Endüstriyel robot
Endüstriyel robotlar, kaldırma, taşıma, yükleme ve boşaltma, istifleme, işleme, paketleme, test etme ve montaj gibi görevleri yerine getiren, otonom olarak veya kılavuzluk altında hareket edebilen otomatik ve programlanabilir makinelerdir. Otomobil imalatı, mekanik işleme, elektronik ve elektrik, plastik ve kauçuk işleme, gıda ve ilaç paketleme vb. endüstriyel alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadırlar.
Endüstriyel robotların avantajları ve dezavantajları nelerdir?
Endüstriyel robotların aşağıdaki avantaj ve dezavantajları vardır:
Avantajları:
Güçlü evrensellik, programlanabilir endüstriyel robotlar, çok dereceli serbestlik hareketini destekleyen ve esnek uygulamalar.
Güçlü mekanik ve elektriksel performansa sahip endüstriyel robotlar genellikle 0,1 milimetreden daha az hareket doğruluğu elde edebilir (tekrarlanan hareketten nokta doğruluğuna atıfta bulunur), bir tona kadar ağırlığa sahip nesneleri kavrayabilir ve üç veya dört metreye kadar uzayabilir .
Dezavantajları:
Güçlü çok yönlülük ve nispeten düşük verimlilik. Özel uçak çok yönlülükten ödün verse de verimlilik optimizasyonuna ulaşıyor.
Güçlü mekanik ve elektriksel performansa sahip endüstriyel robotlar, Apple telefonlarındaki "çılgın" işleme gereksinimlerinin bazılarını hâlâ karşılayamıyor.
Endüstriyel robotların üç ana bileşeni nelerdir?
Endüstriyel robotların üç ana bileşeni mekanik kısım, algılama kısmı ve kontrol kısmıdır.
Mekanik kısım, robotun çalışmasının ana gövdesini oluşturan endüstriyel robotların çalışma mekanizmasıdır. 3 ila 6 derecelik hareket serbestliğine sahiptir ve el bileğinin genellikle 1 ila 3 derecelik hareket serbestliği vardır.
Algılama bölümünün ana işlevi, bilgisayar kontrol komutlarını mekanik dile dönüştürmek ve böylece komutları uygulamaktır. Ayrıca yer değiştirme, hız, kuvvet vb. gibi çeşitli mekanik büyüklükleri de algılayabilir.
Kontrol kısmı, giriş sürecine göre sürücüye ve yürütme mekanizmasına talimat bilgilerinin verilmesi ve bilgilerinin kontrol edilmesidir. Kontrol kısmı robotun beynine eşdeğerdir ve robotun fonksiyonunu belirleyen ana faktördür.
Endüstriyel robotların uygulama senaryoları nelerdir?
Endüstriyel robotların çok çeşitli uygulama senaryoları vardır ve aşağıda birkaç yaygın uygulama senaryosu yer almaktadır:
Taşıma ve paletleme:Endüstriyel robotlar, kavrama, taşıma ve paletleme gibi görevleri önceden belirlenmiş prosedürlere göre tamamlayarak iş verimliliğini etkili bir şekilde artırabilir ve manuel işlem hatalarından kaynaklanan kaza riskini azaltabilir.
Yapıştırma ve püskürtme:Endüstriyel robotlar, yapıştırma ve püskürtme gibi görevleri önceden belirlenmiş prosedürlere göre tamamlayarak iş verimliliğini etkili bir şekilde artırabilir ve manuel işlem hatalarından kaynaklanan kaza riskini azaltabilir.
Yükleme ve boşaltma:Endüstriyel robotlar, yükleme ve boşaltma gibi görevleri önceden belirlenmiş prosedürlere göre tamamlayarak iş verimliliğini etkin bir şekilde artırabilir ve manuel işlem hatalarından kaynaklanan kaza riskini azaltabilir.
Toplantı:Endüstriyel robotlar, bileşen montajı gibi görevleri önceden belirlenmiş prosedürlere göre tamamlayabilir, iş verimliliğini etkili bir şekilde artırabilir ve manuel işlem hatalarından kaynaklanan kaza riskini azaltabilir.
Denetleme:Endüstriyel robotlar, ürün denetimi gibi görevleri önceden belirlenmiş prosedürlere göre tamamlayabilir, iş verimliliğini etkili bir şekilde artırabilir ve manuel işlem hatalarından kaynaklanan kaza riskini azaltabilir.
Endüstriyel robotlarda esas olarak hangi teknolojiler yer alıyor?
Endüstriyel robotlar temel olarak aşağıdaki teknolojileri içerir:
Mekanik tasarım ve üretim teknolojisi:Endüstriyel robotların mekanik yapısı ve bileşenleri, kararlılık ve güvenilirliklerini sağlamak için hassas tasarım ve üretim gerektirir.
