Enjeksiyon kalıplama çok eksenli manipülatör

BÖLÜM 1 Güvenlik Önlemleri

Kılavuz, güvenlikle ilgili bilgileri açıklamak için aşağıdaki işareti kullanır. Lütfen çalışma güvenlik işaretinin önemli açıklamasını takip ettiğinizden emin olun.

Dikkat

Gereksinimlere göre çalıştırılmaması, orta veya küçük yaralanmalara ve makinenin hasar görmesine neden olabilir.

1.1 Depolama ve Taşıma için Önlemler

Dikkat: Makineyi aşağıdaki ortamlarda saklamayın veya yerleştirmeyin, aksi takdirde yangına, elektrik çarpmasına veya makinenin zarar görmesine neden olabilir.

1) Doğrudan güneş ışığına maruz kalan yerler, ortam sıcaklığının depolama sıcaklığı koşullarını aştığı yerler, bağıl nemin depolama nemini aştığı yerler veya büyük sıcaklık farkları veya yoğuşması olan yerler.

2) Aşındırıcı gaz veya yanıcı gaza yakın yerler, toz, tuz ve metal tozunun çok olduğu yerler, su, yağ ve ilaç damlayan yerler ve cisme titreşim veya şok iletilebilecek yerler. Lütfen nakliye için kabloyu tutmayın, aksi takdirde makinenin hasar görmesine veya arızalanmasına neden olur.

3) Makinenin üzerine çok fazla ürün istiflemeyin, aksi takdirde makinede hasar veya arıza meydana gelebilir.

1.2 Genel Önlemler

Lütfen kullanırken dikkat edin:

1) Bu ürün, genel bir endüstriyel üründür, insan hayatı ile ilgili makine ve sistemlerin amacına yönelik değildir.

2) Ürün arızası nedeniyle ciddi kazalara veya hasara neden olabilecek cihaza uygulanırsa, lütfen bir güvenlik cihazı takın.

3) Kükürt veya sülfür gazı konsantrasyonunun yüksek olduğu ortamlarda kullanılıyorsa, kükürtleşme nedeniyle çip direncinin telinin kopabileceğini veya nokta temasının zayıf olabileceğini lütfen unutmayın.

4) Giriş voltajı, ürünün güç kaynağının nominal aralığının çok ötesindeyse, dahili bileşenlerin hasar görmesi nedeniyle duman ve yangın meydana gelebilir, lütfen giriş voltajına tam olarak dikkat edin.

5) Lütfen bu ürünün, ürün spesifikasyon aralığının ötesinde kullanımı garanti etmediğini unutmayın.

6) Şirket, ürünlerin sürekli iyileştirilmesine bağlı olduğumuz için bazı makine parçalarını değiştirebilir.

1.3 Yasaklar

Firma dışında makineyi sökmeyin veya tamir etmeyin.

1.4 Terk için Önlemler

1.5 Sistem Kurulumu

1) Kablolama işi profesyonel bir elektrikçi tarafından yapılmalıdır.

2) Çalışmaya başlamadan önce gücün kesildiğinden emin olun.

3) Lütfen metal gibi alev geciktirici malzemelerin üzerine kurun ve yanıcı malzemelerden uzak tutun.

4) Kullanıldığında güvenli bir şekilde topraklanmalıdır.

5) Harici güç kaynağı anormal ise, kontrol sistemi arızalanır. Tüm sistemin güvenli bir şekilde çalışması için lütfen güvenlik devresini kontrol sisteminin dışında ayarladığınızdan emin olun.

6) Kurulum, kablolama, çalıştırma ve bakımdan önce operatör bu kılavuzun içeriğini bilmelidir. İlgili mekanik ve elektronik bilgileri ve ilgili tüm güvenlik önlemlerini tam olarak anlamak da gereklidir.

7) Kontrol ünitesinin kurulumu için elektrik kontrol kutusu iyi havalandırılmış, yağa ve toza dayanıklı olmalıdır. Elektrik kontrol kutusu hava geçirmez ise, kontrol cihazının sıcaklığı normal çalışmayı etkileyecek şekilde çok yüksek olabilir. Bu nedenle, bir egzoz fanı takılmalıdır. Elektrik kontrol kutusundaki uygun sıcaklık 50°C'nin altındadır. Yoğuşma ve donma olan yerlerde kullanmayınız.

8) Kontrolör, gereksiz aşırı gerilim girişimini önlemek için kontaktöre, transformatöre ve diğer AC aksesuarlarına çok yakın kurulmamalıdır.

Dikkat: Yanlış kullanım, kişisel yaralanma veya makine kazaları dahil olmak üzere tehlikelere neden olabilir.

BÖLÜM 2 Çalıştırma Paneli

2.1 Görünüm ve Açıklama

2.1.1 Durum Anahtarı

El kumandası üç durum içerir, yani Manual, Stop ve Auto.

[Manuel]: Manuel duruma girmek için durum anahtarını sola çevirin

[Dur]: Durdurma durumuna girmek için durum anahtarını ortaya çevirin. Bu durumda parametreler ayarlanabilir.

[Otomatik]: Otomatik duruma girmek için durum anahtarını ortaya çevirin. Bu durumda, otomatik ve ilgili ayarlar gerçekleştirilebilir.

2.1.2 İşlev Düğmeleri

[Başlama butonu:

İşlev 1:" Başlat" Otomatik durumda ve manipülatör otomatik çalışma durumuna girecektir;

İşlev 2:"Origin" ve ardından"Başla" Durdur durumunda ve manipülatör başlangıç ​​noktasına dönecektir;

İşlev 3:"HP" ve ardından"Başla" Durdur durumunda ve manipülatör orijini sıfırlayacaktır;

[Durdurma düğmesi:

İşlev 1:"Durdur" Auto durumunda ve modül bittikten sonra program duracaktır.

Fonksiyon 2: Bir alarm oluştuğunda,"Durdur" Çözümlenen alarm ekranını kaldırmak için Otomatik durumda.

[Başlangıç] düğmesi: Yalnızca hedef arama eylemleri için geçerlidir. Lütfen Bölüm 2.2.4&"Homing Method &" bölümüne bakın.

[HP] düğmesi:"HP" ve ardından"Başla, tüm eksenler Y1, Y2 Z, X1 ve X2 sırasıyla sıfırlanacak, Y1 ve Y2 0'a dönecek ve Z, X1 ve X2 programın başlangıç ​​konumuna dönecektir.

[Speed ​​Up/Down] düğmesi: Bu iki düğme, Manuel ve Otomatik durumda global hızı ayarlamak için kullanılabilir.

[Acil Durdurma] düğmesi: Acil bir durumda,"Acil Durdurma" butonu tüm eksenlerin gücünü kesecek ve sistem"Acil durdurma" alarm verecektir. Düğmeyi çevirdikten sonra,"Durdur" Alarmı ortadan kaldırmak için anahtar.

2.1.3 İnce Ayar Düğmesi

Fonksiyon: Bu düğme, ekseni Manuel durumda doğru bir şekilde hareket ettirmek için kullanılabilir.

Çalıştırma yöntemi: Açmak için tıklayındüğmesini tıklayın, [Hand Controller] seçeneğini işaretlemek için tıklayın, ayarlanacak ekseni seçin veya ayarlanacak eksen düğmesine basın (kontrolörde) ve ardından ekseni yavaş yavaş hedef noktaya taşımak için düğmeyi döndürün.

El kumandası hızının açıklaması:

X1: Bir ızgarayı hareket ettirdiğinizde eksen 0,01 mm öteleyecek veya 0,01 derece dönecektir.

X5: Bir ızgarayı hareket ettirdiğinizde eksen 0,05 mm öteleyecek veya 0,05 derece dönecektir.

X10: Bir ızgarayı hareket ettirdiğinizde eksen 0,1 mm öteleyecek veya 0,1 derece dönecektir.

X20: Bir ızgarayı hareket ettirdiğinizde eksen 0,2 mm öteleyecek veya 0,2 derece dönecektir.

X50: Bir ızgarayı hareket ettirdiğinizde eksen 0,5 mm öteleyecek veya 0,5 derece dönecektir.

2.2 Ana Ekran ve Eksen Tanımı

2.2.1 Ana Ekranın Tanımı

Durum çubuğu:Gri, orijine dönmediğini ve yeşil, orijine dönüldüğünü gösterir.

Mevcut kalıp numarası:Farklı prosesler için oluşturulan kalıp numarasına göre görüntüleme. Dosyada oluşturulabilir, kopyalanabilir, silinebilir, yüklenebilir ve dışa aktarılabilir.Ayrıntılar için Bölüm 4.1'e bakın.

Fareyle üzerine gelin düğmesi:Yardımcı düğmeler, Başlat, Durdur, Başlangıç, HP, Hızlandırma ve Hız Azaltma gibi sanal düğmelerdir. Bu düğmeler, manuel kontrolördeki gerçek düğmeler için yardımcı ölçülerdir.

Kullanıcı izni:Kullanıcı operatör, yönetici veya ileri düzey yönetici olarak oturum açabilir. Başlangıç ​​parolası 123'tür. İzin parolasının değiştirilmesiyle ilgili ayrıntılar için Bölüm 4.2.9'a bakın.

Geçerli eksen konumu:Mevcut makinenin koordinatlarını gerçek zamanlı olarak görüntüler.

Alarm bilgileri: Alarm durumunda alarm bilgileri görüntülenir."Yardım" bir çözüm iletişim kutusu açmak için ve kullanıcı sorunu komut istemine göre çözebilir.

2.2.2 Eksen Tanımı

Z ekseni: Manipülatörün giriş/çıkış eksenini hareket ettirin.

X1 ekseni: Manipülatörün ana kolunun ileri/geri ekseni.

Y1 ekseni: Manipülatörün ana kolunun yukarı/aşağı ekseni.

X2 ekseni: Manipülatörün yardımcı kolunun ileri/geri ekseni.

Y2 ekseni: Manipülatörün yardımcı kolunun yukarı/aşağı ekseni.

C ekseni: Manipülatörün ana kol fikstürünün yatay/dikey ekseni.

B ekseni: Manipülatör fikstürünün dönüş ekseni.

A ekseni: Manipülatörün ana kol fikstürünün yatay/dikey ekseni 2.

2.2.3 Çalışma Modu

Manipülatörün üç çalışma durumu vardır, yani Manuel, Durdur ve Otomatik. Manuel duruma girmek için durum anahtarını sola çevirin ve operatör manipülatörü manuel olarak çalıştırabilir; Durdurma durumuna girmek için durum anahtarını ortaya çevirin ve manipülatör, manipülatörün başlangıç ​​sıfırlaması ve parametre ayarı dışında tüm işlemleri durduracaktır; durum anahtarını sağa çevirin ve"Başlat" düğmesine bir kez basın ve manipülatör Otomatik durumuna girecektir.

2.2.4 Hedef Arama Yöntemi

Hedef arama yöntemi, mutlak değer tipine ve artımlı tipe ayrılmıştır: Makine Parametrelerini Girin -- Yapı -- Başlangıç ​​Ayarları; √"Mutlak Değer Servo"'yi işaretleyin ve mutlak değer türüdür; eğer"Mutlak Değer Servo" işaretli değil, artımlı tiptedir; hedef arama yöntemini değiştirdikten sonra,&"Kaydet &" seçeneğine tıklayın; ve etkili olması için durum anahtarını çevirin. Otomatik çalıştırmadan önce eksenlerin doğru başlangıç ​​konumuna sahip olduğundan emin olun.

（1）Mutlak değer hedef arama yöntemi (tek kartlı enjeksiyon kalıplama sistemi, hedef arama yöntemine sahip değildir)

Manüel durumda, manipülatörü başlangıç ​​konumuna hareket ettirmek için eksen eylem düğmelerini kullanın; ve ardından Makine Parametreleri -- Yapı -- Başlangıç ​​Ayarları sayfasına girin," Başlangıç ​​Başlangıç ​​& quot; ve ardından"Origine Ayarla" Hedef konumu orijin olarak ayarlamak için Bu sırada koordinatlar 0 olarak görüntülenir. Güç kesildiğinde, sistem kapanmadan önce her bir eksenin konumunu otomatik olarak hafızaya alacaktır. Yeniden başlattıktan sonra, her eksenin konumu hala güç kapatılmadan önceki konum olarak görüntülenir ve birçok kez orijine geri dönmeye gerek yoktur. Başlangıç ​​noktası olarak başka bir konum ayarlamanız gerekirse, yukarıdaki adımları tekrarlayın.

Not: Mutlak değer hedef arama yönteminde, yalnızca"Başlangıç ​​Menşei" ve" Başlangıç ​​Noktasına Ayarla" Makine Parametreleri -- Yapı -- Başlangıç ​​Ayarları ekranındaki düğmeler, ancak"Origin" ve"Başla" çalıştırma panelindeki düğmeler.

(2) Artımlı hedef arama yöntemi

Manuel kontrolörü başlattıktan sonra, makinenin tüm yönlerinin normal olduğunu onaylayın; durum anahtarını Durdur durumuna çevirin,"Origin" tuşuna basın, ardından"Başlat" tuşuna basın veya"Başlangıç ​​Menşei" ve ardından"Origin Sıfırlamasını Başlat" Makine Parametreleri -- Yapı -- Başlangıç ​​Ayarları sayfasındaki düğmeler; ve manipülatör varsayılan Y1, Y2→X1, X2→Z sırasına göre orijine dönecektir. Hedef arama yöntemini özelleştirmek için lütfen ayarlanacak Makine Parametreleri -- Yapı -- Başlangıç ​​Ayarları sayfasına girin.

