Eğimli kol manipülatörünün kullanım kılavuzu

Bölüm 1 Spesifikasyon ve Kurulum

1 Özellikler

1, bir kontrol Pedi

2, bir Röle kartı

3, bir Güç Kaynağı

4, 37PinWire

2 Kurulum

1, Kurulum, elektrik alanında lisanslı işçiler tarafından yapılmalıdır.

2, Kurulumdan önce gücün kapalı olduğundan emin olun.

3, Metal malzemeye takın, yanıcı şeylerden uzak durun.

4, zemine güvenlik bağlantısı olduğundan emin olun.

5, Güç kaynağı kontrol sistemi için önemlidir. Kontrolör kurulumundan kaçınılmalıdır, kontaktörler, transformatörler ve diğer AC aksesuarları düzeni, Sisteminizin sabit güç kaynağına ve korumaya sahip olduğundan emin olun.

6, Kurulum, bakım ve çalıştırmadan önce Kılavuzu okuyun. Operatörler, makine ve elektrik alanındaki güvenlik özelliklerine aşina olmalıdır.

7, Ortam sıcaklığı 50°C'nin altındadır. Kaba ve donmuş yerlerde kullanmayınız.

Dikkat: Yanlış kurulum, insan vücudunun yaralanması ve ekipman hasarı dahil olmak üzere tehlikeye neden olabilir..

2. Bölüm Çalıştırma

1 Panel

2 DUR modu

Güç açıldığında, sistem kendi kendini test eder ve ardından STOP moduna geçer."DURDUR" diğer moddaki tuş da STOP moduna girecektir.

3 MANUEL mod

STOP modunda tuşuna basın, sistem MANUEL moda geçer. Eylem tuşu, belirli bir işlemi gerçekleştirmek için kullanılabilir.

Ana kol yükselme/düşme hareketi, diğer tarafa hareket ederek bir kez daha basın. Ana kol ileri/geri hareket ederken, diğer tarafa hareket ederek bir kez daha basın. Ana kol klipsleri.5f üzerinde/of. Kol içeri/dışarı döndürme hareketi, diğer tarafa hareket ederek bir kez daha basın Vakum berbat açık/kapalı. Yedek valf hareketi açma/kapama. Yardımcı kol yükselme/düşme hareketi, diğer tarafa hareket ederek bir kez daha basın. Yardımcı kol ileri/geri hareket ederken, diğer tarafa hareket ederek bir kez daha basın. Yardımcı kol klipsi açma/kapama eylemi. Kol tek/ikisini seçin.

4 Otomatik Mod

Otomatik modda tuşuna basın, sistem Otomatik moda döner, Robot int otomatik hazırlık durumu, Sayfa aşağıdaki gibi:

Hazırlık aşamasında, BAŞLAT tuşuna bastığınızda otomatik işlemleri aşağıdaki gibi Sayfa'da çalıştırabilirsiniz.

CurrMold: Halihazırda seçili olan programın mod numarası, Bu model numarasına göre çalışan program

OTOMATİK modu.

CyclTime: Mevcut otomatik çevrimi zamanla kaydedin.

ProdSet: Ürünlerin planları numarası, gerçek çıktı set edilen üretime ulaştığında alarm verir.

FetTime: OTOMATİK çalışma zamanında, Enjeksiyon anahtarı modunun yasaklanmasından itibaren her otomatik döngü süresi izin vermek için

ActFini: Tamamlanan üretim sayısı

ActTime: Gerçek eylem zamanı.

CurrAct: Yürütme eylemi.

Otomatik çalışma zamanı, zaman parametrelerini değiştirmek için sayfaya girmek için tuşuna basın ve G/Ç sinyalini ve INFO kaydını görüntülemek için MONİTÖR, BİLGİ sayfasına girebilir, Otomatik sayfaya dönmek için otomatik tuşa basın.

OTOMATİK modda getirme başarısız alarmı oluştuğunda, alarmı kapatıp devam etmek için Oto tuşuna (veya kasa kapısını aç) basabilirsiniz. Veya başlangıç ​​durumuna geri dönmek için durdurma düğmesine basın ve otomatik moddan çıkın.

