Robot yatırımları tipik olarak on binlerce dolar ile milyonlarca dolar arasında değişiyor ve hatalar gereksiz harcamalara veya görev gecikmelerine yol açabileceğinden, ilk etapta doğru seçimler yapmak ve yaygın hatalardan kaçınmak önemlidir. Kullanıcıların en ciddi hatalardan kaçınması için bu makale, robot uygulamalarının kaçınması gereken çeşitli yanılgıların ayrıntılı bir listesini sunmaktadır.
1. Yükü ve ataleti hafife almak
Uygulamalarında robot kullanıcılarının en büyük yanılgısı, yük ve atalet gerekliliklerini hafife almaktır. Genellikle robotik kolun ucuna takılan aletlerin ağırlığının yük hesabına dahil edilmemesinden kaynaklanır. Bu hatanın ikinci nedeni, eksantrik yükler tarafından üretilen atalet kuvvetinin hafife alınması veya tamamen göz ardı edilmesidir.
Eylemsizlik kuvvetleri robot ekseninde aşırı yüke neden olabilir. Robotlarda dönen eksenin aşırı yüklenmesi yaygındır. Bu sorunu düzeltmemek de robota zarar verebilir. Yükün azaltılması veya hız parametresinin düşürülmesi bu durum için kompanzasyonu sonlandırabilir. Ancak, hızın düşürülmesi gereksiz döngü süresini artıracaktır - yatırım ödülünün bir parçası olarak azaltılan döngü, robot satın alma açısından ilk sırada yer almaktadır. Yükle ilgili faktörlerin baştan çok önemli olmasının nedeni de budur.
Etkili yük çok önemlidir ve sıradan robotların teknik parametreleri tarafından sağlanan bazı bilgiler detaylandırılmıştır. Anma yükü yalnızca anma hızında etkilidir ve maksimum yüke ulaşmanın önemli koşullarından biri robotun çalışma hızını azaltmaktır. Ayrıca aşırı yük, robotun doğruluğuna da zarar verebilir.
2. Kablo yönetimi sorunlarını hafife almak
Göründüğü kadar basit olan kablo yönetimi, aşırı basit görünümü nedeniyle genellikle aşırı yüklenir. Bununla birlikte, robotik kolun ucuna takılan kablolara veya çevre birimlerine giden yolu optimize etmek, robot ekipmanının hareketi için çok önemlidir. Potansiyel problemlerin tahmin edilmemesi, robotların kablo dolaşmasını ve baskıyı önlemek için gereksiz işlemler yapmasına yol açacaktır. Ayrıca, dinamik kabloların kullanılmadığını varsaymak veya kablo basıncını azaltmak, kablonun hasar görmesine ve kapanmasına neden olabilir.
Halihazırda kullanımda olan robot uç elemanları genellikle gaz veya elektrikli cihazlarla çalıştırılır ve kaçınılmaz olarak karşılık gelen hava boruları veya kablo bağlantılarına sahiptir. Çoğu endüstriyel robotun dış hava ve elektrik devreleri vardır, bu nedenle robot hareket kontrol kısmına dikkat etmek önemlidir; Ayrıca yerleşik hava ve elektrik devrelerine sahip endüstriyel bir robot var ki bu çok uygun. Kol ve uç efektör göreceli hareket halindeyken kablo yönetimini düşünün.
3. Sistem sorunları
Her bir uygulamayı değerlendirdikten sonra, sistem kurulduktan sonra, uygulamanın tüm yönleriyle ihtiyacınız olan şey olduğundan emin olabilir ve olası hatalardan kaynaklanan ciddi fazla harcamalardan kaçınabilirsiniz.
Bunların yanı sıra robotun çalışma programı da dikkat edilmesi gereken konulardan biridir. Güzergah kesinleştiğinde, robotun uygulamanın gereksinimlerini karşılayıp karşılamadığını belirlemek yalnızca robotun teknik parametrelerine dayanmaz. Robotun hareket yörüngesinin gerekli güzergaha ulaşıp ulaşmayacağını belirlemek için son efektör kuruluncaya kadar beklemesi gerekir. Bu aynı zamanda simülasyonu sonlandırmanın temel nedenlerinden biridir.
4. Doğruluk ve tekrarlanabilirlikle ilgili yanlış anlamalar
Kesin bir makine tekrar edilebilir, ancak tekrarlanabilir bir makine mutlaka doğruluğa sahip olmayabilir. Tekrarlanabilirlik, bir robotun düzenli bir çalışma yoluna göre belirlenmiş konumlar arasında kesin ileri geri hareket etme performansını ifade eder.
Doğruluk, iş yoluna göre hesaplanan bir noktaya doğru hareket edilerek ifade edilir. Taşıma eyleminde robot, robotun kesin performansından yararlanarak hesaplama yoluyla bazı sabit konumlara hareket eder. Doğruluk, mekanik tolerans ve robot kollarının doğruluğu ile doğrudan ilişkilidir.
Doğruluk, robotik kolun mekanik doğruluğu ile yakından ilgilidir. Doğruluk ne kadar yüksek olursa, hız da o kadar yüksek olur. Robot redüktör, robotun doğruluğunu sağlamak için önemli bir anahtar yapıdır. Sıradan endüstriyel robotlar, RV tipi standart redüktörler kullanır.
5. Robotların ilgili ekipmanlarının ihmal edilmesi
Öğretim araçları, iletişim kabloları ve bazı özel yazılımlar genellikle gereklidir, ancak bunlar ilk sırada kolayca unutulur. Bunlar tüm planda gecikmelere yol açacak ve bütçeyi aşacaktır. Bir robot ürününü doğru bir şekilde seçerken, dikkate alınması gereken ilk şey, kişinin kapsamlı ihtiyaçları ve ekipman seçiminin çeşitli yönleridir. Yaygın bir durum, müşterilerin bazen paradan tasarruf etmek için bazı temel ekipmanları ve robotları birbirine entegre etmekte başarısız olmalarıdır.
Proje başlangıcında, proje için yapılandırılması gereken ilgili ekipman, yazılım vb. bir dizi içeriği anlamak gerekir. Tedarik sürecinde, projenin uygulama gereksinimlerine göre ilgili ürünler sipariş edilmelidir.