Tüm eksenler, vakum ve fikstürler başlangıç ​​konumuna döndüğünde,ekranın sağ üst köşesindeki ikon yeşile döner ve ardından elektrik ekseninin otomatik çalışması ve manuel çalışması gerçekleştirilebilir.

Başlangıç ​​noktası sıfırlandığında, kullanıcı manipülatörün manuel ve otomatik çalışmasını ve parametre ayarını gerçekleştiremez. Acil bir durumda, kullanıcı"Durdur" orijin sıfırlamayı durdurmak için düğmesine basın veya"Acil Durdurma" buton.

Not: Artımlı hedef arama yönteminde,"Başlangıç ​​Menşei" ve" Başlangıç ​​Noktasına Ayarla" Makine Parametreleri -- Yapı -- Başlangıç ​​Ayarları ekranındaki veya"Origin" ve"Başla" çalıştırma panelindeki düğmeler.

2.2.5 HP Eylem

& quot;HP"→& quot;Başlat" ve manipülatör Y1, Y2 sırasına göre sıfırlanacaktır.→Z, X1 ve X2. Z, X1 ve X2 mevcut kalıbın başlangıç ​​konumuna hareket edecek ve Y1 ve Y2 orijine hareket edecektir.

2.3 İz Operasyonu

Kontrol sistemini çalıştırma için kullanmadan önce, lütfen donanım kılavuzunda açıklanan kablolama yöntemine göre kablolamayı gerçekleştirin ve ardından manipülatörün deneme çalıştırmasını gerçekleştirin. İz çalışması normalleştikten sonra, talimat çalıştırma programını kendi ihtiyaçlarınıza göre programlayabilirsiniz.

İz operasyon adımları aşağıdaki gibidir:

BÖLÜM 3 Manuel Ekran

Durum anahtarını Manuel konumuna getirin, manipülatör aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi manuel ekrana girecektir:

3.1 Eksenin Manuel Çalıştırılması

Makine tek kartlı bir sistemdir. Orijini sıfırlamadan önce her bir elektrik kontrol ekseninin konum verileri doğru olmadığından, manipülatörün servo ekseni çalıştırılamaz, ancak pnömatik hareket manuel olarak normal şekilde çalıştırılabilir. Sürücü kontrolü ve RTEX, yalnızca manipülatörün servo eksenini çalıştıramaz, aynı zamanda orijini sıfırlamadan önce pnömatik ekseni manuel olarak da çalıştırır.

Manuel durumda servo eksenin maksimum hızı 50'ye ayarlanabilir.

Pnömatik kontrol: Ana kolu başlangıç ​​konumuna yükseltmek için düğmeye bir kez basın.

Elektrik kontrolü: Ana kolu yukarı hareket ettirmek için düğmeye basın ve basılı tutun ve hareketi durdurmak için bırakın.

Pnömatik kontrol: Ana kolu son konuma indirmek için düğmeye bir kez basın.

Elektrik kontrolü: Ana kolu aşağı hareket ettirmek için düğmeye basın ve basılı tutun ve hareketi durdurmak için bırakın.

Pnömatik kontrol: Yardımcı kolu başlangıç ​​konumuna kaldırmak için düğmeye bir kez basın.

Elektrik kontrolü: Yardımcı kolu yukarı hareket ettirmek için düğmeye basın ve basılı tutun ve hareketi durdurmak için bırakın.

Pnömatik kontrol: Yardımcı kolu son konuma indirmek için düğmeye bir kez basın.

Elektrik kontrolü: Yardımcı kolu aşağı hareket ettirmek için düğmeye basın ve basılı tutun ve hareketi durdurmak için bırakın.

Pnömatik kontrol: Ana kolu başlangıç ​​konumuna geri getirmek için düğmeye bir kez basın.

Elektrik kontrolü: Ana kolu geri hareket ettirmek için düğmeye basın ve basılı tutun ve hareketi durdurmak için bırakın.

Pnömatik kontrol: Ana kolu ileri son konuma hareket ettirmek için düğmeye bir kez basın.

Elektrik kontrolü: Ana kolu ileri hareket ettirmek için düğmeye basın ve basılı tutun ve hareketi durdurmak için bırakın.

Pnömatik kontrol: Yardımcı kolu başlangıç ​​konumuna geri getirmek için düğmeye bir kez basın.

Elektrik kontrolü: Yardımcı kolu geri hareket ettirmek için düğmeye basın ve basılı tutun ve hareketi durdurmak için bırakın.

Pnömatik kontrol: Yardımcı kolu ileri son konuma hareket ettirmek için düğmeye bir kez basın.

Elektrik kontrolü: Yardımcı kolu ileri hareket ettirmek için düğmeye basın ve basılı tutun ve hareket etmeyi durdurmak için bırakın.

Pnömatik kontrol: Fikstürü dikey olarak durma konumuna çevirmek için düğmeye bir kez basın.

Elektrik kontrolü: Fikstürü dikey yönde hareket ettirmek için düğmeye basın ve basılı tutun ve hareketi durdurmak için bırakın.

Pnömatik kontrol: Fikstürü durma konumuna düz çevirmek için düğmeye bir kez basın.

Elektrik kontrolü: Fikstürü yatay yönde hareket ettirmek için düğmeye basın ve basılı tutun ve hareketi durdurmak için bırakın.

Hareket ettirme düğmesi: Manipülatörü başlangıç ​​yönüne hareket ettirmek için düğmeyi basılı tutun ve hareketi durdurmak için bırakın.

Çapraz hareket düğmesi: Manipülatörü son nokta yönüne hareket ettirmek için düğmeyi basılı tutun ve hareketi durdurmak için bırakın.

3.2 Manuel Ekranda Çalıştırma

3.2.1 Jig Eylemi

& quot;Fikstür" ve" Enayi" Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi ilgili manuel çalıştırma sayfasına girmek için dokunmatik sayfanın sağ alt köşesindeki düğmeler:

İki tip mastar vardır, yani"Fikstür" ve&"Sucker &", her biri için 4 grup."ON" sinyal çıkışı için ilgili düzeneğin düğmesine basın ve"OFF" karşılık gelen jig sinyalini kesmek için.

Not: Kırmızı gösterge giriş limit sinyalidir ve yeşil gösterge çıkış sinyalidir. Sinyal yoksa gösterge kapanacaktır.

3.2.2 Yardımcı Eylem

& quot;Diğer" Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi yardımcı ekipmanın manuel çalıştırma sayfasına girmek için dokunmatik sayfanın sağ alt köşesindeki düğmesine basın:

& quot;AÇIK" enjeksiyon çıkışını bağlamak için enjeksiyonu seçin ve"OFF" Enjeksiyon çıkışını kesmek için.

& quot;AÇIK" konveyör çıkışını bağlamak için konveyörün ve"OFF" Konveyör çıkışının bağlantısını kesmek için.

& quot;AÇIK" besleyici çıkışını bağlamak için besleyicinin ve"OFF" besleyici çıkışını kesmek için.

3.2.3 Rezerv Eylemi

& quot;Rezerve" Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi rezerv eyleminin manuel işlem sayfasına girmek için dokunmatik sayfanın sağ alt köşesindeki düğmesine basın:

& quot;AÇIK" karşılık gelen rezerv noktasının sinyal çıkışını bağlamak için"OFF" sinyal çıkışını kesmek için

Sistemde altı grup sabit yedek ve iki grup isteğe bağlı yedek vardır (Rezerv 9 ve Yedek 10, yedek ayarlarında ayarlanabilir, ayrıntılar için lütfen 4.2.5'e bakın).Kullanıcılar ihtiyaçlarına göre seçim yapabilirler.

Uyarı:Yedek 1 ve Yedek 2, kilitlenmemeyi işaretleyebilir. İşaretlenirse, her iki rezervin çıktısı etkilemezherbiri. Değilse, Yedek 1 ve Yedek 2 varsayılan olarak kilitlenir, yani Yedek 1, Yedek 1 AÇIK olduktan sonra Yedek 2 AÇIK olacaktır ve Yedek 1'in çıkışının bağlantısı kesilecektir. Lütfen gerektiğinde dikkatli bir şekilde bağlanın! (Kilitleme ve rezerv işlevleri rezerv ayarlarında ayarlanabilir. Ayrıntılar için lütfen 4.2.5'e bakın)

3.3 Talimat Ekranı

Durum anahtarını Manuel duruma çevirin ve ardından"Instruct" aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi program talimat sayfasına girmek için:

Ana menü:Eylem menüsü, programın düzenlenmesini 12 türe ayırır. İlgili eylemin talimat sayfasına girmek için ilgili düğmeye tıklayın ve"Ana Menü" talimat eylemlerinin ana sayfasına dönmek için.(Ana menüde talimat seçiminin sol tarafında koşul ve sıralama işlem düğmeleri ve hızlı ayarlar yoksa lütfen ön yöneticiden ayarlayın. Ayrıntılar için lütfen 4.2.9'a bakın)

Düzenlemek:Eylemi seçin ve"Düzenle" Eylemin parametrelerini değiştirmek için düğmesine basın.

Silmek:Eylemi seçin ve"& Sil quot; Eylemi silmek için düğmesine basın.

Oluşturun:Örneğin, yukarıdaki şekilde X2 seçilirse ve&"Compose &" tıklanırsa, X2'nin adım sırası 3 olur ve otomatik çalışma sırasında X2 ve Z eksenleri aynı anda çalışmaya başlar.

Ayrıştırma:Birleştirilmiş iki eylemi ayrıştırdıktan sonra, ayrı ayrı sırayla çalışırlar.

İşlev:& quot;İşlev" Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi işlev sayfasına girmek için düğmesine basın.

[Yukarı Taşı]: Yukarıdaki şekilde 4. adımı seçip&"Yukarı Taşı &" seçeneğine tıklarsanız; butonuna bastığınızda adım yukarı çıkacak ve sıralama 3 olarak değişecektir.

[Aşağı Taşı]: Yukarıdaki şekilde 2. adımı seçip&"Aşağı Taşı &" seçeneğine tıklarsanız; butonuna bastığınızda adım aşağı inecek ve sıra 3 olarak değişecektir.

[Kopyala/Yapıştır]: Yukarıdaki şekilde 4. adım seçiliyorsa ve"Kopyala" düğmesine basın ve ardından 2. adımı seçip"Yapıştır" düğmesine bastığınızda 4. adım, 2. adımın üzerine çıkacaktır.

[İz İşlemi]: Bir eyleme tıklayın ve"İz İşlemi" eylemi yürütmek için; ve eylemi durdurmak için düğmeyi bırakın.

Uyarı: Deneme işlevi prosedür sırasını takip etmeyebilir, bu nedenle lütfen kullanım sırasında çarpışma önlemeye dikkat edin!

[Multi-Select]:"Multi-Select" düğmesine ve"Başlat/Durdur" düğmesi tıklanabilir duruma geçecektir. Örneğin, 2. adım seçilir ve&"Başlat &" tıklanır ve ardından 4. adım seçilir ve&"& Bitir" tıklanırsa, 2-4. adımlar seçilecektir.

[Ekle]: Bir eylem seçin, eklenecek konumu seçin ve"& Ekle quot; eylemi gerekli pozisyona yönlendirmek için.

Arama: 1)"Ara" Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi arama sayfasına girmek için düğmesine basın:

2) Aranacak anahtar kelimeyi sol giriş kutusuna girin. 1 ile ilgili tüm işlemleri görüntülemek istiyorsanız, doğrudan"1"; ardından"All" gibi arama kapsamını seçin ve ardından"Ara" 1 ile ilgili tüm eylemleri aşağıda gösterildiği gibi görüntülemek için düğmesine basın:

3) Doğrudan eylem programına gitmek için aranan sonuca tıklayın.

4)&"Temizle &" seçeneğine tıklayın; Tüm aranan sonuçları temizlemek için düğmesine basın.

Sistemde, programda bir eylem talimatı vermek için eylemin soluna tıklayarak √ olarak değiştirin; sayfanın sol tarafında program adımını seçin ve"& Ekle quot; buton. Eylem adının yanında bir gösterge varsa, yeşil gösterge, eylemi gerçekleştirdikten sonra ilgili valfin çıkış vereceğini ve gri gösterge, işlemi gerçekleştirdikten sonra ilgili valfin çıkışı keseceği anlamına gelir.

Aksi belirtilmediği sürece

1. Gecikme ile belirlenen süre, eylemi gerçekleştirmeden önce beklenmesi gereken süredir ve eylemi beklerken bir sonraki program çalışmayacaktır.

2. Aralık modları, Otomatik durumda çalışırken ayarlanan modlar aralığında bir eylemin bir kez yürütüleceği anlamına gelir.

3.3.1 Eksen Eylemi

& "Eksen Eylemi &" seçeneğine tıklayın; düğmesine basarak servo ekseninin talimat sayfasına girin. Bu sayfada X1, X2, Y1, Y2, Z ve C eksenlerinin (yan-poz) hareketlerini düzenleyebilirsiniz. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi:

Bu sayfada servo eksenin konumunu, hızını ve gecikme süresini belirleyebilir, pnömatik eksenin yatay veya dikey durumunu seçebilirsiniz.

Servo ekseninin konumunu ayarlamanın iki yolu vardır:

1 Hedef konumun koordinatlarını doğrudan konum metin kutusuna girin.

2 Ayarlanan ekseni hedef konuma taşımak için manuel eksen eylem düğmesine basın; ve ardından" Ayarla" eksenin geçerli konumunu metin kutusuna ayarlamak için.