5 FONKSİYON

5.1 Genel işlev

STOP ve AUTO durumunda, Fonksiyon sayfasına girmek için tuşuna basın, Her fonksiyona geçmek için yukarı/aşağı tuşunu kullanın, Fonksiyon sayfasından çıkmak ve Stop sayfasına geri dönmek için STOP tuşuna basabilirsiniz.

1、Dil：Dil Seçimi

2、EjectCtrl:

Kullanmayın: Yüksük sinyalinin uzun süreli çıkışına izin verin, Yüksük enjeksiyon eylemi kontrol edilmez.

Kullanım : Robot hareket etmeye başladığında, yüksüğün bağlantısını kesin ve zamanlamayı başlatın. Yüksük gecikme süresinden sonra yüksük sinyali çıkışına izin verin.

3、 ChkMainFixt:

PositPhase：Pozitif algılanan fikstür anahtarı. Fikstür anahtarı sinyali, AUTO modunda Getirme başarılı olduğunda AÇIK olacaktır.

Fikstür anahtarını algılamak için ReverPhase：RP. OTOMATİK modda Getirme işlemi başarılı olduğunda Fikstür anahtarı sinyali KAPALI olacaktır.

NotUse：Fikstür anahtarını algılamaz. Getirme eyleminin başarılı olup olmamasına bakılmaksızın anahtar sinyalini algılamayın.

4、ChkViceFixt: Chk ChkMainFixt ile aynı.

5 、 ChkVakum:

Kullanılmaz: Otomatik çalışma zamanında vakum anahtarı sinyali algılanmaz.

Kullanım: OTOMATİK modda Getirme başarılı olduğunda, vakum anahtarı sinyali AÇIK olacaktır.

5.2 Özel İşlev

DUR sayfasında, PASSWD sayfasına girmek için tuşuna iki kez basın, Sayfa aşağıdaki gibi:

Tuşa basmadan önce 2011'i girin, PASSWD1 sayfasına girebilirsiniz. Her bir işleve gitmek için yukarı/aşağı tuşunu kullanın, Farklı Sayfaşöyle:

1, Saf Kapı:

NotUse：Güvenli kapı sinyalini algılamaz

Kullanım : Getirmek için düştüğünde, enjeksiyon güvenli kapı sinyalini algılayabilir. Sinyal yoksa alarm verir.

2、ClrProd：

Mevcut üretimi temizleyip temizlemeyeceğinizi seçin, “ON" mevcut üretimi temizle, “OFF” mevcut üretimi ekle.

3、StopSta:

NotUse：STOP durumunda, ON/OFF sinyali her zaman çıkış verir.

Kullanım : STOP durumunda, robotun açık kalıp bitiş sinyali alması durumunda enjeksiyon kalıbı AÇ/KAPAT işlemini yasaklar veya kasa kapısını bir defa açıp kapatırsınız.

4、RsvTime:

Programda ayrılmış eylem varsa, bu parametre ayrılmış eylem çıkış zamanının zamanlarıdır. Bu parametre '3' ise, rezerve edilen eylem her 3 kalıpta bir çıkacaktır.

5 、 Döngü Süresi ：

Robot bir otomatik çevrimi bitirdikten sonra tekrar açık bitiş çıkışının bekleme süresi. Gerçek zaman ayarlanandan fazlaysa alarm verir.

6、AlmZaman:

Alarm saatini ayarlayın. Alarm, zaman aşımına uğrarsa duracaktır, ancak alarm ekranı korunacaktır.

7、BtnSes

KAPALI: Tuşa basıldığında tuş sesi yok.

ON: Tuşa basıldığında tuş sesi vardır.

8、OsdStdby

NotUse : Robot, AUTO modunda yan dönüşte beklemeye geçecektir. Modül programı eylemine göre.

Kullanım : Robot, OTOMATİK modda, dönüş tarafında beklemeye geçecektir. Enjeksiyon açık finiş olduğunda, döndürüldükten sonra kalıp yürütülecektir.