Sensör teknolojisi:Endüstriyel robotların çevredeki ortamı algılamak ve ilgili eylemleri gerçekleştirmek için çeşitli sensörlerle donatılması gerekir.
Kontrol teknolojisi:Endüstriyel robotların, eylemlerini önceden belirlenmiş programlara göre kontrol edebilmesi için çeşitli kontrolörlerle donatılması gerekir.
Servo sürücü teknolojisi:Endüstriyel robotların, çeşitli eylemleri gerçekleştirmek üzere mekanik kolları, bilekleri ve diğer bileşenleri tahrik etmek için çeşitli servo motorlarla donatılması gerekir.
İletim teknolojisi:Endüstriyel robotların, motorun torkunu robot kolu ve bilek gibi bileşenlere iletebilmesi için çeşitli aktarım zincirleriyle donatılması gerekir.
Elektrik ve mekanik kurulum teknolojisi:Endüstriyel robotlar için kurulum yöntemleri.
Kalite kontrol ve test teknolojisi:Endüstriyel robotların tasarım gereksinimlerini ve kalite standartlarını karşıladıklarından emin olmak için sıkı kalite kontrol ve testlere ihtiyaç vardır.
Robot üretimi için hangi ekipmanlar gereklidir?
Robot üretimi aşağıdaki ekipmanı gerektirir:
Elektronik aletler:tellerin gerilim, akım, direnç gibi parametrelerini ölçebildiği gibi devrelerde kesme, lehimleme gibi işlemleri de gerçekleştirebiliyor. Yaygın elektronik aletler arasında multimetre, kaynak makinesi, fiş ve priz vb. bulunur.
Mekanik aletler:metal veya plastik gibi malzemeleri işleyebilir, robotların yapısal tasarımını ve montajını tamamlayabilir. Mekanik aletler arasında el testereleri, penseler, matkap uçları, vida anahtarları vb. bulunur.
Programlama yazılımı:Kod yazma, düzenleme ve hata ayıklama görevlerini gerçekleştirebildiği gibi robotlara talimatlar gönderebilir ve programları kaydedebilir. Yaygın programlama yazılımı Scratch, Python, Arduino, Raspberry Pi vb. içerir.
Malzemeler ve bileşenler:Robot yapmak, mekanik ve elektronik bileşenler gibi malzemelere sahip olmayı gerektirir. Bu malzemeler dişlileri, yatakları, dişli redüktörlerini, motorları, tahrik devrelerini, sensörleri vb. içerir.
Bir robot üretmek için neyi öğrenmemiz gerekiyor?
Bir robot üretmek için kişinin aşağıdaki bilgileri öğrenmesi gerekir:
Mekanik tasarım: Mekanik tasarım, robot yapımının temelidir. Gerekli beceriler arasında çeşitli iletim sistemlerinin tasarım ilkelerine aşinalık, malzeme mekaniği ve yapısal tasarım bilgisinde ustalık yer almaktadır.
Devre tasarımı: Devre tasarımı robot kontrol sisteminin özüdür. Uzmanlaşması gereken beceriler arasında devre prensiplerine aşinalık, elektronik bileşen seçimi ve uygulamasında ustalık vb. yer alır.
Kontrol teknolojisi: Robotların hareket, kavrama ve döndürme gibi kontrol eylemlerini gerçekleştirmesi ve kontrol teorisi, kontrol algoritmaları ve kontrolör tasarımı bilgilerini öğrenmesi gerekir.
Programlama teknolojisi: Bir robotun kontrol programının programlama yoluyla uygulanması gerekir ve programlama dili, program tasarımı ve yazılım mühendisliği gibi ilgili bilgilerin öğrenilmesini gerektirir.
Yapay zeka teknolojisi: Robotların akıllı kontrolü, yapay zeka algoritmalarının, bilgisayarlı görmenin ve diğer teknolojilerin kullanılmasını ve ilgili algoritmaların ve araçların öğrenilmesini gerektirir.
Donanım tasarımı: Robotlar, motorlar, redüktörler ve sürücüler gibi donanımların kurulumunu ve donanım seçimi, sürücü tasarımı, güç kaynağı yönetimi ve daha fazlası hakkında bilgi sahibi olmayı gerektirir.
Robot, yarı otonom veya tam otonom olarak çalışabilen akıllı bir makinedir. Endüstriyel üretim, tarım, tıbbi bakım, havacılık, savunma ve askeriye, hizmet ve eğlence vb. dahil ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere çeşitli görevleri yerine getirmek üzere programlanabilirler. Başlangıçta robotlar çoğunlukla endüstriyel üretim için kullanılıyordu, ancak artık robotlar yaygın olarak kullanılıyor. çeşitli alanlarda kullanılır. Gelecekte yapay zeka teknolojisinin sürekli gelişmesiyle birlikte robotlar daha fazla alanda önemli rol oynayacak.