3.3.2 Programın Ana Noktası

Ana nokta ekranı, eksen tanımı seçimine karşılık gelir(bölüm 4.2.5), yani seçilen eksene karşılık gelen ana nokta sayısı eksen sayısıdır. Ana nokta sayısı, eksen tanımındaki eksen sayısı veya türünden farklıysa, bir alarm& quot;Bekleme noktasının yanlış konumu"görüntülenecektir. Bu sırada yeni bir kalıp numarası oluşturulması veya doğru eksen tanımının seçilmesi gerekmektedir.

Not: Ana nokta programı düzenlenebilir ve silinemez.

3.3.3 Yığın Eylemi

& quot;Yığın" aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi istifleme talimat sayfasına girmek için:

Eklenecek yığınlama programının solundaki kutuyu seçin. Örneğin, yığınlama programlarının ilk grubunu seçin ve ardından&"& Ekle"; Programları yığınlamaya başlamak için program adımından önce eklemek için düğmesine basın. Otomatik çalışma sırasında manipülatör ürünleri bu istifleme programına göre istifleyecek ve boşaltacaktır. Y eksenini istifleme için kullanıyorsanız, istifleme programını Y ekseninin alçalan hareketinden bir adım önce eklediğinizden emin olun.

Her otomatik program, ürünlerin istiflenmesi ve boşaltılması için 7 farklı konuma yerleştirilebilen 7 grup istifleme programı ekleyebilir. 7 grup istifleme programını kullanırken, başlangıç ​​noktasının tümü 0 olmalıdır.

Önemli: Y ekseni, sistem tasarımında yığınlar arasındaki son olarak seçilir. Y ekseninin hareketinden önce yığınlama programı eklenmelidir. Birden fazla yığın varsa, bunları bölmek için yığınların arasına Y eksenini yerleştirmek gerekir.

İstifleme parametrelerinin ayarlanması için lütfen Bölüm 4.2.8'e bakın.

3.3.4 Jigler ve Testler

Aşağıdaki şekil"Jig" ve&"Test &"; sayfalar."Jig" ve&"Test &"; genellikle birlikte kullanılır ve eylemleri bu iki sayfada ayarlanabilir. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi:

Kontrolör, dört grup fikstür ve emicinin hareketini kontrol edebilir ve mastar ve test talimatı, eksen hareketi ile aynıdır. Test programı, jig işleminden sonra talimat verilmelidir.

Otomatik çalışma sırasında,"ON" bir aparattan, aparat nesneyi alacaktır;&"Jig&Start Testing of Jig"'ye çalıştığında, ilgili jig'in onay limit sinyali doğru şekilde AÇIK/KAPALI ise, program çalışmaya devam edecektir; aksi takdirde, sistem bir alarm gönderir" Toplama başarısız" ve bir pencere açın."İptal" düğmesine (şu anda Y ekseni başlangıç ​​konumundadır), program başlangıç ​​noktasına dönecek ve nesneyi tekrar alacaktır;&'Devam" tıklanırsa, program bir sonraki adımı çalıştırmaya devam edecektir."OFF"'ye çalıştığında, jig nesneyi serbest bırakacaktır. Yaklaşık 1 sn"Jig OFF" eylem, program ilgili onay limit sinyalini otomatik olarak test edecektir. Sinyal doğruysa program çalışmaya devam edecektir; aksi takdirde," Toplama başarısız" alarmı gönderir.

Önemli: Jig (fikstür veya enayi) kapalı olduğunda, sistem, mastarın kapalı olup olmadığını test etmeden önce 0,5 saniye geciktirecektir. Jig hala sinyale sahipse, sistem bir alarm gönderir. Talimat testi sona erdirirse, sistem, mastarın sinyal alıp almadığını test etmeyi durduracaktır.

Test sinyali normalse, test sonu sinyalini talimat vermeye gerek yoktur!

Uyarı: Programda aynı jig eyleminin birden fazla AÇIK/KAPALI olması gerekiyorsa, testi sonlandırması talimatı verilmelidir.

Örneğin: Enayi 1 AÇIK, enayi 1 KAPALI, enayi 1 AÇIK, enayi 1 KAPALI. İlk enayi 1 KAPALI'da son test talimatı verilmesi gerekir

Lütfen fikstür ve enayi testi talimatını verdiğinizden emin olun; aksi takdirde kalıba zarar verebilir!

İpuçları:Negatif basınç algılama anahtarının eylemi belirli bir zamana ihtiyaç duyduğundan ve program çalışma hızı 1μs içinde olduğundan, test talimatı jig işleminden hemen sonra başlarsa, sistem bir alarm" Toplama başarısız&] alıntı;.

Çözüm:

1. Yükseldikten sonra test (yani, birkaç adımdan sonra).

2. Testin başlamasını, genellikle 0,5 saniyenin üzerinde geciktirin. Bu gecikme döngüyü etkilemeyecektir.

3.3.5 Enjeksiyon Makinesi Sinyali

& "Enjeksiyon Kalıplama Makinesi Sinyali &" seçeneğine tıklayın; Sinyal kontrollü enjeksiyon kalıplama makinesinin talimat sayfasına girmek için düğme. Bu sayfada, enjeksiyon kalıplama makinesinin kalıp kilitleme, yüksük ve maça çekme kontrol eylemini ayarlayabilirsiniz. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi:

Yeşil gösterge AÇIK, gri ise KAPALI anlamına gelir. Bir eylemin AÇIK olması talimatı verilirse, sinyal çıkışa başlayacaktır; KAPALI olarak talimat verilirse, sinyal çıkışı kesecektir. [Ejection Permit] ve [Ejection BW Permit] döngü süresini almaz.

Örneğin: [Çıkarma İzni] gecikmesini 5sn olarak ayarlayın, program [Çıkarma İzni]'ne geçtiğinde durmayacak ve aşağıdaki adımları çalıştırmaya devam edecek ve [Çıkarma İzni] 5 sn geçtikten sonra çıktıya başlayacaktır. [Çıkarma İzni] adımı.

3.3.6 Yardımcı Eylem

& quot;Yardımcı" yardımcı cihazın talimat sayfasına girmek için düğmesine basın. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi:

[Zaman]: Yardımcı cihazın yürütme süresini ayarlayın. Tüm yardımcı cihazlar, zaman kontrolünü benimser ve yalnızca AÇIK eylemi talimatını vermesi gerekir. Ayarlanan gecikme süresine ulaştıktan sonra çıkışı otomatik olarak kesecektir (bu süre çevrim süresini işgal etmeyecektir).

[Aralık Modu]: Yardımcı cihazın Otomatik durumda kaç mod çıkaracağı.

若间隔模数设为 3，延时为 5S,自动运行时，则每隔 3 模输出一次，每次输出 5S 后自动断开。

Aralık modu 3'e ve gecikme 5s'ye ayarlanırsa, yardımcı cihaz her 3 modda bir çıkış yapacak ve Otomatik durumda her çıkışın 5 sn'sinden sonra otomatik olarak bağlantıyı kesecektir.

Not: Gerçek konveyör sayısı, konveyör sayacıyla ilgilidir. Ayrıntılar için lütfen Bölüm 4.2.2 Ürün Ayarları'ndaki konveyör sayacı açıklamasına bakın.

3.3.7 Rezerv İşlemi

& quot;Rezerve" Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi, rezerv eyleminin talimat sayfasına girmek için düğmesine basın:

Bu sistem, 8 grup ayrılmış çıkış noktası ayarlayabilir. Program rezerv eylemi talimatı veriyorsa,"Reserve ON" Otomatik durumda, rezerv noktası çıkışa başlayacaktır;"Reserve OFF" olarak çalıştığında, rezerv noktası çıkışın bağlantısını kesecektir.

Uyarı:Yedek 1 ve Yedek 2, kilitlenmemeyi işaretleyebilir. İşaretlenirse, her iki rezervin çıktısı birbirini etkilemeyecektir. Değilse, Yedek 1 ve Yedek 2 varsayılan olarak kilitlenir, yani Yedek 1, Yedek 1 AÇIK olduktan sonra Yedek 2 AÇIK olacaktır ve Yedek 1'in çıkışının bağlantısı kesilecektir. Lütfen gerektiğinde dikkatli bir şekilde bağlanın! (Kilitleme ve rezerv işlevleri rezerv ayarlarında ayarlanabilir. Ayrıntılar için lütfen 4.2.5'e bakın)

3.3.8 Eylem Bekle

& quot;Bekle" Bekleyen giriş sinyalinin talimat sayfasına girmek için düğmesine basın. Bekleyen giriş sinyalini yerleştirdikten sonra program otomatik olarak adıma geçtiğinde, bir sonraki adımın işlemini ancak giriş noktasında sinyal girişi olduğunda veya sinyal girişi olmadığında gerçekleştirebilir. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi:

Her otomatik program,"Kalıp Açıldı Bekleyin" adım. Yeni bir program varsayılan olarak bu adımı içerir ve silinemez.

Bekleme sayfasının gecikme kutusunda bekleme süresini ayarladıktan sonra, ana programa bekleme eylemini ekleyin veya bekleme eylemini programa ekleyebilir, bekleme eylemini seçebilir ve ardından"Düzenle&seçeneğine tıklayabilirsiniz. ] alıntı; Sınır süresini değiştirmek için düğmesine basın.

[Sınır Süresi]: Program bekleme adımına geçtiğinde, bekleme sinyali AÇIK ise ve sınır süresini 10s olarak ayarlarsa, sistem bir alarm gönderir" Bekleme süresi" Otomatik durumda bu adımda sinyal için 10 saniye bekledikten sonra. 10 sn içinde sinyal gelirse program devam eder.

& quot;Kalıp Açıldı Bekleyin" için sınır süresi; adım yalnızca [Fonksiyon] - [Ürün Ayarları] - [Kalıp Açılma Süresini Bekle] içinde ayarlanabilir.

3.3.9 Diğer Ekran

& quot;Diğerleri" talimat için diğerleri sahnesine girmek için.

Ürünü temizle:Programa bu fonksiyon eklenirse, otomatik çalışma sırasında sistem bu adıma her geçtiğinde bitmiş ürün sayısını sıfırlayacak ve tekrar saymaya başlayacaktır.

Yığını Temizle:Bu fonksiyon programa eklenirse, otomatik çalışma sırasında sistem bu adıma her geçtiğinde karşılık gelen yığın grubunu sıfırlayacak ve tekrar saymaya başlayacaktır.

Ofset Hazırlığı:Vardiya hazırlığını seçin ve ileri veya geri ofset yönünü ayarlayın (geri yön seçilmemişse, ileri ofsettir); X1 gibi ofsetlenecek ekseni seçin ve&"& Ekle"; ofset eyleminden sonra X1 eylemine talimat verin. Buradaki eylem, göreli konum olan eksen X1 ofsetinin konumudur. Yukarıdaki şekilde gösterildiği gibi, 4. adımı çalıştırdıktan sonra, X1 ekseninin konumu 50 mm yerine 350 mm'dir.

3.3.10 Sıra Eylemi

Sayfaya girmek için [Sıralı İşlem]'e tıklayın.

Sıra eylemi, yukarıdaki şekilde gösterildiği gibi, ana kol kalıbından veya yardımcı kol kalıbından ürün almak olarak bölünmüştür. Bu fonksiyon, bir program bloğu oluşturmak için seviye-2 programı olarak kalıpta ürün toplama bir dizi eylemi gerçekleştirmektir. Kalıptaki tüm ürün toplama işlemi bu sıralı program bloğunda yapılabilir. Yaygın kullanım, aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi iki sıralı eylemi birleştirmektir. Her dizi bir dizi eylem gerçekleştirdiğinden, son iki eylem dizisi aynı anda yürütülür. Ayrıca sıradaki seviye-2 programları birbirinden bağımsızdır, ana ve yardımcı kollar bağımsız olabilir ve aynı anda toplama işlemini tamamlayabilir.

3.3.11 Programın Hızlı Ayarları

& quot;Hızlı Ayarlar" Hızlı ayar sayfasına girmek için (Bu işlevin&"Sistem Ayarları - Gelişmiş Yönetici &" bölümünde etkinleştirilmesi gerekir. Ayrıntılar için Bölüm 4.2.9'a bakın)

Yukarıdaki şekilde gösterildiği gibi, programın hızlı ayarlanması konumu ayarlayabilir ve eylemi seçebilir ve ardından program otomatik olarak yürütülebilir program oluşturabilir ve sıkıcı adım adım talimattan tasarruf edebilir!

Uyarı: Kullanıcı yanlışlıkla bu fonksiyona basarsa tüm pozisyonlar 0'a dönebilir. Lütfen buna dikkat edin ve müşteriyi bilgilendirin!

3.3.12 Not/Etiket

& quot;Not/Etiket" Notun/etiketin talimat sayfasına girmek için düğmesine basın. Notu ekledikten sonra, önceki program adımını veya sonraki adımı açıklamak için kullanılabilir; aynı zamanda, bir alt program atlaması yürütüldüğünde ana programa bir koşul eklenmeden önce bir yorum eklenmelidir. (Koşul kullanılırsa etiket/not girilmelidir) Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi:

Notun boş kısmına tıklayın, sistem otomatik olarak giriş kutusunu açacaktır; nota içeriğini kutuya girin (Çince ve İngilizce arasında geçiş yapmak için"CH" tıklayın); ve ardından"ENT" Notu ilgili program adımından önce eklemek için. Giriş kutusu aşağıdaki gibidir:

3.3.13 Koşullar

& quot;Koşullar" koşulların talimat sayfasına girmek için düğmesine basın. Karar koşulu olarak sinyali (X43 gibi) seçin ve koşulu ana programın ilgili konumuna ekleyin. Program seri numarasına çalıştığında, herhangi bir sinyal algılanmazsa, alt programda eylemi yürütmek için alt programa girin ve eylemi tamamladıktan sonra ana programın notuna/etiketine atlayın. Bir sinyal algılanırsa, ana programın eylemi atlamadan devam edecektir. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi:

Önemli: Koşulları bildirirken, önce etiketi/not talimatını verin; aksi takdirde koşul ana programa eklenemez.

