Teknolojinin gelişmesiyle birlikte robotlar giderek daha karmaşık işler üstlenmeye başlıyor. Bu işler bazen personelin herhangi bir zamanda müdahale etmesini gerektirir, bu nedenle insan-bilgisayar etkileşiminin güvenliği bu durumda çok önemli bir konudur. Güvenliği sağlamak için, kontrolörün robot ile personel arasında gerçek zamanlı olarak bir çarpışma olup olmadığını algılaması ve kontrol stratejisi aracılığıyla personelin çarpışmada yaralanmamasını sağlaması gerekir. Şu anda, çarpışma veya çarpışma kuvveti tespitinin çoğu, harici sensörler eklenerek elde edilmektedir.
Çarpışmaları algılamanın birkaç yolu vardır. Bilek kuvveti sensörü, çarpışmaları algılamak için kullanılır: el tutamağının ucundaki çarpışma kuvvetini doğru bir şekilde algılayabilir, ancak robotun diğer bölümlerindeki çarpışmaları algılayamaz. Algılama kapsamı sınırlıdır. Genellikle, taşlama kuvveti, montaj kuvveti vb. gibi el tutamağının sonundaki çarpışma kuvvetini tespit etmek için kullanılır. Algılanan cilt, çarpışmaları algılamak için kullanılır. Algılayıcı deri robotun tüm gövdesini kaplayarak herhangi bir yerdeki çarpışmalar algılanabilir. Bununla birlikte, dezavantajları, kablolamanın nispeten karmaşık olması ve parazit önleme yeteneğinin zayıf olmasıdır. İşlemci, tüm süreçte motor akımı veya geri besleme torku yoluyla çarpışmaları tespit etmek için hesaplama miktarını da artırdı: bu, çeşitli endüstriyel robotlarda yaygın olarak kullanılan bir çarpışma şemasıdır ve ek sensörlere gerek yoktur. Avantajı, algılama aralığının robotun tüm yüzeyini kapsayabilmesidir.