9、SIDOutSi：

NotUse: OTOMATİK modda döndükten sonra kol normal hızda aşağı düşüyor.

Kullanım: OTOMATİK modda döndükten sonra kol yavaş hızda aşağı düşüyor.

10、CloScrTi: Ekran uyku süresini ayarlayın, minimum 15sn'dir, eğer ayar 15s'den düşükse 15s'ye değişecektir.

11, Ürün Seti:

Ürün sayısının planları, mevcut ürün ayarlanana ulaştığında alarm verir.

5.3 SI/DO Kol Seçimi

Şifre satırına 2012 yazın, ardından tuşuna basın, tek veya çift kol seçme sayfasına gireceksiniz.

1、SiOrDoArm:

SiArmProg: Tek kollu prosedürler için standart prosedürü ayarlayın

DoArmProg: Çift kollu prosedürler için standart prosedürü ayarlayın

2、ProdType: VerDate、Sürüm: Hepsi fabrika sistem verileridir.

5.4 PARLAKLIK

DUR sayfasında, aşağıdaki gibi Parlaklık sayfasına girmek için tuşuna üç kez basın:

6 Programı

6.1 Program Seçimi

STOP sayfasında, Program Seçim sayfasına girmek için tuşuna basın, sayfa aşağıdaki gibidir:

Yukarıdaki şemaya referans. Oku metin kutusunda çalıştırmak istediğiniz model numarasını seçtikten sonra Enter tuşuna basın.

6.2 Öğret

Kontrolör 100 grup kalıp saklayabilir, 20 sabit program (0-19) kullanıcının seçmesi içindir. 20 sabit program üretim gereksinimlerini karşılayamazsa, Kullanıcılar programları kendi kendine öğretebilir ve 20-99 grubunda saklayabilir.

Oku metin kutusuna başvurulabilecek (0-99) eylem programını girin, Enter tuşuna basın, ardından imleci Wrt metin kutusuna getirin, öğretilmesi gereken kalıp numarasını girdikten sonra Enter tuşuna basın, Öğret sayfasına girin. Sayfa aşağıdaki gibi.

Öğret : Adım alanında, eylemi değiştirmek için her adım sırası için imleç tuşlarına basın. Değişiklik yapıldıktan sonra Enter tuşuna basın, imleç Zaman ayarı kutusuna hareket edecektir. Tekrar Enter tuşuna basın, robot bu eylemi yürütür ve saklar, ardından imleç bir sonraki adıma geçer.

SettedTime : Adım alanında, zamanı değiştirmek için her adım sırası için imleç tuşlarına basın, Enter tuşuna basın, imleç Zaman ayar kutusuna hareket edecektir. Numarayı girdikten sonra Enter tuşuna basın, Zaman değişiklikleri bitti.

7 Zaman Değiştirme

Durdur veya Otomatik Sayfasında, Presstuşu Zaman Değiştirme sayfasına girebilir.

Zamanı değiştirmek için her adım sırası için imleç tuşlarına basın, Sayıyı girdikten sonra Enter tuşuna basın, Zaman değişiklikleri tamamlanır.

Eylem adımının ardındaki süre, eylemden önceki gecikme süresidir. Geçerli eylem, gecikme zaman aşımına kadar yürütülür.

Geçerli adım sırası eylemi onaylamak için anahtar ise. Eylem süresi aynı şekilde kaydedilecektir. Gerçek eylem zamanı kayıttan daha pahalıysa, bir sonraki eylem, zaman aşımından sonra eylem anahtarı onaylanana kadar devam ettirilebilir.

8 G/Ç Sinyali

Durdur veya Otomatik Sayfada, Giriş sayfasına girmek için tuşuna basın.

Bir kez daha Çıktı sayfasına girilebilir.