1 Koşulların talimatı üç yönü içerir, yani etiket, koşul ve alt program. Üç yön birbirini tamamlar ve vazgeçilmezdir.

2. Koşul kullanımı: Bir koşul karşılandığında sistem alt programa atlar; alt programı çalıştırdıktan sonra, sistem ana programın etiket konumuna geri dönecektir.

3. Beş tür koşul vardır: Giriş noktası AÇIK/KAPALI, iz üretim, aralık modları, kusurlu ürün ve örnekleme.

4. Etiket, koşul programı eklenmeden önce yerleştirilmelidir.

5."&talimatı ver quot; kullanılacak programı seçmek için;"" seçin; aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi talimat için ilgili alt programa veya ana programa girmek için:

Aşağıda, üç tür koşula ve koşulları kullanma yollarına örnekler verilmiştir.

1. Ortak giriş noktası ve arızalı ürün AÇIK/KAPALIF

Yukarıdaki şekilde gösterildiği gibi, örnekleme, iz üretim ve aralık modlarına ek olarak, diğerleri alt programa atlamak için AÇIK/KAPALI'yı seçebilir.

1 Fikstür 1'de (X012) sinyal yoksa, program bu adıma geçtiğinde alt program 1'e girer; tamamlandıktan sonra, devam etmek için [0] etiketine atlayacaktır. Yani, 5-8 arasındaki adımlar artık yürütülmeyecektir.

2. Fikstür 1 ve X43'ün sinyali olduğunda, program SN6'ya çalıştığında alt program 2'ye girecektir; tamamlandıktan sonra, devam etmek için [0] etiketine atlayacaktır. Yani, SN7-8 artık yürütülmeyecek.

3. Fikstür 1'de sinyal varken X43'te sinyal yokken program atlama yapmadan sırayla yürütülecektir.

4. Arızalı ürün, AÇIK/KAPALI giriş noktasının işleviyle aynıdır. Arızalı ürünü seçin ve programa eklemek için AÇIK; kusurlu ürün bir sinyal aldığında, eylemi gerçekleştirmek için kusurlu ürün programına atlayın; tamamladıktan sonra, etiketin altındaki programları yürütmeye devam etmek için etikete geri dönün. Arızalı ürün sinyali yoksa atlama yapılmayacaktır.

2. İz üretimi

Yukarıdaki şekilde gösterildiği gibi, deneme üretimi atlamak için özel bir alt programa sahiptir. İz üretimi kalıp numarasını ayarlayabilir. Ayrıntılar için bkz. 4.2.2 Ürün Ayarları - İz Üretim Kalıbı Ayarları.

1 Ara üretim kalıbı, yukarıda belirtilen programda gösterildiği gibi 10'a ayarlanırsa, ilk 10 kalıp, ön üretim alt programına girecektir. İz üretim alt programını yürüttükten sonra, aşağıdaki programları yürütmek için 0 etiketine atlayacaktır. Yani, 5-7 arasındaki adımlar artık yürütülmeyecektir.

2. İz üretim kalıplarının sayısı, ürün sayısı ile ilgilidir. İz üretim alt programına girmezseniz lütfen ürünü silin. Program otomatik olarak tekrar çalışacaktır.

3. Patika üretimi sadece kendi alt programını kullanabilir.

3. Aralık modları ve örnekleme

Manipülatör N modu için çalıştıktan sonra, aralık modlarına veya örnekleme alt programına girme koşulunu tetikleyecektir.

1 Örnekleme mod numarası Bölüm 4.2.2 Üretim Ayarları'nda ayarlanır. Örneğin mod numarası 10 olarak ayarlandığında sistem 10. kalıpta numune alma alt programına girecektir. Yürüttükten sonra, [0] etiketine atlayacaktır.

2. Örnekleme sadece kendi alt programını kullanabilir.

3. 5. kalıpta, program SN5'in programını çalıştıracak ve alt program 1'e girecektir. Çalıştırdıktan sonra [0] etiketine atlayacaktır.

3.3.14 Program Ekle

İnsert programında insert alma adımı, kalıp açmayı bekleme adımından öncedir. Aşağıdaki şekil basit bir insert alma programıdır.

İpuçları: Dış bekleme, kalıp açıldıktan sonra en yakın Z değerine göre değerlendirilen sistem tarafından otomatik olarak değerlendirilir. Örneğin, program bekleme modunda olduğuna karar vermek için SN4: S50'yi kullanır. (Eğer bekleme kalıbı başlangıç ​​noktasından sonra açılmışsa, bekleme konumunu değerlendirmek için başlangıç ​​noktasının Z değerini alın.)

3.3.15 Program Parametrelerini Değiştirme

Değiştirilecek program adımına tıklayın ve ardından"Düzenle" aşağıdaki iletişim kutusunu açmak için:

Mevcut eylemin konumunu, hızını, gecikme süresini, erken bitişini, erken hızlanmasını ve erken hızlanmasını değiştirebilirsiniz. Gerekli parametreleri değiştirdikten sonra,"OK"'ye tıklayın.

Erken Bitiş:Erken konum 200 ve konum 1000 olarak ayarlanırsa eksen 800 (1000-200) konumuna ulaştıktan sonra bir sonraki adımın eylemini gerçekleştirir ve bu program 1000'e kadar devam eder.

Erken Hızlanma:Erken konum 200'e, erken hız düşürme %5'e, konum 1000'e ve hız %80'e ayarlanırsa, eksen 0-800 arasında %80 hızda çalışır ve 800-1000 arası %5 hız.

Erken Hızlandırma:Erken konum 200'e, erken hızlanma %5'e, konum 1000'e ve hız %80'e ayarlanırsa, eksen 0-200 arasında %5 hızda çalışır ve 200-1000 arası %80 hız.

Arızalı Ürün Etkinleştirildi:

İşaretli değilse, otomatik çalışma sırasında Z ekseni önce 1500 konumuna, ardından 1300 konumuna hareket edecektir.

İşaretliyse, arızalı ürün etkinleştirme işlevini kullanın. Z ekseni kalıbın dışına çıktığında, hatalı ürün sinyali algılanırsa, Z ekseni 1300mm konumuna çalışır; herhangi bir sinyal algılanmazsa, Z ekseni 1500mm konumuna çalışacaktır. Bu fonksiyon Z eksenine özeldir.

Talimat yöntemi aşağıdaki şekilde gösterildiği gibidir:

Not: Arızalı ürün fonksiyonu sadece kalıbın dışında kullanılabilir, kalıp içinde kullanılamaz.

3.4 Öğretim Programı Örnekleri

Aşağıdaki talimat programı, manipülatörün programlanmasını daha iyi anlamanıza ve uygulamanıza yardımcı olacaktır. Kalıbın manipülatör programını kendiniz öğretirken, lütfen servo ekseninin konumunu ve enjeksiyon kalıplama makinesinin kontrolünü gerçek durumunuza göre ayarlayın.

3.4.1 Program Gereksinimleri

Program, enjeksiyon kalıplama ürününü ve malzeme artıklarını çıkarmak için kullanılır. Manipülatör, kalıp açılmasını bekleyen enjeksiyon kalıplama makinesinin kalıbının üzerinde durur, manipülatörün beş elektrik ekseninin başlangıç ​​konumu 0'dır ve fikstür dikeydir. Enjeksiyon kalıplama makinesi kalıbı açtıktan sonra manipülatör bitmiş ürünü ve malzeme artıklarını çıkaracak, yatay eksen artıkları kırıcıya ve bitmiş ürünü konveyöre yerleştirecektir. Konveyör her kalıp için bir kez hareket eder.

3.4.2 Program Süreci

• Manipülatörü Otomatik durumuna ayarlayın.

• Manipülatör başlangıç ​​pozisyonuna döner ve enjeksiyon kalıplama makinesinin kalıbı açmasını bekler.

• Bitmiş ürünü çıkarmak için enayi 1'i kullanın.

• Manipülatör, X ve Y eksenlerinin hareketiyle kalıp aralığını terk eder ve toplamanın başarısını tespit ettikten sonra kapalı kalıp izin sinyali verir.

• Manipülatör, malzeme artıklarını ve bitmiş ürünü sırasıyla belirlenen konuma yerleştirir.

• Konveyöre her bitmiş ürün yerleştirildiğinde, konveyörü 3 saniye boyunca çalıştırın.

• Manipülatör ana noktaya döner ve beklemede kalır.

3.4.3 Öğretim Programı

Ana Sayfa X1: 0.0 Hız: 30 Gecikme Süresi: 0.00

Ana Sayfa Y1: 0.0 Hız: 30 Gecikme Süresi: 0.00

Ana Sayfa Z: 0.0 Hız: 30 Gecikme Süresi: 0.00

Ana Sayfa X2: 0.0 Hız: 30 Gecikme Süresi: 0.00

Ana Sayfa Y2: 0.0 Hız: 30 Gecikme Süresi: 0.00

Ana Sayfa Dikey Poz Gecikme Süresi: 0.00

Kalıp Açıldı Bekleyin

1 Y1: 850.0 Hız: 90 Gecikme Süresi: 0.00

1 Y2: 850.0 Hız: 90 Gecikme Süresi: 0.00

2 X1: 400.0 Hız: 90 Gecikme Süresi: 0.00

2 X2: 300.0 Hız: 90 Gecikme Süresi: 0.00

3 Enayi 1 AÇIK Gecikme Süresi: 0.00

4 Fikstür 1 AÇIK Gecikme Süresi: 0.00

5 X1: 0.0 Hız: 90 Gecikme Süresi: 0.35

5 X2: 0.0 Hız: 90 Gecikme Süresi: 0.35

6 Y1: 0.0 Hız: 90 Gecikme Süresi: 0.00

6 Y2: 0.0 Hız: 90 Gecikme Süresi: 0.00

7 Enayi 1 Teste başlayın

8 Fikstür 1 Testi başlatın

9 Kalıbı Kilitle Açma Gecikme Süresi: 0.00

10 Yatay poz Gecikme Süresi: 0.00

11 Z: 1000.0 Hız: 90 Gecikme Süresi: 0.00

12 Y2: 600.0 Hız: 90 Gecikme Süresi: 0.00

13 Fikstür 1 KAPALI Gecikme Süresi: 0.00

14 Y2: 0.0 Hız: 90 Gecikme Süresi: 0.00

15 Z: 1300.0 Hız: 90 Gecikme Süresi: 0.20

16 Y1: 800.0 Hız: 90 Gecikme Süresi: 0.00

17 Enayi 1 KAPALI Gecikme Süresi: 0.00

18 Y1: 0.0 Hız: 90 Gecikme Süresi: 0.25

19 Konveyör AÇIK Aralık Modları: 1 Eylem Süresi: 3.00

20 Z: 0.0 Hız: 90 Gecikme Süresi: 0.00

21 Program bitişi Gecikme Süresi: 0.00

BÖLÜM 4 Durdurma Durumu

4.1 Program Yönetimi

Durdurma durumunda,"Arşiv" Kalıp numarasını oluşturmak, kopyalamak, yüklemek ve silmek için kullanılabilen arşiv sayfasına girmek için düğme

Oluşturmak:Gerekli yeni kalıp adını"Yeni Dosya Adı" metin kutusunu seçin ve ardından"& Oluştur quot; yeni bir boş kalıp programı oluşturmak için. Dosya adı hem harfleri hem de sayıları destekler.

Kopyala:& "Yeni Dosya Adı &" bölümüne yeni adı girdikten sonra; metin kutusunda, kaydedilen kalıp adına tıklayın ve ardından"& Kopyala quot; Kaydedilen kalıptaki programı yeni kalıba kopyalamak için.

Yük:Mevcut bir kalıp programına tıklayın ve ardından&"& Yükle" seçeneğine tıklayın; Seçili kalıp programını yüklemek için düğmesine basın. Başarılı bir şekilde yüklenirse, mevcut kalıp yüklenen kalıbın adını görüntüler.

Silmek:Kaydedilmiş bir kalıp programına tıklayın ve ardından"& Sil quot; kalıbı silmek için

Not:Kullanılan bir kalıp silinemez.

İhracat:USB flash diski taktıktan sonra [USB Dışa Aktarma]'yı işaretleyin; kaydedilmiş bir kalıp programına tıklayın ve ardından"Dışa Aktar" seçilen kalıbı USB flash diske aktarmak için.

Iithalat:USB flash diski taktıktan sonra [USB Export]'u işaretleyin ve USB flash disk programını görebilirsiniz; içe aktarılacak programı seçin ve ardından&"İçe Aktar &" seçeneğine tıklayın; programı USB flash diskten denetleyiciye aktarmak için. Başarılı bir şekilde içe aktarılırsa, içe aktarılan kalıp"Makine Kalıbı" içinde görüntülenecektir.

Arama:Kutuya gerekli kalıp adını girin ve"Ara" Gerekli kalıbı aramak için.

Açık:Arama geçmişini temizleyin.

