(1) Motorlu
①Hafif
Robotlar için motorun boyutu ve ağırlığı çok hassastır. Yüksek manyetik malzeme optimizasyonu, entegre optimizasyon tasarımı, işleme ve montaj süreci optimizasyonu vb. araştırmaları sayesinde servo motorun verimliliğini artırır, motor alanının boyutunu küçültür ve motorun ağırlığını azaltır. Robot motorlarının temel teknolojilerinden biri.
②Yüksek hız
Azaltma oranının büyük ölçüde ayarlanamaması durumunda motorun maksimum hızı, robotun bitiş hızını ve çalışma döngüsünü doğrudan etkiler; ve çok düşük hız oranı motorun atalet uyumunu etkileyecektir, bu nedenle motorun maksimum hızını artırmak aynı zamanda robot motorunun temel teknolojisidir.
③Doğrudan tahrik, içi boş
İşbirlikçi robotların sürekli olgunlaşması ve teşviki ile hafif ve kompakt robot yapılarına yönelik gereksinimler artıyor. Yüksek torklu doğrudan tahrikli motorların, disk içi boş motorların ve diğer özel robot motorlarının geliştirilmesi de geleceğin trendi.
(2) Servo
①Hızlı tepki, hassas konumlandırma
Servonun tepki süresi, robotun hızlı start-stop etkisini doğrudan etkiler ve robotun iş verimini ve vuruşunu etkiler.
②Elastik çarpışma elde etmenin sensörsüz yolu
Güvenlik, robot performansını ölçmek için önemli bir göstergedir. Bir kuvvet veya tork sensörü eklemek, yapıyı daha karmaşık ve maliyetli hale getirecektir. Enkoder ile motor arasındaki mevcut kuplaj ilişkisine dayanan sensörsüz elastik çarpışma teknolojisi, gövde yapısını değiştirmeden ve gövde maliyetini artırmadan bir dereceye kadar kullanılabilir. Robotun güvenliğini artırın.
③Hepsi bir arada sürücü, entegre sürücü ve kontrol.
Hepsi bir arada, çok çekirdekli CPU çok eksenli sürücü ve entegre teknolojiyi kontrol edin, sistem performansını iyileştirin, sürücü hacmini ve maliyetini azaltın.
④Çevrimiçi uyarlanabilir gevezelik bastırma
Endüstriyel robotların konsol yapısının, çok eksenli bağlantı, ağır yük ve hızlı başlatma ve durdurma sırasında titremeye neden olması kolaydır. Robot gövdesinin sertliği, motorun servo sertlik parametreleriyle eşleşmelidir. Çok yüksek sertlik titreşime neden olur ve çok düşük sertlik yavaş başlatma-durdurma tepkisine neden olur. Robotun sertliği, farklı pozisyonlarda ve duruşlarda ve farklı alet yükleri altında farklıdır. Servo sertlik değerini önceden ayarlayarak tüm çalışma koşullarının ihtiyaçlarını karşılamak zordur. Çevrimiçi uyarlanabilir çatırdama bastırma teknolojisi, robot titremesinin sonunu bastırabilen ve son konumlama doğruluğunu iyileştirebilen rijitlik eşleştirme ve çatırdama bastırma ihtiyaçlarını hesaba katarken, parametre hata ayıklaması olmadan akıllı bir kontrol stratejisi önerir.