Robotları durdurma yöntemleri nelerdir?
Robotlar aşağıdakiler gibi çeşitli şekillerde durdurulabilir:
Gücü kapatın: Robotun gücünün kapatılması, robotun hareket etmesini durdurabilir. Motorun güç beslemesini derhal kesin. Robotu durdurmak için fren sistemine güvenin. Kontrolsüz durma, robotun önceden tanımlanmış çalışma yörüngesinden sapması.
Frenler: Robotlar hareketi durdurmak için frenleri kullanabilir. Kontrolör, güç kaynağını kesmeden önce motorun durana kadar yavaşlamasını kontrol eder. Kontrollü durma modunda robot temel olarak yavaşlamayı önceden tanımlanmış bir yörüngeye göre tamamlayacaktır.
Program kontrolü: Robot, program kontrolü aracılığıyla hareketini durdurabilir.
Sensörler: Robotlar çevredeki ortamı algılamak için sensörleri kullanabilir ve engeller veya başka nesneler algılandığında hareket etmeyi bırakabilirler.
Robot yörünge kontrolünün iki yöntemi nelerdir?
Robot yörünge kontrolünün iki yöntemi, çoğaltmayı öğretmek ve çevrimdışı programlamadır.
Yeniden üretimin öğretilmesi, bir robotun yörüngesinin bilgisayar yazılımı üzerinde önceden ayarlanması, simülasyonu ve optimizasyonu ve ardından robotun hareket kontrolünü sağlamak için optimize edilmiş yörüngenin robotun denetleyicisine yüklenmesi anlamına gelir. Çevrimdışı programlama kontrol yöntemi, bilgisayar yazılımı modelleme ve simülasyonunu ifade eder, robotun hareket yörüngesini optimize eder ve robotun her ekleminin hızı ve açısı gibi parametreleri doğru bir şekilde hesaplayarak robotun hareketini daha doğru ve verimli hale getirir.
Robotların üç temel özelliği nedir?
Robotların üç temel özelliği vardır: Vücudun belirli bir şekli vardır; Robotları kontrol etmek için programlar var; Belirli bir düzeyde hareket ve davranışsal ifadeye sahip olmak.
Robotların ses, ışık, sıcaklık gibi çeşitli dış çevresel bilgileri elde edebilmesi için bir algılama sistemine sahip olması gerekir; Robotların kendi eylemlerini kontrol eden, işleyen ve çeşitli bilgiler üzerinde karar veren bir "beyne" sahip olmaları gerekir; Robotların belirli bir mekanik yapıya sahip olması ve belirli eylemleri tamamlayabilmesi gerekiyor.
Bir robotun en önemli kısmı kontrolördür.
Kontrolör, robotun nesneleri hareket ettirmek ve kavramak gibi çeşitli eylemlerini kontrol eden bir robotun beynidir.
Mobil robotların tanımı ve uygulama alanı nedir?
Mobil robot, işi otomatik olarak yürüten bir makine cihazıdır. İnsan komutlarını kabul edebilir veya eylemleri yazılım aracılığıyla kontrol etmek için önceden programlanmış programları çalıştırabilir.
Mobil robotların mobilite, otomatik navigasyon, çoklu sensör kontrolü ve ağ etkileşimi gibi fonksiyonları bulunmaktadır. Makine, elektronik, tekstil, sigara, sağlık, gıda ve kağıt yapımı gibi sektörlerde esnek taşıma ve iletimde yaygın olarak kullanılabilirler. Ayrıca otomatik üç boyutlu depolarda, esnek işleme sistemlerinde ve esnek montaj sistemlerinde (AGV'lerin aktif montaj platformları olarak kullanıldığı) kullanılırlar; İstasyonlarda, havalimanlarında ve postanelerde eşyaların sınıflandırılmasında taşıma aracı olarak da kullanılabilir.