4.2 İşlev Ayarları

& quot;İşlev" İşlev ayar sayfasına girmek için Durdur durumu altındaki ekranın sol alt köşesindeki düğmesine basın. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi:

Fonksiyon ayar sayfası 8 alt sayfa içerir, yani"Sinyal Ayarları","Ürün Ayarları","Çalışma Parametreleri","Güvenlik Noktası Ayarları","Yığın Ayarları","Sistem Ayarları","Makine Parametreleri&alıntı; ve"Bakım/Bakım"

4.2.1 Sinyal Ayarları

& quot;Sinyal Ayarları" Bazı giriş sinyallerinin algılanıp algılanmayacağını ayarlayabileceğiniz sinyal algılama ayar sayfasına girmek için ekranın ortasındaki düğmesine basın.

Tespit Fikstür 1 (2/3/4)

[Pozitif Faz]: İlgili fikstür anahtarının pozitif fazını tespit edin. Karşılık gelen fikstürün onay limiti sinyal girişine sahip olduğunda, fikstürün nesneyi başarılı bir şekilde aldığı anlamına gelir; ve onay limitinde sinyal girişi olmadığında, bu, fikstürün nesneyi alamadığı anlamına gelir.

[Ters Faz]: İlgili fikstür anahtarının ters fazını tespit edin. Karşılık gelen fikstürün onay limitinde sinyal girişi olmadığında, fikstürün nesneyi başarılı bir şekilde aldığı anlamına gelir; ve onay limitinin sinyal girişi olduğunda, bu, fikstürün nesneyi alamadığı anlamına gelir.

IÖnemli: Pozitif faz veya ters fazın seçilmesinden bağımsız olarak, fikstür hareket etmediğinde, algılama sonucu sinyal girişi olmamalıdır.

enine poz

[Yatay]: Manipülatör manuel olarak enine içeri/dışarı hareket ettiğinde, mastar yatay durumda olmalıdır; ve otomatik program çalıştırılırken çapraz poz yatay olmalıdır.

[Dikey]: Manipülatör manuel olarak enine içeri/dışarı hareket ettiğinde, mastar dikey durumda olmalıdır; ve otomatik program çalıştırılırken çapraz poz dikey olmalıdır.

[Limit Yok]: Manipülatör manuel olarak enine içeri/dışarı hareket ettiğinde, jig durumu sınırlı değildir; ve otomatik programa talimat verilirken, çapraz poz gerektiği gibi talimat verilebilir.

Köken Sıfırlama

[Kalıp açıldı gerekli değil]: Orijini sıfırlarken, bir mod açma bitiş sinyali olup olmadığına bakılmaksızın orijin sıfırlama eylemi gerçekleştirilebilir.

[Kalıp açıldı gerekli]: Başlangıç ​​noktası sıfırlanırken, başlangıç ​​noktası sıfırlama işlemi ancak mod açma bitiş sinyalinden sonra gerçekleştirilebilir.

Yukarı/Aşağı Sıfırlama Pozu

[Yatay Duruş]: Başlangıç ​​sıfırlamasını başlatırken, kolun yukarı/aşağı hareket jigleri yatay durumda olmalıdır.

[Dikey Poz]: Başlangıç ​​sıfırlamasını başlatırken, kolun yukarı/aşağı hareket mastarları dikey durumda olmalıdır.

[Sınırsız]: Başlangıç ​​ayarı, jig herhangi bir durumda olursa olsun gerçekleştirilebilir.

Yatay Bekleme

[Limit Lock]: Kol yatay bekleme durumunda yatay olarak yükseldikten sonra kalıp kilitlenebilir.

[Limitsiz Kilit]: Kol yatay bekleme durumunda yatay olarak yükseldiğinde kalıp kilitlenir.

Kalıbı Kapat

[Kullanım]: [Kalıp Kapalı] sinyali ve ardından [Kalıp Açıldı] sinyali alındıktan sonra, manipülatör nesneyi almak için aşağı iner, aksi takdirde"Kalıp kapalı değil" Gönderilecek.

[Kullanılmıyor]: [Kalıp Kapalı] sinyali algılanmadı.

Güvenlik Kapısını Algıla

[Kullanım]: Otomatik çalışma sırasında manipülatör her zaman güvenlik kapısının sinyalini algılar. Sinyal algılanmazsa, sistem hemen bir alarm gönderir.

[Kullanılmaz]: Otomatik çalışma sırasında, manipülatör yalnızca kol kalıbın içine indiğinde güvenlik kapısının sinyalini algılar. Sinyal algılanmazsa, sistem hemen bir alarm gönderir. Diğer eylemlerde sinyal algılanmaz.

Not: Manipülatör Kullanılmadığında kalıbın içine inerse, sistem güvenlik kapısının sinyalini de algılamalıdır. Bu zorunlu bir güvenlik önlemidir.

Basınç Algılama

[Kullanım]: Manipülatör gaz basıncını algılar. Basınç ayarlanan değere ulaşamazsa bir alarm gönderilir.

[Kullanmayın]: Manipülatör gaz basıncını algılamıyor. Basınç ayarlanan değere ulaşıp ulaşmadığına bakılmaksızın alarm gönderilmeyecektir.

Orta Küf Tespiti

[Kullanım]: Manipülatör orta küfün sinyalini algılar. Kol kalıbın içine indiğinde orta kalıp sinyali gelmezse alarm gönderilir. Kalıp 3 plakalı bir kalıp olduğunda, lütfen bu işlevi Kullan'ı seçin.

[Kullanmayın]: Manipülatör orta küfün sinyalini algılamaz.

Ejeksiyon Bağlantı Kilidi

[Kullanmayın]: Yüksük sinyalinin her zaman çıkış vermesine izin verin.

[Kullanım]: Kalıp yerinde açıldıktan sonra yüksük sinyali kapatılacaktır. Program yüksük adımına talimat verdiğinde, yüksük çıktısını verecektir.

Otomatik Çalıştır

[Kullanmayın]: Manipülatör, enjeksiyon kalıplama makinesinin Otomatik Çalıştırma sinyalini algılamaz.

[Kullanım]: Manipülatör, enjeksiyon kalıplama makinesinin Otomatik Çalıştırma sinyalini algılar. Otomatik çalışma sırasında Otomatik Çalıştırma sinyali yoksa bir alarm gönderilir.

4.2.2 Ürün Ayarları

Ürün ayarları sayfasına girmek için İşlev Ayarları sayfasındaki [Ürün Ayarları] düğmesine tıklayın. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi:

Ürün miktarı:Üretilmesi planlanan ürün miktarı. Üretilen ürün miktarı ayarlanan değere ulaştığında alarm gönderilecektir. Bu değer 0 olarak ayarlanırsa hiçbir alarm gönderilmez.

İz Üretim Modları:İz üretimi için ürün miktarını ayarlayın.

Örnekleme Aralığı:Ürün örneklemesi için aralık modlarını ayarlayın.

Kalıp Açılma Süresini Bekleyin:Manipülatörün kalıp açıldı sinyalini beklediği süre. Ayarlanan süre içerisinde kalıp açılma sinyali gelmezse alarm gönderilecektir.

Seçim Başarısız:

[Alarm When Up]: Toplama hatası tespit edildikten sonra, alarm kalıbın içinde yükseldiğinde bir alarm gönderilecektir.

[Hemen Alarm]: Toplama hatası tespit edildikten hemen sonra bir alarm gönderilir.

Alarm zamanı:Bir alarm oluştuğunda alarmın çaldığı saat.

Alarm Çıkış Yöntemi:

[Aralık Çıkışı]: Bir alarm oluştuğunda alarm göstergesi yanıp söner.

[Sürekli Çıkış]: Bir alarm oluştuğunda alarm göstergesi her zaman açıktır.

Geri Dönüşüm Süresi:Kalıbı Kapat işlevi seçildiğinde, sistem, modun yerinde kilitlendiği sinyalini (yani kalıp kapalı sinyalini) aldıktan sonra kapatma modunun bağlantısının kesildiği süre.

Jig Tanımı:

[Pozitif Aşama]: Jig, hareketli kalıp ürününü alma pozudur.

[Ters Faz]: Jig, sabit kalıp ürününün alınması pozudur. Jig'in yatay ve dikey pozu otomatik olarak tersine çevrilir.

Ürünü temizle:Bitmiş ürün miktarını temizlemek için düğmeye tıklayın.

Konveyör Sayısı:Konveyör sayacı Tümü'nü seçmelidir.

Ürün Kaydet:Güç kapatıldıktan sonra mevcut bitmiş çıkışı kaydedebilir.

Yığını Temizle:İlgili yığın grubunun bitmiş yığın miktarını temizlemek için düğmeye tıklayın.

Otomatik Kapatma Kalıp Çıkışı:

[Kullan]: Üç durumlu anahtar Otomatik'e çevrildikten sonra, kapalı kalıp hemen çıktı verir.

[Kullanmayın]: Üç durumlu anahtar Otomatik'e çevrildikten sonra, kalıbı kapat eylemine geçene kadar kalıbı kapat otomatik olarak çıkmaz.

4.2.3 Çalışma Parametreleri

İşlem parametreleri sayfasına girmek için İşlev Ayarları sayfasındaki [İşletim Parametreleri] düğmesine tıklayın. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi:

Hata payı:Talimat koşu mesafesi ile gerçek koşu geri besleme mesafesi arasındaki fark. (Bu parametre sistem konumlandırma hassasiyetini etkilemez)

Çekme Tezgahı Mesafesi:Hem X1 hem de X2 servo eksen olduğunda, ana kol ile yardımcı kol arasındaki güvenli çekme tezgahı mesafesini ayarlayın.

Kalıp İçi Hızlanma/Yavaşlama Süresi:Kalıbın içindeki servo motorun hızlanma/yavaşlama süresini ayarlayın.

Kalıp Dışında Hızlanma/Yavaşlama Süresi:Kalıbın dışında servo motorun hızlanma/yavaşlama süresini ayarlayın.

Manuel Hızlanma/Yavaşlama Süresi:Servo motorun hızlanma/yavaşlama süresini manuel durumda ayarlayın.

Max hız:Servo motorun maksimum çalışma hızını % olarak ayarlayın.

4.2.4 Birkaç Hız Arasındaki İlişki

Sistemin otomatik çalışması sırasında, çalışma hızı kırmızı daire içinde Global Hıza ve yeşil daire içinde Adım Hızına bağlıdır. (Hepsi icinde %)

1. Gerçek Koşu Hızı=Global Hız * Adım Hızı

1) Gerçek hız %100 olduğunda, yayılan darbe 500kHz'dir. Genel olarak, karşılık gelen servo hızı 3000 RPM'dir.

2) Küresel hızın 80 olduğunu ve adım hızının 80 olduğunu, ardından gerçek çalışma hızının %64 olduğunu, yani karşılık gelen darbenin 320kHz olduğunu ve karşılık gelen dönüş hızının 1920RPM olduğunu varsayalım.

3) Her eksenin maksimum hızı, İşlev - Parametreler, yani Bölüm 4.2.3'te ayarlanabilir.(Gerçek çalışma hızı maksimum hızı aşamaz)

X ekseninin maksimum hızının 50, küresel hızın 80 ve X ekseninin adım hızının 80 olduğunu varsayalım.

X ekseninin gerçek çalışma hızı, maksimum hızdan daha yüksek olan %64'tür, daha sonra X ekseni hala %50 maksimum hızda çalışır, yani karşılık gelen darbe 250kHz'dir ve karşılık gelen dönüş hızı 1500RPM'dir.

4.2.5 Makine Parametreleri ve Güvenlik Noktası Ayarları

Makine parametreleri sayfasındaki eksenel parametre ayarları, güvenlik noktası ayarları sayfasındakiyle aynıdır. Bu nedenle güvenlik noktası ayarlarının limit sayfası dışında aynı sayfalar tek tek tanıtılmayacaktır.

(1) X1/X2 eksenel parametre sayfası ve güvenlik noktası ayarlarının sınır sayfası

Her eksenin parametrelerinin ayarlanabileceği makine parametreleri ayar sayfasına girmek için Fonksiyon Ayarları sayfasındaki [Makine Parametreleri] düğmesine tıklayın. Sayfaya girdikten sonra, aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi doğrudan X ekseninin parametre ayarlarına gidin:

Motor Ters:Motor varsayılan olarak saat yönünün tersine döndüğünde, eksen orijinden uzaklaşır; eğer"Motor Ters" işaretlendiğinde, motor saat yönünün tersine döndüğünde eksen orijine doğru hareket eder.

Maksimum Yer Değiştirme:X ekseninin hareket ettiği maksimum mesafeyi ayarlayın.

Menşe Ofseti:(Bu fonksiyon Yapı - Menşe Tanımı'nda"Origin Offset" işaretlenerek etkinleştirilebilir; aksi halde değer ayarlanamaz)

Ofset değeri pozitif ise orijine döndükten sonra orijine doğru belirli bir değerde hareket etmeye devam eder.

Ofset değeri negatif ise, orijine döndükten sonra, maksimum yer değiştirmeye ters yönde belirli bir değeri hareket ettirmeye devam eder.

Her dönüşün mesafesinin 20 ve ofset değerinin 40 olduğunu varsayalım, orijine döndükten sonra motor orijine doğru iki tur dönmeye devam eder.

Not: Ofseti tamamladıktan sonra koordinat hala 0'dır.

Kalıp İçinde Min Pozisyon:Y ekseni kalıp içine indikten sonra X ekseninin hareket edebileceği minimum konum.

Kalıp İçi Maksimum Pozisyon:Y ekseni kalıp içine indikten sonra X ekseninin hareket edebileceği maksimum konum.