GİRİŞ

LS

1, Üst sınır

2, Ana kol fikstürü onaylayın

3, Yardımcısı kol fikstürü onaylayın

4, Vakum onaylayın

5, Sınırda döndür

6, Döndürme sınırı

7, Orta kalıp onaylayın

8, ayrılmış sinyal

9, NG sinyali

10, Otomasyon sinyali

11, Güvenlik Kapısı sinyali

12, Kalıp açıldı sinyali

13, Acil Durdurma

ÇIKTI

SOL

1, Yardımcısı kol ileri valfi

2 Ana kol iniş valfi

3, Ana kol ileri valfi

4, Ana armatür valfi

5, Vakum valfi

6, Dış valfi döndürün

7, valfin içinde döndürün

8, Yardımcı kol inen valf

9, Yardımcısı armatür valfi

10, Yedek valf

11, Alarm

12, IMM dışında yavaşla

13, Geri Dönüşüm

14, Çıkarma etkinleştirme

15, Kalıp açma etkinleştirme

16, Kalıp kapatma etkinleştirme

9 Alarm Kaydı

Durdur veya Otomatik Sayfasında, Alarm Kaydı sayfasına girmek için tuşuna basın.

Son 48 alarm mesajını kaydedin, hepsini görüntülemek için tuşuna basın.

Durdur veya Otomatik Sayfada, CycleTime sayfasına girmek için tuşuna iki kez basın.

Son 6 ürünün döngü süresini kaydedin.

