Endüstriyel robotlar, endüstriyel alana yönelik çok eklemli robotik kollar veya çok serbestlik dereceli makine cihazlarıdır. Görevleri otomatik olarak gerçekleştirebilirler ve çeşitli işlevleri yerine getirmek için kendi güç ve kontrol yeteneklerine güvenen makinelerdir.
Endüstriyel robotlar nasıl seçilir?
Otomasyon endüstrisindeki kıdemli makine ve elektrik mühendisleri için doğru robotu seçmek basit bir görev olabilir. Ancak ilk kez robot satın alıp ithal etmeye hazırlanan tasarımcılar veya fabrikalar için biraz kafaları karışmış olabilir. Uygun bir endüstriyel robot nasıl seçilir? Aşağıda, endüstriyel robot seçiminde dikkat edilmesi gereken ilkelere kısa bir giriş yer almaktadır:
Görev gereklilikleri: Uygun bir robot modeli seçebilmek için öncelikle robotun tamamlaması gereken kaynak, püskürtme, montaj, nakliye vb. görevlerin türünü ve zorluk derecesini netleştirmek gerekir.
Uygulanabilir iş parçası boyutu ve ağırlığı: İş parçasının şekli, boyutu, ağırlığı ve diğer faktörlerine bağlı olarak, robotun proses gereksinimlerini karşılayabilmesini sağlamak için uygun robot yük kapasitesini ve çalışma alanı boyutunu seçin.
Doğruluk gereksinimleri: konum, açı, tork kontrol doğruluğu vb. gibi sürecin gerektirdiği doğruluğa göre gereksinimleri karşılayan robot modelini seçin.
Kontrol yöntemi: Gerçek uygulama senaryosuna göre uygun robot kontrol yöntemini seçin, örneğin uzaktan kumanda, programlama kontrolü, el ile çalıştırma kontrolü vb.
Teknik destek: Sonraki aşamada uygun ve verimli kullanım ve bakım sağlamak için kapsamlı satış sonrası hizmeti, güvenilir teknik desteği ve eğitim hizmetleri olan bir robot üreticisi seçin.
Maliyet etkinliği: Girdi-çıktı oranının makul bir aralıkta olmasını sağlamak için tedarik, bakım, yükseltme, değiştirme vb. tüm yönleri dahil olmak üzere robotların maliyet etkinliğini değerlendirin.
Güvenlik gereksinimleri: Yerinde güvenlik gereksinimlerine göre, personel ve ekipman güvenliğini sağlamak için güvenlik koruma işlevlerine sahip robotları seçin.
Maksimum çalışma aralığı:
Hedef uygulamayı değerlendirirken, robotun ulaşması gereken maksimum mesafeyi anlamak önemlidir. Bir robotu seçmek sadece taşıma kapasitesine bağlı değildir, aynı zamanda tam olarak ulaştığı mesafenin kapsamlı bir şekilde değerlendirilmesini gerektirir. Her şirket, robotun belirli bir uygulama için uygun olup olmadığını belirleyebilecek, ilgili robotun çalışma aralığının bir haritasını sağlayacaktır. Robotun yatay hareket aralığı, robotun yakınında ve arkasında çalışmayan alana dikkat edin.
Bir robotun maksimum dikey yüksekliğinin ölçümü, robotun ulaşabileceği en alçak noktadan (genellikle robotun tabanının altında) bileğin ulaşabileceği maksimum yüksekliğe olan mesafedir (Y). Maksimum yatay çalıştırma mesafesi, robot tabanının merkezinden bileğin yatay olarak ulaşabileceği en uzak noktaya olan mesafedir (X).
Hız:
Bu parametre, her kullanıcıyla yakından ilgilidir. Aslında, atamada tamamlanması gereken Döngü Süresine bağlıdır. Spesifikasyon tablosu, bu robot modelinin maksimum hızını listeler, ancak bir noktadan diğerine hızlanma ve yavaşlama göz önüne alındığında, gerçek çalışma hızının 0 ile maksimum hız arasında olacağını bilmeliyiz. Bu parametre genellikle saniye başına derece cinsinden ölçülür. Bazı robot üreticileri, robotun maksimum ivmesini de etiketler.
Frenleme ve Atalet Momenti:
Temel olarak, her robot üreticisi kendi robot fren sistemi hakkında bilgi sağlar. Bazı robotlarda tüm eksenlerde fren bulunurken diğer robot modellerinde tüm eksenlerde fren bulunmaz. Çalışma alanında kesin ve tekrarlanabilir konumlar sağlamak için yeterli sayıda frene sahip olmak gerekir. Bir diğer özel durum ise beklenmedik bir elektrik kesintisi olduğunda frensiz yük taşıyan robotun aksı kilitlenmeyecek ve bu da kaza riski oluşturmaktadır.
Aynı zamanda, bazı robot üreticileri robotun atalet momentini de sağlamaktadır. Aslında, tasarımın güvenliği için bu ek bir garanti olacaktır. Farklı millerde geçerli torku da fark edebilirsiniz. Örneğin, yaptığınız işlem, işi doğru bir şekilde tamamlamak için belirli bir miktarda tork gerektiriyorsa, o eksende geçerli olan maksimum torkun doğru olup olmadığını kontrol etmeniz gerekir. Seçim doğru değilse aşırı yük nedeniyle robot kapanabilir.