İleri Motor:Motor ileri testi yapın. Normalse, hem test hem de geri bildirim 10000 gösterir.

Motor Ters:Motor ters testi yapın. Normalse, test 10000 görüntüler ve geri bildirim -10000 görüntüler.

İpuçları: Geri besleme yanlışsa, lütfen servo geri besleme darbe yönünün parametrelerini ayarlayın.

Önemli: X ekseninin hareket konumu, limitteki parametrelere de bağlıdır. X ekseninin Maks. Yer Değiştirmesi ayarlanırsa, sınırdaki yer değiştirmenin de ayarlanması gerekir; aksi takdirde eksen maksimum yer değiştirme konumuna hareket edemez.

Dönüş Başına Mesafe:Her dönüşte her bir servo eksen motorunun çalışma mesafesini ayarlayın.&"Motor İleri &" seçeneğine tıklayın; ve eksen motorunun bir dönüşte çalıştığı mesafe olan ilgili eksenin gerçek çalışma mesafesini ölçün.

[Uyarı: Bu ayar hatası makinenin arızalanmasına neden olabilir]Not: X1 ve X2 eksenlerinin parametre ayarları aynıdır.

Motor İleri/Geri, motor yönünü test etmek, yani başlangıç ​​noktasına dönüş yönünü doğrulamak içindir. Makineyi ayarlamak için ilk adımdır. Tüm eksenlerin ters yönü, orijine dönüş yönüdür..

[Sınır] sayfası

X Ekseni İç Modunun Min Artışı:Kol kalıbın içinde yükseldiğinde X ekseni için minimum konum.

X Ekseni İç Modunda Maksimum Artış:Kol kalıbın içinde yükseldiğinde X ekseni için maksimum konum.

X Ekseni Dış Modunun Min Artışı:Kol kalıbın dışına çıktığında X ekseni için minimum konum.

X Ekseni Dış Modunda Maksimum Artış:Kol kalıbın dışına çıktığında X ekseni için maksimum konum.

Not: Kalıp içindeki X1 ekseninin min/maks alçalması, makine parametre sayfasında veya güvenlik noktası ayar sayfasında değiştirilir.

X1 ekseni ve X2 ekseni varsayılan olarak çeki tezgahı kirişinin her iki ucundadır, bu nedenle mekanik uzunlukları ve maksimum yer değiştirmeleri aynıdır. İki eksenin çarpışmasını önlemek için, çekme tezgahı mesafesi + X1 ekseninin mevcut koordinat değeri + X2 ekseninin mevcut koordinat değeri ≦ maksimum yer değiştirme, yani:

Kiriş uzunluğu 400 ise, X1 ve X2'nin maksimum yer değiştirmesi de 400'dür.

X1'in mevcut konumu 200 ise, X2 yalnızca 150'ye kadar hareket edebilir.

200+150+50 (çekime tezgahı mesafesi)=400.

(2) Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi Y ekseni parametre sayfası:

Maksimum Bekleme Konumu:Y1 ekseninin maksimum bekleme konumunu ayarlayın.

Origin'den uzakta konum:Y1 ekseninin orijin anahtarından uzağa indiği konum. 400'e ayarlanırsa Y1 ekseni 400'den fazla alçaldığında ve Y1 orijin anahtarı hala sinyal verdiğinde sistem alarm gönderir.

İpuçları: Bu parametre, Y ekseni motorunun parametrelerini sağlamak içindir (yani yapı normaldir). Anahtarın açılması-kapanmasında belirli bir gecikme olduğu için, lütfen bu parametreyi daha büyük (orijinal demir plakanın uzunluğundan daha büyük) ayarlayın.

İleri Motor:Motor ileri testi yapın. Hem test hem de geri bildirim 10000 gösterir.

Motor Ters:Motor ters testi yapın. Test 10000 görüntüler ve geri bildirim -10000 görüntüler.

(3) Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi Z ekseni parametre sayfası:

Güvenlik Bölgesi İçi:Kalıbın içindeki nesneyi almak için güvenlik bölgesi konumunu ayarlayın.

Dış Güvenlik Bölgesi:Nesneyi kalıbın dışına yerleştirmek için güvenlik bölgesi konumunu ayarlayın.

(4) Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi C ekseni parametre sayfası:

Maksimum Dönme:C ekseninin maksimum dönüş aralığı 360 derecedir.

Menşe Ofseti:Ofset aralığı (-90, +90)

Ofset değeri pozitif ise orijine döndükten sonra orijine doğru belirli bir değerde hareket etmeye devam eder.

Ofset değeri negatif ise, orijine döndükten sonra, maksimum yer değiştirmeye ters yönde belirli bir değeri hareket ettirmeye devam eder.

Not: Ofseti tamamladıktan sonra koordinat hala 0'dır.

Enine Güvenli Menzil:Enine hareket sırasında limit mastarının güvenlik açısı. Yukarıdaki şekilde gösterildiği gibi (0-20; 300-360), C ekseninin [yani yatay durum] enine güvenli aralığıdır.

Not: Bu parametre yalnızca C ekseni servo ekseni olduğunda geçerlidir.

C ekseni, orijine döndükten sonra dikeydir.

(5) [Yapı]'nın [Axial Definition] sayfası: (tek kartlı tip için servo parametre ayar sayfası yoktur)

Makine Yapısı:& quot;Eksenel Tanımlama","Yedek Tanımlama""Limit Tanımlama","Orijin Tanımlama olarak ayrılmıştır.","Diğer Tanım" ve"Servo Parametre Ayarı".

Eksen Tanımı:Ekseni pnömatik eksen/servo eksen/adım ekseni/yok olarak ayarlayın. Her eksen makine durumuna göre servo eksen veya pnömatik eksen olarak seçilmelidir.

İpuçları:

1. Sistem varsayılan olarak çift kollu 5 eksenli bir sistemdir, yani X1, X2, Y1, Y2 ve Z eksenleri servo eksenleri olarak seçilmelidir, aksi takdirde sistem anormal olabilir.

2. Çift pozlu bir makine ise, pnömatik eksen olarak A ekseninin seçilmesi gerekir.

(6) [Yapı]'nın [Yedek Tanımı] sayfası:

Makine modeli temel olarak konum ayarlama işlevini kullanmaz, lütfen ayrılmış tüm seçenekleri işaretleyin.

Y042:Dur göstergesi işaretliyse, monitör çıkış ekranı durma göstergesini görüntüler; ve rezerv işaretliyse rezerv 9'u gösterir.

Y043:Koşu göstergesi işaretliyse, monitör çıkış ekranı koşu göstergesini görüntüler; ve rezerv işaretliyse, rezerv 10'u görüntüler.

Yedek 1 ve Yedek 2 birbirine bağlı değil:

İşaretlenirse, Yedek 1 ve Yedek 2'nin çıktısı birbirini etkilemeyecektir.

İşaretlenmezse, Yedek 1 ve Yedek 2 kilitlenir, yani Yedek 1'in çıkışı varsa, Yedek 2'nin tekrar çıkması durumunda çıkış sinyali kesilir, bunun tersi de geçerlidir. Her iki sinyal de aynı anda çıktı veremez.

(7) [Yapı]'nın [Sınır Tanımı] sayfası:

Limit tanımı, tek/çift kol seçimi ve limit anahtarı sinyal seçimine bölünmüştür.

Tek kollu:Manüel durumda, yalnızca ana kolun eylemi için talimat verilebilir ve [X2+], [X2-], [Y2+] ve [Y2-] düğmeleri geçersizdir.

Çift kol:Manuel durumda, hem ana kolun hem de yardımcı kolun eylemi belirtilebilir ve yardımcı kolun tüm düğmeleri geçersizdir.

Ana Kol:azalan limit, geri limit, ileri limit.

Yardımcı Kol:azalan limit, geri limit, ileri limit. Yardımcı kol bir pnömatik eksen ise limit geçerlidir. Karşılık gelen pnömatik eksen hareket ettiğinde, program bir sonraki adımı yürütmeden önce limit sinyali gereklidir. Aksi takdirde, bir alarm gönderilecektir.

Not: Limit tanımı sadece pnömatik eksen için geçerlidir, servo eksen için geçerli değildir.

(8) [Yapı]'nın [Köken Tanımı] sayfası:

Mutlak Değer Servo: (Bu fonksiyon tek kartlı tip için geçersizdir)

[Mutlak Değer Servo İşaretlendi]: Hedef arama yöntemi mutlak değer türüdür.

[Mutlak Değer Servo İşaretli Değil] (durum yukarıdaki şekilde gösterildiği gibidir): Hedef arama yöntemi artımlı tiptedir.

Hedef arama yöntemini değiştirip kaydettikten sonra, mevcut sayfadan çıkmanız gerekir; yeni hedef arama yöntemi etkinleşir.

Başlangıç ​​Sırası Etkinleştirildi:& "Origin Sequence Enabled &" seçeneğini işaretledikten sonra; ve kaydedildiğinde, eksenler ayarlanan sıraya göre orijine dönecektir. Örneğin, X01-Y1-Z sırasına göre orijine dönmek istiyorsanız, 1'i X1, 2'yi Y1, 3'ü Z ve 4/5/6/7/8'i Yok olarak ayarlamanız gerekir; 1'i Yok, 2'yi X1, 3'ü Yok, 4'ü Y1, 5'i Z ve 6/7/8'i Yok veya başka eksenler olarak ayarlarsanız, eksenler normal olarak orijine dönemez.

Menşe Ofseti:& quot;Origin Offset" ve kaydedildiğinde, orijin ofset işlevi geçerli olacaktır. İşaretlenmemişse, işlev etkinleştirilmeyecektir (işaretlenmişse, her eksen sayfasındaki orijin ofset kutusu yürütülebilirdir ve değer girebilir; işaretlenmemişse kutu devre dışı bırakılır ve değer giremez).

Z Menşei Dış Mod:

[İşaretli Değil]: X25 hedef arama sinyalidir. Orijine döndükten sonra, ana nokta modun içindedir.

[İşaretli]: X24 hedef arama sinyalidir. Başlangıç ​​noktasına döndükten sonra, ana nokta modun dışındadır.

Uzun Menşei:İşaretliyse, hedef arama yöntemi uzun orijinli hedef aramadır.

Kısa Menşei:İşaretliyse, hedef arama yöntemi kısa orijin hedef aramadır.

Sınır Menşei:İşaretliyse, hedef arama yöntemi, sınır sinyali hedef aramasıdır.

(9) [Yapı]'nın [Diğer Tanım] sayfası:

Parametreleri değiştirdikten sonra, güç kapatıldıktan ve yeniden başlatıldıktan sonra parametrelerin değişmeden kalması için"Kaydet" seçeneğine tıklayın.

Güvenlik kapısı modu:

[Kapat Devam]: Manipülatör nesneyi alamazsa, güvenlik kapısı açılır ve ardından kapanır. Bu sırada manipülatör mod programını yürütmeye devam edecektir.

[Close Reset]: Manipülatör nesneyi alamazsa, güvenlik kapısı açılır ve ardından kapanır. Bu sırada manipülatör, kalıbı açmadan önce programı yeniden çalıştıracaktır. Başlangıç ​​noktasına ulaştıktan sonra bir sonraki kalıbın kalıp açıldı sinyalini bekleyecektir.

[Close Stop]: Manipülatör nesneyi alamazsa, güvenlik kapısı açılır ve ardından kapanır. Bu sırada manipülatör mevcut konumda duracak ve Otomatik durumundan çıkacaktır.

[Kapat Devam Onayı]: Manipülatör nesneyi alamazsa, güvenlik kapısı açılır ve ardından kapanır."Devam et" mod programına devam etmek için açılır pencerede veya"İptal" nesneyi tekrar almak için ana konuma dönmek için.

Konumu Ayarla:Elektronik konum ayarlama işlevini kullanmayı veya kullanmamayı seçin. (Mevcut modeller genellikle işlevi kullanmaz)

Limit anahtarı:

[HAYIR]: Limit konumu aşılmadığında, limit anahtarı normalde kapalıdır; aşılırsa ve limit anahtarının sinyal girişi varsa, hemen bir alarm gönderilir.

[NC]: Limit konumu aşılmadığında, limit anahtarı normalde açıktır; aşılırsa ve limit anahtarının sinyal girişi yoksa, hemen bir alarm gönderilir.

Yan-poz İç Kalıp:

[Limit]: Kalıbın içindeki alçalma pozunu dikey olarak sınırlayın. Kalıp içi yan poza izin verilmez.

[Limit Yok]: Kalıbın içindeki alçalma pozu sınırlı değildir. Kalıp içinde yandan pozlamaya izin verilir.

Kalıbın Dışında Güvenlik Süresi İniş:İşaretlenirse kalıbın dışına inme güvenlik sinyali yanar, güvenlik süresinin aşılması durumunda alarm gönderilir; işaretli değilse, işlev geçersizdir.

Hareket Sertliği:Planlanan hareket eğrisini iyileştirebilir. (Bu fonksiyon isteğe bağlıdır ve standart programda bu fonksiyon yoktur)

Zorunlu Etkinleştirme:Servo etkinleştirme anormal olduğunda, zorunlu etkinleştirme işlevini kullanmayı deneyebilirsiniz.

Kalıp İçinde Z Ekseni Emniyet Anahtarı Yok:

[İşaretli Değil]: İç güvenlik bölgesine inmek için X25 sinyali gereklidir.

[İşaretli]: İç güvenlik bölgesine inmek için X25 sinyali gerekli değildir ve X25 yalnızca hedef arama sinyali olarak kullanılır.