Bölüm 3 Standart Programlar

1 Tek Kol Program Setleri

Program 0: Hareketli tarafa klipsleyin

0000 Miktarı üret

0001 Açık kalıp gecikmesi

0002 Fırlatma gecikmesi

0003 Ana kol iniyor

0004 Ana kol ileri gidiyor

0005 Ana kol klipsleri açık

0006 Ana kol geriye gidiyor

0007 Ana kol yükselir

0008 Kollar dışarıda döner

0009 Ana kol aşağı iner

0010 Ana kol klipsleri kapalı

0011 Ana kol yükselir

0012 Kollar içeride dönüyor

Program 1: Sabitleme tarafında klips

0100 Miktarı üret

0101 Açık kalıp gecikmesi

0102 Fırlatma gecikmesi

0103 Ana kol ileri gidiyor

0104 Ana kol aşağı iner

0105 Ana kol geriye gidiyor

0106 Ana kol klipsleri açık

0107 Ana kol ileri gidiyor

0108 Ana kol yükselir

0109 Kollar dışarıda dönüyor

0110 Ana kol iniyor

0111 Ana kol klipsleri kapalı

0112 Ana kol yükselir

0113 Kollar içeride dönüyor

Program 2: Sabit tarafa klipsleyin

0200 Miktarı üret

0201 Açık kalıp gecikmesi

0202 Fırlatma gecikmesi

0203 Ana kol iniyor

0204 Ana kol klipsi açık

0205 Ana kol ileri gidiyor

0206 Ana kol yükselir

0207 Ana kol geriye gidiyor

0208 Kollar dışarıda dönüyor

0209 Ana kol aşağı iner

0210 Ana kol klipsleri kapalı

0211 Ana kol yükselir

0212 Kollar içeride döner

Program 3: Hareketli tarafı klipsleyin

0300 Miktarı üret

0301 Açık kalıp gecikmesi

0302 Fırlatma gecikmesi

0303 Ana kol ileri gidiyor

0304 Ana kol aşağı iner

0305 Ana kol klipsi açık

0306 Ana kol geriye gidiyor

0307 Ana kol yükselir

0308 Kollar dışarıda dönüyor

0309 Ana kol iniyor

0310 Ana kol klipsleri kapalı

0311 Ana kol yükselir

0312 Kollar içeride dönüyor

Program 4: Hareket eden tarafı emmek

0400 Miktarı üret

0401 Açık kalıp gecikmesi

0402 Fırlatma gecikmesi

0403 Ana kol iniyor

0404 Ana kol ileri gidiyor

0405 berbat

0406 Ana kol geriye gidiyor

0407 Ana kol yükselir

0408 Kollar dışarıda dönüyor

0409 Ana kol iniyor

0410 berbat

0411 Ana kol yükselir

0412 Kollar içeride dönüyor

Program 5: Hareketli tarafta Klips ve Emme

0500 Miktarı üret

0501 Açık kalıp gecikmesi

0502 Fırlatma gecikmesi

0503 Ana kol iniyor

0504 Ana kol ileri gidiyor

0505 berbat üzerinde

0506 Ana kol klipsi açık

0507 Ana kol geriye gidiyor

0508 Ana kol yükselir

0509 Kollar dışarıda dönüyor

0510 Ana kol iniyor

0511 berbat kapalı

0512 Ana kol yükselir

0513 Ana kol iniyor

0514 Ana kol klipsleri kapalı

0515 Ana kol yükselir

0516 Kollar dışarıda döner

Program 6: Hareketli tarafta klips açma/kapama

0600 Miktarı üret

0601 Açık kalıp gecikmesi

0602 Fırlatma gecikmesi

0603 Ana kol iniyor

0604 Ana kol ileri gidiyor

0605 Ana kol klipsi açık

0606 Ana kol geriye gidiyor

0607 Ana kol klipsleri kapalı

0608 Ana kol yükselir

Program 7: Sabit tarafta klips açma.kapama

0700 Miktarı üret

0701 Açık kalıp gecikmesi

0702 Fırlatma gecikmesi

0703 Ana kol ileri gidiyor

0704 Ana kol iniyor

0705 Ana kol geriye gidiyor

0706 Ana kol klipsleri açık

0707 Ana kol ileri gidiyor

0708 Ana kol klipsleri kapalı

0709 Ana kol yükselir

2 Çift kollu program Setleri

Çift kollu:

Program 0: Ana kol berbat, Yardımcı kol klipsleri, hareketli tarafta

0000 Miktarı üret

0001 Açık kalıp gecikmesi

0002 Fırlatma gecikmesi

0003 Silahlar iniyor

0004 Silahlar ileri gidiyor

0005 berbat

0006 Mengene kol klipsleri

0007 Kollar geriye gidiyor

0008 Kol yükselişi

0009 Silahlar ileri gidiyor

0010 Kollar dışarıda döner

0011 Ana kol aşağı iner

0012 berbat kapalı

0013 Ana kol yükselir

0014 Yardımcı kol aşağı iner

0015 Mengene kol klipleri kapalı

0016 Mengene kolu yükselir

0017 Kollar içeride döner

0018 Kollar geriye gidiyor

Program 1: Hareketli taraftaki ana kol klipsleri, Mengene kol klipsleri

0100 Miktarı üret

0101 Açık kalıp gecikmesi

0102 Fırlatma gecikmesi

0103 Silahlar iniyor

0104 Silahlar ileri gidiyor

0105 Kol klipsi

0106 Kollar geriye gidiyor

0107 Silahlanma

0108 Kollar ileri gidiyor

0109 Kollar dışarıda dönüyor

0110 Ana kol iniyor

0111 Ana kol klipsleri kapalı

0112 Ana kol yükselir

0113 Yardımcı kol aşağı iner

0114 Mengene kol klipsleri kapalı

0115 Mengene kolu yükselir

0116 Kollar içeride döner

0117 Kollar geriye gidiyor

Ana kol:

