1, Güvenlik
1.1 Robotların Güvenli Kullanımına İlişkin Talimatlar
Kurulum, çalıştırma, bakım ve onarım işlemlerini gerçekleştirmeden önce lütfen bu kitabı ve beraberindeki diğer belgeleri iyice okuduğunuzdan ve bu ürünü doğru şekilde kullandığınızdan emin olun. Lütfen bu ürünü kullanmadan önce ekipman bilgilerini, güvenlik bilgilerini ve tüm önlemleri tam olarak kavrayın.
1.2 Ayarlama, çalıştırma, koruma ve diğer işlemler sırasındaki güvenlik önlemleri
① Operatörler iş kıyafetleri, güvenlik kaskları, güvenlik ayakkabıları vb. giymelidir.
② Güç girişi yaparken, lütfen robotun hareket alanı içinde operatör bulunmadığından emin olun.
③ Robotun çalışması için hareket alanına girmeden önce güç kesilmelidir.
④ Bazen bakım ve bakım işlemlerinin güç açıkken yapılması gerekir. Bu noktada çalışma iki kişilik gruplar halinde yapılmalıdır. Bir kişi, acil durdurma düğmesine hemen basılabilecek bir konumu korurken, diğer kişi tetikte kalır ve robotun hareket alanı içinde işlemi hızla gerçekleştirir. Ayrıca, operasyona devam etmeden önce tahliye yolu teyit edilmelidir.
⑤ Bilek ve robotik kol üzerindeki yük, izin verilen taşıma ağırlığı dahilinde kontrol edilmelidir. Ağırlığın taşınmasına izin veren düzenlemelere uymazsanız, anormal hareketlere veya mekanik bileşenlerde erken hasara neden olabilir.
⑥ Lütfen kullanım kılavuzundaki "Robot Çalıştırma ve Bakım Kılavuzu"nun "Güvenlik Önlemleri" bölümündeki talimatları dikkatlice okuyun.
⑦ Bakım kılavuzunda yer almayan parçaların sökülmesi ve çalıştırılması yasaktır.
1.3 Robot gövdesi için güvenlik önlemleri
① Robotların tasarımı, gereksiz çıkıntıları veya keskin parçaları çıkarmalı, çalışma ortamına uygun malzemeler kullanmalı ve çalışma sırasında hasara veya kazalara daha az eğilimli, arızaya karşı güvenli yapıları benimsemelidir. Ek olarak, robotun kullanımı sırasında acil durdurma fonksiyonlarının yanı sıra, güvenli çalışmayı sağlamak için anormal çevresel ekipman durumunda robotun tehlikesini önlemek için kilitleme fonksiyonları donatılmalıdır.
② Motor, sabit bir robot kolu olmadan çıkarılırsa, robot kolu düşebilir veya ileri geri hareket edebilir. Sıfır civatasını taktıktan sonra, robotik kolu düşmesini önlemek için bir tahta blok veya vinçle sabitleyin ve ardından motoru çıkarın (sıfır civatası ve durdurma, orijinal konumla hizalamak için kullanılır ve robotik kolu sabitlemek için kullanılamaz) ). Ayrıca, robotik kol insan eli ile desteklenirken motoru çıkarmayın.
③ Ekli makineyi uca ve robotik kola monte ederken, bu kılavuzda belirtilen cıvataların boyutuna ve miktarına kesinlikle uyulmalı ve spesifikasyonlara göre bir tork anahtarı kullanılmalıdır.
Sabit torkla sıkın ve paslanmış veya kirli cıvatalar kullanmayın.
④ Son efektörleri tasarlarken ve üretirken, bunları robotun bileğinin izin verilen yük aralığı içinde kontrol edin.
⑤ İnsan-makine ayrımını sağlamak için bir arıza güvenlik koruma yapısı benimsenmelidir. Güç kaynağı veya basınçlı hava kaynağı kesilse bile, tutulan nesnelerin serbest kalması veya fırlaması gibi kazalar meydana gelmemelidir. İnsanlara ve nesnelere zarar vermemek için kenarlar veya çıkıntılı kısımlar işlem görmelidir.