Kalıp Açık Filtre Süresi:Sinyal kararlılığı zayıfsa, lütfen daha büyük bir değere ayarlayın.

4.2.6 Servo Parametre Ayarı

Servo parametrelerini ayarlamak için [Makine Parametreleri] - [Yapı] - [Servo Parametreleri Ayarlama] sayfasına girin (servo parametreleri ayar sayfası RTEX ve sürücü kontrolüne ayrılmıştır. Tek kart tipinde sayfa yoktur)

Kırmızı kutu içeriği, ilgili eksenin servo parametrelerini görüntülemek içindir;"Yenile" ilgili kutuda servo parametrelerini görüntülemek için düğmesine basın. Parametre değerini değiştirmek için, değeri doğrudan metin kutusuna girebilir veya sağdaki mavi kutu 2'de servo parametrelerini ayarlayabilirsiniz.

Parametre Adresi:Turuncu kutu 3'teki servo parametre numarasını ayarlayın; ve kara kutu 4 mevcut servo parametre değerini görüntüler.

Parametre değeri:Yeşil kutu 5, ayarlanacak servo parametrelerinin hedef değeridir.

Parametre adı:Mevcut servo parametre numarasına karşılık gelen fonksiyon.

Parametre ayar adımı:

Acil durdurma düğmesine basın (servo parametreleri sadece bu durumda değiştirilebilir)

1. Servo parametre numarasını turuncu kutu 3'e girin.

2. [Parametre Değeri]'nden sonra yeşil kutuya 5 servo parametrelerinin hedef değerini girin ve ardından"Gönder" buton.

3. Kutu 4'teki değerin hedef parametre değeriyle aynı olup olmadığını kontrol edin. Evet ise, parametre başarıyla ayarlanmıştır; aksi takdirde parametre ayarı başarısız olur ve sıfırlanması gerekir.

4. Başarılı parametre ayarından sonra, servo ve manuel kontrolörü yeniden başlatın, yeni parametreler geçerli olacaktır.

Servo Parametre Tablosu

4.2.7 Makine Süresi

Sayfadaki her eksenin limit süresini ayarlayabilirsiniz. Her eksen eyleminin süresi bu ayar değerini aştığında ve karşılık gelen giriş sinyali olmadığında bir alarm gönderilir. (Yalnızca pnömatik eksen için geçerlidir)

4.2.8 Yığın Ayarları

Manipülatörün ürün istifleme işlevi, bitmiş ürünleri belirli bir şekilde konveyör veya yükleme kutusu üzerinde düzgün bir şekilde düzenlemek için kullanılabilir. Sistem 7 grup istifleme, ilk 6 grup normal istifleme ve yedinci grup serbest istifleme ile tasarlanmıştır.

Düzenli istifleme:

Kullanılacak istifleme programı grubunu (grup 1 gibi) tıklayın, ürün istifleme sırasını seçin ve her eksenin ürün istifleme miktarını ve mesafesini ayarlayın.

Miktar:Belirli bir eksende istiflenecek öğe sayısı.

Mesafe:Belirli bir eksendeki iki bitişik öğenin mesafesi.

Sıra: Birkaç eksende istifleme sırası.

Dört çeşit istifleme dizisinin tanımı aynıdır. Burada örnek olarak XZY dizisini alın ve geri kalanı daha fazla açıklanmadı.

X-Z-Y: İstifleme programı, ürünleri önce X ekseninde, sonra Z ekseninde ve son olarak Y ekseninde düzenler.

İleri:Yani, istifleme pozisyonu giderek daha büyüktür. Ters: Yani, istifleme konumu giderek küçülür

Yardımcı kol istifleme:

(1) Program, varsayılan olarak ana kol istiflemesini, yani sadece ana kol istiflemesini benimser.

(2) Yardımcı kol istifleme işaretliyse, X1 ve Y1 ile X2 ve Y2 aynı anda istiflenir ve istifleme sırası, yönü, miktarı ve mesafesi aynıdır.

Yığın Sayacı:Sistem 9 çeşit istifli sayma yöntemi ile tasarlanmış olup, her istifleme grubu üç seçeneğe sahiptir.

Örneğin, yığınlama grubu 1 için yığın sayacı Tümü, İyi Ürünler veya Grup 1'i seçebilir. Başka bir yığın sayacı seçilirse program anormal olabilir.

Program ayarlarını yığınlama örneği:

Ayarlara göre, manipülatör X+ ekseni yönünde sağdan ilk sütundaki üç ürünü (①②③) 50 mm'lik bir mesafe ile ikinci sütundaki sonraki üç ürünü (④⑤⑥) ikinci sütuna yerleştirir. 40 mm'lik bir mesafe ile Z ekseni yönü boyunca sağa vb. 12 ürünü yerleştirdikten sonra, manipülatör Y ekseni yönünde 30 mm yükselir ve ardından birinci konum, ikinci ürün katmanının düzenini tekrarlamaya başlar. Ürünler iki kat olarak dizildiğinden toplam 24 adet ürün konteynere boşaltılabilmektedir.

Ücretsiz istifleme:Bu sayfada veya Kılavuz - Talimat - Ana Menü - Yığın - Grup 7'de ayarlanabilir. Serbest yığınlama ayrıca XYZ serbest yığınlama veya XZ serbest yığınlama olarak ikiye ayrılır.

XYZ ücretsiz istifleme:

Nokta Sayısı: Toplam istifleme sayısı, aralık (3-30).

X ekseni: X ekseninin istifleme konumu

Y ekseni: Y ekseninin istifleme konumu

Z ekseni: Z ekseninin istifleme konumu

Mevcut Nokta Konumu:İstifleme pozisyonlarının sayısı. Yukarıdaki şekilde gösterildiği gibi 1 ise birinci istifleme noktasının (X, Y, Z) konumu (110mm,110mm,110mm) olur.

Ayarlamak:& quot; Ayarla" Geçerli koordinatı N. yığın konumu olarak ayarlamak için.

Onaylamak:İstifleme konumunu değiştirdikten sonra,&"Tamam &" seçeneğine tıklayın, aksi takdirde değişiklik başarısız olur.

Yardımcı kol istifleme:

(1) Program, varsayılan olarak ana kol istiflemesini, yani sadece ana kol istiflemesini benimser.

(2) Yardımcı kol istifleme işaretliyse, X1 ve Y1 ve X2 ve Y2 aynı anda istiflenir ve istifleme miktarı ve konumu aynıdır

XZ ücretsiz istifleme:

ZX eksenleri serbest istiflemedir ve ayar serbest istifleme ile aynıdır; Y ekseni normal istiflemedir ve ayar normal istifleme ile aynıdır.

Talimat moduna girin ve"Yığın" düğmesine basarak aşağıdaki sayfaya girin:

Yığın ayarı ve yığın talimatı belirli bir sırada değildir. İstifleme talimatı için lütfen burada daha fazla açıklanmayacak olan Bölüm 3.3.3'e bakın.

Eklenecek yığınlama programının solundaki kutuyu seçin. Örneğin, yığınlama programlarının ilk grubunu seçin ve ardından&"& Ekle"; Programları yığınlamaya başlamak için program adımından önce eklemek için düğmesine basın. Otomatik çalışma sırasında manipülatör ürünleri bu istifleme programına göre istifleyecek ve boşaltacaktır. Y eksenini istifleme için kullanıyorsanız, istifleme programını Y ekseninin alçalan hareketinden bir adım önce eklediğinizden emin olun.

Her otomatik program, ürünlerin istiflenmesi ve boşaltılması için 7 farklı konuma yerleştirilebilen 7 grup istifleme programı ekleyebilir. 7 grup istifleme programını kullanırken, başlangıç ​​noktasının tümü 0 olmalıdır.

Önemli: Y ekseni, sistem tasarımında yığınlar arasındaki son olarak seçilir. Y ekseninin hareketinden önce yığınlama programı eklenmelidir. Birden fazla yığın varsa, bunları bölmek için yığınların arasına Y eksenini yerleştirmek gerekir.

Daha fazla yerinde istifleme örneği için lütfen resmi hesabımızı takip edin.

4.2.9 Sistem Ayarları

[Sistem Ayarları] 5 sayfa içerir, yani"Sistem Ayarları","İzin Yönetimi","Yönetici Ayarları", [GG ] quot;Yedekle/Geri Yükle" ve&"Hayalet &".

(1) Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi sistem ayar sayfası:

İpuçları: Arşiv bir programı oluşturamıyor, kopyalamıyor veya silmiyorsa, lütfen"Depolama Onarımı" çalışır ve sistem depolama onarım işlevini otomatik olarak yeniden başlatır.

Tuş sesi:Tuş sesini açmak/kapatmak için geçiş yapın.

Dilim: Sistem, müşterinin seçebileceği 12 dilde tasarlanmıştır. Varsayılan dil Çince'dir.

Tarih:Sistem tarafından görüntülenen tarih ve saat. Tarih ve saati seçin, değiştirmek için +/- tuşlarına basın ve ardından"& Kaydet quot; seçeneğine tıklayın. Yaklaşık 2 dakika sonra yeni saate güncellenecektir.

Arka Işık Süresi: Ayarlanan süreden sonra ekran aydınlıktan karanlığa değişecek ve"Gelişmiş Yönetici" izin"Yönetici" izin.

Ekran parlaklığı:Ekranın parlaklığını ayarlayın, tıklayınekranı karartmak için tıklayın veEkranı aydınlatmak için

Sürüm No.:Manuel kontrol sisteminin ve ana bilgisayarın sürümünü görüntüleyin.

Kalibrasyon:Ekran imleci doğru olmadığında kalibre edilebilir.

Önemli: İmleç saparsa ve bu sayfaya giremezse, ekranı kalibre etmek için tuş sırasını kullanabilirsiniz.

1. Sistemi tamamen yeniden başlattıktan sonra, üç durumlu anahtarı Durdur'a çevirin.

2. F5 F1 F4 F1 F3 F1 F2 F5'e basın, sistem kalibrasyon ekranı sayfasına girmek için otomatik olarak yeniden başlayacaktır.

Depolama Onarımı:Düğmeye bastıktan sonra, depolamayı geri yüklemek için sistem otomatik olarak yeniden başlatılacaktır. (Yeni kalıp numarası oluşturulamayan durumlar için geçerlidir)

(2) İzin yönetimi sayfası. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi:

İzin:Yönetici ve ileri yöneticiyi dahil edin. Yönetici temel parametreleri değiştirebilir, ancak program talimatı veremez, makine parametrelerini değiştiremez veya bakım sayfasına giremez. Ancak, ileri düzey yönetici tüm parametreleri değiştirebilir.

Eski/Yeni Şifre:Eski şifreyi ve ardından yeni şifreyi girin ve"& Değiştir quot; şifreyi değiştirmek için tuşuna basın. (Yönetici şifresini değiştirmek için, önceden yönetici izniniz altındaysanız yeni şifreyi doğrudan girebilirsiniz)

(3) Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi gelişmiş yönetici sayfası:

Doğrulamak:& quot;Doğrula"'dan sonra metin kutusuna szhc2a girin; düğmesine basın, ardından düğmesine tıklayın ve [Function Extend]/[Quick Guide] ve [Registration Function] griden siyaha dönecektir.

İşlev Uzat:İşaretlenirse, [Düzenle] sayfasındaki ana menü Manuel durumda 12 alt sayfaya sahiptir; işaretli değilse, ana menüdeki [Koşullar] ve [Sıra Eylemi] gizlenir ve kullanılamaz.

Bir yönetici kaydetmek için lütfen Huacheng teknisyeni ile iletişime geçin.

(4) Yedekleme/Geri Yükleme sayfası. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi:

& quot;Makine Parametreleri","Sistem Parametreleri" ve"Tüm Parametreler" bu sayfada.

Parametreleri geri yükledikten sonra manuel kontrolör otomatik olarak yeniden başlayacaktır.

(5) Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi hayalet işlevi:

Oluştur: Kırmızı kutuya adı girin,"& Oluştur quot; düğmesine basın ve sistem manuel kontrolördeki tüm parametreleri (manuel kontrol programı dahil) USB flash diske yedekleyecektir.(USB flash diskin önceden takılması gerekir).

Tarama:Tüm yedeklenmiş GHOST dosyalarını tarayın (USB flash disk takmanız gerekir), mavi kutu yedekleme dosyasını gösterecektir.

Yük:Bir dosya seçin,&"& Yükle" seçeneğine tıklayın ve geri yüklemeden sonra bir istem penceresi açılacaktır;"Tamam" kutusunda ve manuel kontrolör yeniden başlatılacak ve mevcut manuel kontrol programı, yedeklenmiş Ghost dosyasındaki programa geri yüklenecektir (mevcut manuel kontrol programının 6.6.6 olduğunu varsayalım, Ghost'u yedekledikten sonra 6.7.2'ye yükseltin). dosyasını seçin ve ardından yedeklenmiş Ghost dosyasını yükleyin.Sistemi yeniden başlattıktan sonra manuel kontrol programı 6.6.6'dır).

4.2.10 Bakım ve Bakım

(1) Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi bakım sayfası:

Yükseltme açıklaması:Yükseltme programını USB flash diske kopyalayın, manuel denetleyiciyi açtıktan sonra USB flash diski takın, önceden yönetici olarak oturum açın ve&"Bakım&kotuna girmek için anahtarı Dur konumuna çevirin; işlev;&"Güncelleme Paketini&Tara" seçeneğine tıklayın; sürüm numarası görüntülendikten sonra sürümü seçin; ve ardından"Güncellemeyi Başlat" seçeneğine tıklayın. Sistem otomatik olarak yeniden başlayacak ve ardından USB flash diski çıkaracaktır.

