir. Bu nedenle, endüstriyel robotun her eksenini sıfırlamak ve hata ayıklamak gerekir. Normal şartlar altında, bir endüstriyel robotun her eksen kolunda sıfır dönüş işareti olacaktır. Bu konuma geri dönmek için her ekseni çalıştırmanız yeterlidir; bu, her eksenin sıfıra hata ayıklandığı anlamına gelir. Ayrıca her eksenin orijini de robotun tabanına yapıştırılacaktır. 6 eksene karşılık gelen açıların tümü hata ayıklamada önemli referanslardır. Ancak, belirli hata ayıklamanın, yerinde ortama ve tamamlanması gereken görevlere göre belirli bir analiz yapması gerekir. Örneğin, bu süreçte, ilgili hata ayıklama personeli özel olarak makul bir sıfırlama"rota" planlayabilir ve ardından sırayla öğretmek için pandantifi kullanabilir Robot çeşitli noktalara hareket eder ve ardından ilgili verileri kaydeder . Son olarak, hata ayıklayıcı deneyi tekrarlamak için kendi düzeltme okuma deneyimini birleştirir ve endüstriyel robotun' eksenleri gerçek üretim operasyon gereksinimlerine göre sıfırlanır.
2. Endüstriyel robotlarda sinyal işleme ve hata ayıklama
Bu geliştirilmiş versiyonun modern endüstriyel robotları, yapay zeka yöntemine uygun olarak ve belirtilen prensiplere göre otomatikleştirilebilir. Örneğin, alınan sinyale göre sinyal komutu tarafından belirlenen işlem yörüngesini tamamlayarak yeni ortama hızla uyum sağlayabilirler. Endüstriyel robot sistemi tek başına kullanılmamaktadır. Endüstriyel robot üretime alınırken diğer çevresel cihazlara bağlı olmalı ve bu çevresel cihazlarda bulunan sinyaller CC-link ve endüstriyel üretim robot sistem sinyalleri ile bağlanmalıdır. birlikte. Bu nedenle, endüstriyel robotların sinyal işlemesi ve hata ayıklaması, robot fabrikadan kurulup sevk edildikten sonra ve fiili üretime ve kullanıma girmeden önce çok gerekli bir bağlantıdır. Spesifik olarak, hata ayıklama işlemi sırasında CC bağlantısının ayarlanması gerekir, ancak hata ayıklayıcı tarafından ayarlanan CC-ling sinyalinin PCC modeli, ana istasyon, bağımlı istasyon ve istasyon bilgileri ile tutarlı olması gerektiğine dikkat edilmelidir ve aynı anda Sinyal ayarı bittikten sonra PLC programlaması sırasında tüm sinyallerin bir liste halinde işlenmesi ve açıklama yapılması gerekir. Bu tür sinyal hatalarının giderilmesinden sonra endüstriyel robot resmi olarak üretime alınabilir.