Program 2: Hareketli tarafta ana kol klipsleri

0200 Miktarı üret

0201 Açık kalıp gecikmesi

0202 Fırlatma gecikmesi

0203 Ana kol iniyor

0204 Ana kol ileri gidiyor

0205 Ana kol klipsi açık

0206 Ana kol geriye gidiyor

0207 Ana kol yükselir

0208 Kollar dışarıda dönüyor

0209 Ana kol iniyor

0210 Ana kol klipsleri kapalı

0211 Ana kol yükselir

0212 Kollar içeride döner

Program 3: Sabit tarafta ana kol klipsleri

0300 Miktarı üret

0301 Açık kalıp gecikmesi

0302 Fırlatma gecikmesi

0303 Ana kol ileri gidiyor

0304 Ana kol aşağı iner

0305 Ana kol geriye gidiyor

0306 Ana kol klipsleri açık

0307 Ana kol ileri gidiyor

0308 Ana kol yükselir

0309 Kollar dışarıda dönüyor

0310 Ana kol aşağı iner

0311 Ana kol klipsleri kapalı

0312 Ana kol yükselir

0313 Kollar içeride dönüyor

Program 4: Sabit tarafta ana kol klipsleri

0400 Miktarı üret

0401 Açık kalıp gecikmesi

0402 Fırlatma gecikmesi

0403 Ana kol iniyor

0404 Ana kol klipsleri açık

0405 Ana kol ileri gidiyor

0406 Ana kol yükseliyor

0407 Ana kol geriye gidiyor

0408 Kollar dışarıda dönüyor

0409 Ana kol iniyor

0410 Ana kol klipsleri kapalı

0411 Ana kol yükselir

0412 Kollar içeride dönüyor

Program 5: Hareketli tarafta ana kol klipsleri

0500 Miktarı üret

0501 Açık kalıp gecikmesi

0502 Fırlatma gecikmesi

0503 Ana kol ileri git

0504 Ana kol iniyor

0505 Ana kol klipsi açık

0506 Ana kol geriye gidiyor

0507 Ana kol yükselir

0508 Kollar dışarıda dönüyor

0509 Ana kol iniyor

0510 Ana kol klipsleri kapalı

0511 Ana kol yükselir

0512 Kollar içeride döner

Program 6: Hareket eden tarafta ana kol berbat

0600 Miktarı üret

0601 Açık kalıp gecikmesi

0602 Fırlatma gecikmesi

0603 Ana kol iniyor

0604 Ana kol ileri gidiyor

0605 berbat üzerinde

0606 Ana kol geriye gidiyor

0607 Ana kol yükselir

0608 Kollar dışarıda dönüyor

0609 Ana kol iniyor

0610 berbat kapalı

0611 Ana kol yükselir

0612 Kollar içeride döner

Program 7: Ana kol hareketli tarafı klipsler ve emer

0700 Miktarı üret

0701 Açık kalıp gecikmesi

0702 Fırlatma gecikmesi

0703 Ana kol iniyor

0704 Ana kol ileri gidiyor

0705 berbat üzerinde

0706 Ana kol klipsleri açık

0707 Ana kol geriye gidiyor

0758 Ana kol yükselir

0709 Kollar dışarıda dönüyor

0710 Ana kol iniyor

0711 berbat kapalı

0712 Ana kol yükselir

0713 Ana kol iniyor

0714 Ana kol klipsleri kapalı

0715 Ana kol yükselir

0716 Kollar içeride döner

Program 8: Ana kol klipsleri içeride, hareketli tarafta açılır/kapanır

0800 Miktarı üret

0801 Açık Kalıp gecikmesi

0802 Fırlatma gecikmesi

0803 Ana kol iniyor

0804 Ana kol ileri gidiyor

0805 Ana kol klipsleri açık

0806 Ana kol geriye gidiyor

0807 Ana kol klipsleri kapalı

0808 Ana kol yükselir

Program 9: Ana kol klipsleri içeride, sabit tarafta açılır/kapanır

0900 Miktarı üret

0901 Açık Kalıp gecikmesi

0902 Fırlatma gecikmesi

0903 Ana kol ileri gidiyor

0904 Ana kol iniyor

0905 Ana kol geriye gidiyor

0906 Ana kol klipsleri açık

0907 Ana kol ileri gidiyor

0908 Ana kol klipsleri kapalı

0909 Ana kol yükselir

Yardımcı kol:

