Sensör teknolojisi, akıllı teknoloji ve bilgi işlem teknolojisinin sürekli gelişimi ile akıllı mobil robotlar, üretimde ve yaşamda insani bir rol oynayabilmelidir. Peki, AGV mobil robot konumlandırma teknolojisinin ana yönleri nelerdir?
1. Ultrasonik navigasyon ve konumlandırma teknolojisi
Ultrasonik navigasyon ve konumlandırmanın çalışma prensibi de lazer ve kızılötesine benzer. Genellikle ultrasonik dalga, ultrasonik sensörün emisyon probu tarafından yayılır ve ortamdaki engellerle karşılaştığında ultrasonik dalga alıcı cihaza geri döner.
Ultrasonik sensörler, düşük maliyeti, hızlı bilgi edinme hızı ve yüksek menzil çözünürlüğü nedeniyle mobil robotların navigasyonunda ve konumlandırılmasında uzun süredir yaygın olarak kullanılmaktadır. Ayrıca, çevresel bilgileri toplarken karmaşık görüntü ekipmanı teknolojisine ihtiyaç duymaz, bu nedenle hızlı değişen hıza ve iyi gerçek zamanlı performansa sahiptir.
2. Görsel Navigasyon ve Konumlandırma Teknolojisi
Görsel navigasyon ve konumlandırma sisteminde, robotlara araç üstü kameralar yerleştirmek için yerel vizyona dayalı navigasyon yöntemi yurt içinde ve yurt dışında yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu navigasyon modunda robot gövdesine kontrol ekipmanları ve algılama cihazları yüklenir ve görüntü tanıma ve yol planlama gibi üst düzey kararlar araç üzerindeki kontrol bilgisayarı tarafından tamamlanır.
Görsel navigasyon ve konumlandırma sisteminin çalışma prensibi, basitçe robotun çevresindeki ortamda optik işlem yapmaktır. İlk olarak, görüntü bilgilerini toplamak için kamerayı kullanın, toplanan bilgileri sıkıştırın ve ardından sinir ağları ve istatistiksel yöntemlerden oluşan bir öğrenme alt sistemine geri besleyin. Ardından, öğrenme alt sistemi, toplanan görüntü bilgilerini robotun gerçek konumuyla birleştirir, Robotun otonom navigasyon ve konumlandırma işlevini tamamlar.
3. GPS Küresel Konumlandırma Sistemi
Günümüzde, akıllı robotlar için navigasyon ve konumlandırma teknolojisinin uygulanmasında, genellikle sözde aralıklı diferansiyel dinamik konumlandırma yöntemi kullanılmaktadır. Referans alıcı ve dinamik alıcı, dört GPS uydusunu birlikte gözlemlemek için kullanılır. Belirli bir algoritmaya göre robotun belirli bir zaman ve andaki üç boyutlu konum koordinatları elde edilebilir. Diferansiyel dinamik konumlandırma, yıldız saati hatasını ortadan kaldırır. Referans istasyonundan 1000 km uzaktaki kullanıcılar için, yıldız saati hatasını ve troposferik hatayı ortadan kaldırabilir, böylece dinamik konumlandırma doğruluğunu önemli ölçüde iyileştirir.
4. Işık yansıması navigasyon ve konumlandırma teknolojisi
Tipik optik yansıma navigasyonu ve konumlandırma yöntemi, menzil için esas olarak lazer veya kızılötesi sensör kullanır. Lazer ve kızılötesi, navigasyon ve konumlandırma için ışık yansıtma teknolojisini kullanır.
Lazer küresel konumlandırma sistemi genellikle lazer döndürme mekanizması, reflektör, fotoelektrik alıcı cihaz, veri toplama ve iletim cihazı vb.'den oluşur. Kızılötesi sensör konumlandırmanın ayrıca yüksek hassasiyet, basit yapı, düşük maliyet vb. yüksek açı çözünürlükleri ve düşük mesafe çözünürlükleri, robot acil durdurma için uygun olan yaklaşan veya ani hareket engellerini algılamak için genellikle mobil robotlarda yakınlık sensörleri olarak kullanılırlar.
5. Şu anda, ana robot konumlandırma teknolojisi SLAM teknolojisidir.
Endüstri lideri hizmet robotu işletmelerinin çoğu SLAM teknolojisini benimsemiştir. Dünyadaki SLAM teknolojisi nedir? Kısacası, SLAM teknolojisi, bilinmeyen bir ortamda robot konumlandırma, haritalama ve yol planlamanın tüm sürecini ifade eder.
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), 1988'de önerildiğinden beri, esas olarak robot hareketinin zekasını incelemek için kullanılmaktadır. Tamamen bilinmeyen iç ortam için, lazer radar gibi çekirdek sensörlerle donatıldıktan sonra, SLAM teknolojisi robotun iç ortam haritası oluşturmasına ve robotun bağımsız olarak yürümesine yardımcı olabilir.