Başlangıç ​​sayfası ve bekleme sayfasının açıklamasını güncelleyin:

1. USB flash diskin kök dizininde yeni bir HCUpdate_pic oluşturun ve başlangıç ​​sayfası olarak kullanılması gereken resmi bu klasöre kopyalayın; (Not: Başlangıç ​​sayfasındaki resmin 800*600 olması ve bekleme sayfasındaki resmin png formatında 800*400 olması gerekir)

2. USB flash diski manuel denetleyiciye takın;

3.&"Resmi Güncelle &" seçeneğine tıklayın; ve bir resim güncelleme penceresi açılacaktır; ve ardından&"Resim Tara &";

4. Beklemede kullanılması gereken resmi seçin, bekleme sayfası olarak seçmek için tıklayın ve"Ayar başarılı,¥iden başlattıktan sonra etkinleşsin; açılır; başlangıç ​​sayfasındaki resmi seçin,"Başlangıç ​​Sayfası Olarak Seç" seçeneğine tıklayın ve"Ayar başarılı,¥iden başlattıktan sonra yürürlüğe girsin; açılır; sonra çıkın ve sistemi yeniden başlatın.

Fabrika ayarları:Bu işlev standart olmayan bir işlevdir.

(2) Bakım sayfası, aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi:

Takvim günlerine göre hesaplanan bu sayfada bakım süresini ayarlayabilirsiniz. Belirli bir ürünün bakım periyoduna ulaşıldığında sistem uyarı verecektir. Bakım tamamlandıktan sonra,"& 'yi Yeniden Hesapla quot; yeniden zamanlama için.

Bölüm 5 Otomatik Durum

5.1 Otomatik Çalıştırma Verilerinin İzlenmesi

Durum seçim anahtarını Otomatik'e çevirin, manipülatör otomatik bekleme durumuna girecektir; başlat düğmesine tekrar basın, manipülatör otomatik çalışmaya başlayacaktır. Manipülatörün çalışma verileri, otomatik çalışma durumu altında izlenebilir. Otomatik Çalıştırma sayfası aşağıdaki gibi gösterilir:

Kalıplama Döngüsü:Enjeksiyon kalıplama makinesinin kalıplama döngüsünü son döngüde otomatik olarak kaydedin.

Toplama Süresi:Otomatik Çalıştırma sırasında, kalıp açık sinyali olduğunda, kalıbı kapat AÇIK adımı yürütülene kadar, yani kalıp kapatma sinyalinin KAPALI ve AÇIK arasındaki süreyi başlat.

Çıktıyı Ayarla:Şu anda belirlenen hedef ürün sayısı.

İyi Ürün Miktarı:Manipülatör tarafından alınan nitelikli ürünlerin miktarı. (Kalıp açılmadan önce kusurlu ürün sinyali yoksa ürün iyi sayılır)

Yığın Miktarı:Yığın kullanırken manipülatörün istiflediği ürün sayısı.

5.2 Otomatik Çalıştırmada Parametre Değişikliği

Otomatik Çalıştırma durumunda, otomatik programdaki elektrik ekseninin hareket süresini, hızını ve konumunu mevcut çalışma koşullarına göre değiştirebilirsiniz. Parametre değişikliğini kolaylaştırmak için,"& Takip Etme quot; Program çalışıyor gösterge çubuğunun hareketini durdurmak için.

Parametreyi değiştirmek için eylem satırına tıklayın, seçin ve ardından"Düzenle" aşağıdaki iletişim kutusunu açmak için:

Bu iletişim kutusunda, eylemin gecikme süresini, elektrik ekseninin hızını ve konumunu değiştirebilir ve ardından parametreleri değiştirdikten sonra [Tamam]'a tıklayabilirsiniz. Parametreler çevrimiçi olarak kabul edilecek ve bir sonraki döngüden değiştirilen parametrelere göre çalışacaktır. Bu eylemi iptal etmek için [İptal]'e tıklayabilirsiniz.

Elektrikli eksen pozisyonunun değiştirilmesinin manipülatöre, enjeksiyon kalıplama makinesine ve kalıba zarar vermemesini sağlamak için, her bir değişiklik sadece ± 5 mm içinde olabilir.

& "Hız Kontrol Yasağı &" seçeneğine tıklayın;"Hız Kontrolüne İzin Verildi" olarak değiştirmek için düğmesine basın. Her bir elektrik ekseninin hızını bir bütün olarak artırabilen veya azaltabilen global hızı ayarlamak için panelin sol alt köşesindeki yukarı ve aşağı ok tuşlarına basabilirsiniz.

5.3 Tek Adımda Çalıştırma

Durum seçim anahtarını Otomatik'e çevirin,"Tek" ve ardından"OK" Tek adımlı çalışma moduna girmek için. Bu modda,"Tek" otomatik eylemin bir adımını yürütmek vb. Yürütülen otomatik program, o anda talimat verilen otomatik programdır.

Tek adım modu, talimat verilen programın doğru olduğunu adım adım doğrulamak için kullanılabilir.

5.4 Tek Çevrim

Otomatik durumda, motor"Tek Çevrim" konumunda,"Başlat" Tek çevrim çalışma moduna girmek için tekrar düğmesine basın. Otomatik çalıştırma, bir mod çalıştırıldıktan sonra sona erecektir.

5.5 Otomatik Çalıştırma Sırasında Hız Ayarı

Otomatik Çalıştırma durumunda,"Hız Kontrol Yasağı""Hız Kontrolüne İzin Verildi" olarak değiştirmek için, Otomatik durumda global hızı artırmak veya azaltmak için paneldeki yukarı/aşağı hız düğmelerini seçin. Küresel hız maksimum 200'e ayarlanabilir.

Bölüm 6 İzleme ve Alarm Geçmişi

6.1 İzleme

& quot;Monitör" I/O sinyalinin izleme sayfasına girmek için ekranın altındaki düğmesine basın. Sayfa, manipülatör G/Ç sinyali, enjeksiyon kalıplama makinesi G/Ç sinyali ve servo parametrelerine ayrılmıştır (tek kartlı tip için geçerli değildir). G/Ç durumu aşağıdaki gibi gösterilir:

Bu sayfadan her eksenin pozisyon talimatı sapmasını, hızını ve yük oranını izleyebilirsiniz.

RTEX servo parametre sayfası

6.2 Alarm Geçmişi

& quot;Alarm" Alarm geçmişi sayfasına girmek için ekranın altındaki düğmesine basın. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi:

Bir alarm oluştuğunda,"Yardım" alarm çubuğunda ve ayrıntılı bilgi ve alarm için çözümler içeren bir istem kutusu açılır. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi:

Kontrol sistemi, kullanıcıların manipülatörün geçmiş alarm bilgilerini bulmaları için uygun olan en son 200 alarm kaydını kaydedebilir.

6.3 Değişiklik Geçmişi

& quot;Değişiklik Geçmişi" Değişiklik günlüğü sayfasına girmek için ekranın altındaki düğmesine basın. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi:

Kontrol sistemi, kullanıcıların manipülatörün geçmiş değişiklik bilgilerini bulmaları için uygun olan en son 200 değişiklik kaydını kaydedebilir.

6.4 Alarmlar ve Çözümler

1. Fonksiyon alarmı ve çözümü

2、ECS5/ECS3/QCS3G Servo Alarmı

Sürücü tipi servo alarmların numaralandırma kuralları şunlardır: İlk iki XX, 27-38 aralığında eksen numarasını gösterir, burada 27, servo kartı 1'in servo alarmıdır, 28, servo kartı 2'nin servo alarmıdır, 29 servo kartı 3'ün servo alarmı, 30 servo kartı 4'ün servo alarmı, 31 X ekseninin servo alarmı, 32 Y ekseninin servo alarmı, 33 Z ekseninin servo alarmı, 34 servo X2 ekseninin alarmı, 35 Y2 ekseninin servo alarmı, 36 A ekseninin servo alarmı, 37 B ekseninin servo alarmı ve 38 C ekseninin servo alarmı; ve son iki hane servo alarm tipidir. İki hanenin aynı olması alarm tipinin de aynı olduğu anlamına gelir. O ekseni burada genel bir referanstır, belirli bir eksen anlamına gelmez ve eksen numarasına göre belirlenir.

3、XS5R Servo Alarmı

RTEX tipi servo alarmların numaralandırma kuralları şunlardır: İlk iki XX, 16-23 aralığında eksen numarasını gösterir; burada 16, X ekseni servo alarmıdır, 17, Y ekseninin servo alarmıdır, 18 ise Z ekseninin servo alarmı, 19 X2 ekseninin servo alarmı, 20 Y2 ekseninin servo alarmı, 21 A ekseninin servo alarmı, 22 B ekseninin servo alarmı ve 23 C ekseninin servo alarmı eksen; ve son iki hane servo alarm tipidir. İki hanenin aynı olması alarm tipinin de aynı olduğu anlamına gelir. O ekseni burada genel bir referanstır, belirli bir eksen anlamına gelmez ve eksen numarasına göre belirlenir.

Ek GÇ Tanımı

I. Beş Eksenli Enjeksiyon Makinesinin IO Tanımı (XYZX2Y2 servo eksenlerdir ve ABC pnömatik eksenlerdir)

Bölüm 7 kablo bağlantısı

7.1 Sürücü ve kontrol entegrasyon kabini talimatı

7.1.1 QC-S5E Sürücü ve kontrol entegrasyonu dış talimat

7.1.5 Elektriksel özelliklerin bağlantı noktası açıklaması

7.1.7 IMM kontrol bağlantı noktası sinyal tanımı

lütfen referans olarak 7.2IMM ve robot kol bağlantısını alın

7.1.8 Motor güç kablosu tanımı

7.3 Çevresel aksesuarların kablolaması

7.3.1 Analog giriş ve çıkış kartı bağlantısı

7.3.3 Çift anahtarlamalı güç kaynağının kurulum boyutları ve bağlantısı

Not: İkili güç kaynağı, sistemin mantık ve IO güç kaynağına ayrı olarak bağlanır ve bağımsız güç kaynağı, tutma frenine bağlanır.

7.3.4 Servo IO bağlantı bobininin şematik diyagramı

7.3.6 Güç hattı (UVW) Ve kodlayıcı kablo boyutu

750W üzerinde kodlayıcı hattı boyutu

Tel boyutu (isteğe bağlı aksesuar)

Telin farklı uzunlukları vardır, başka özelliklere ihtiyacınız varsa lütfen satış bölümüne danışın.

Bu bölümde gösterilen uzunluk standart kablo uzunluğudur.

Enjeksiyon makinesi sinyali için sıfırlama talimatları

Manipülatör kullanımda değilse, ejektör sinyali aşağıdaki iki yolla sıfırlanabilir:

1Manipülatör gücü açmadığında,"manipülatör kullanılmadı" sistem fonksiyonu altında.

2. Enjeksiyon makinesinin sinyali robot tarafından kontrol edilmeyecektir. Kullanmak istiyorsanız, lütfen"Sıfırla" buton.

3. Enjeksiyon makinesine bağlı metal konektörü çıkarın ve&"sıfırlama konektörü &" ile bağlayın; rastgele eklenir."sıfırlama konektörü"'nin devre şeması; Şöyleki.

4. Manipülatör kullanılmıyorsa, makine dışarıda güvenli bir konuma getirilmelidir.

5. Manipülatör kullanılmıyorsa hava kaynağı çıkarılmalıdır.

Avrupa köprü bağlantısı veya yuvarlak metal bağlantı

Bölüm 9 Avrupa Haritasının Kablolaması

1 Euro haritası 67'nin bağlantı şeması

40 damarlı tel Avrupa standardı 67 konnektör tanımlı kablolama

2. Euro haritası 12 için bağlantı şeması

40 damarlı tel Avrupa standardı 12 konnektör tanımlı kablolama

NOT:

Motoru değiştirdikten sonra lütfen dikkatlice kontrol edin: Makine parametreleri-yapı-servo parametresindeki 2 numaralı parametre motorun ilgili kodudur, motor etiketinde işaretli motor koduna bakın (40G30JOAD: 1302, 75G30J2HE: 1413, 40G30JOHE : 1321, 75G30JOHE: 1413) . Başka motor türleri varsa, lütfen müşteri hizmetlerimize danışın.

Hata ayıklama parametreleri hakkında not:

Yukarıdaki parametre tablosu, yalnızca referans amaçlı olarak kalibre edilmiş bir parametredir, bir istisna varsa ince ayar yapılabilir:

1. Akım gürültüsü (uğultu) varsa, 21 parametresi her seferinde 10'a, 22 parametresi ise her seferinde 3'e kadar ayarlanabilir;

2. Titreşim varsa (başlangıç ​​noktasına dönüş veya park ederken), No. 21 parametresini 10, No. 22 parametresini 3 atlar veya No. 41 parametresini 200'e kadar artırabilirsiniz.

3. Sapma sık sık bildiriliyorsa, uygun tolerans artışına ek olarak, No. 23 parametresi de fiili duruma göre uygun şekilde artırılabilir ve her seferinde 1 eklendikten sonra etki test edilir.

Yukarıdaki parametrelerde ince ayar yapılmadıysa, lütfen müşteri hizmetleri müşteri hizmetlerimize danışın. Bekleme modunda, belirli bir motor anormal ise, lütfen ilgili parametrelerin doğru olup olmadığını kontrol edin, aksi takdirde motor anormal olabilir veya sürücü modülü anormal olabilir, vb., aynı güç motoru çapraz test doğrulamasını yapabilirsiniz.