Program 10: Mengene kol klipsleri, sabitleme tarafında

1000 Miktarı üret

1001 Açık Kalıp gecikmesi

1002 Fırlatma gecikmesi

1003 Yardımcı kol ileri gidiyor

1004 Yardımcısı kol iner

1005 Mengene kolu geriye gidiyor

1006 Mengene kol klipsleri

1007 Yardımcı kol ileri gidiyor

1008 Yardımcı kol yükselir

1009 Kollar dışarıda döner

1010 Yardımcısı kol iner

1011 Yardımcısı kol klipsleri kapalı

1012 Mengene kolu yükselir

1013 Kollar içeride dönüyor

Program 11: Yardımcı kol klipsleri, hareketli tarafta

1100 Miktarı üret

1101 Açık Kalıp gecikmesi

1102 Fırlatma gecikmesi

1103 Yardımcısı kol iner

1104 Mengene kolu ileri gidiyor

1105 Mengene kol klipsleri

1106 Mengene kolu geriye gidiyor

1107 Mengene kolu yükselir

1108 Kollar dışarıda dönüyor

1109 Yardımcısı kol iner

1110 Yardımcısı kol klipsleri kapalı

1111 Yardımcısı kol yükselir

1112 Kollar içeride dönüyor

Program 12: Yardımcı kol klipsleri, hareketli tarafta

1200 Miktarı üret

1201 Açık Kalıp gecikmesi

1202 Fırlatma gecikmesi

1203 Mengene kolu ileri gidiyor

1204 Yardımcısı kol iner

1205 Yardımcısı kol klipsleri

1206 Mengene kolu geriye gidiyor

1207 Mengene kolu yükselir

1208 Kollar dışarıda dönüyor

1209 Yardımcısı kol iner

1210 Yardımcısı kol klipsi kapalı

1211 Yardımcısı kol yükselir

1212 Kollar içeride dönüyor

Program 13: Yardımcı kol klipsleri, sabitleme tarafında

1300 Miktarı üret

1301 Açık Kalıp gecikmesi

1302 Fırlatma gecikmesi

1303 Yardımcı kol iner

1304 Mengene kol klipsleri

1305 Yardımcı kol ileri gidiyor

1306 Mengene kolu yükselir

1307 Mengene kolu geriye gidiyor

1308 Kollar dışarıda dönüyor

1309 Yardımcı kol iner

1310 Yardımcısı kol klipsleri kapalı

1311 Yardımcısı kol yükselir

1312 Kollar içeride dönüyor

Program 14: Mengene kolu klipsleri içeride, sabit tarafta açılır/kapanır

1400 Miktarı üret

1401 Açık Kalıp gecikmesi

1402 Fırlatma gecikmesi

1403 Mengene kolu ileri gidiyor

1404 Yardımcısı kol iner

1405 Mengene kolu geriye gidiyor

1406 Mengene kol klipsleri

1407 Mengene kolu ileri gidiyor

1408 Yardımcısı kol klipsleri kapalı

1409 Mengene kolu yükselir

Program 15: Hareketli tarafta, içeriden askılı klipsler açılır/kapanır

1500 Miktarı üret

1501 Açık Kalıp gecikmesi

1502 Fırlatma gecikmesi

1503 Yardımcısı kol iner

1504 Mengene kolu ileri gidiyor

1505 Mengene kol klipsleri

1506 Mengene kolu geriye gidiyor

1507 Yardımcısı kol klipsleri kapalı

1508 Mengene kolu yükselir

Çift kollu:

Program 16: Ana kol berbat, Yardımcı kol klipsleri, hareketli tarafta

1600 Miktarı üret

1601 Açık Kalıp gecikmesi

1602 Fırlatma gecikmesi

1603 Silahlar iniyor

1604 Silahlar ileri gidiyor

1605 Ana kol berbat

1606 Mengene kol klipsleri

1607 Silahlar geri gidiyor

1608 Silah yükselişi

1609 Silahlar ileri gidiyor

1610 Kollar dışarıda dönüyor

1611 Silahlar iniyor

1612 Ana kol berbat

1613 Yardımcısı kol klipleri kapalı

1614 Silah yükselişi

1615 Kollar içeride dönüyor

1616 Silahlar geri gidiyor

Program 17: Hareketli tarafta ana kol klipsleri, Mengene kol klipsleri

1700 Miktarı üret

1701 Açık Kalıp gecikmesi

1702 Fırlatma gecikmesi

1703 Silahlar iniyor

1704 Silahlar ileri gidiyor

1705 Kol klipsi

1706 Silahlar geri gidiyor

1707 Silah yükselir

1708 Silahlar ileri gidiyor

1709 Kollar dışarıda dönüyor

1710 Silahlar iniyor

1711 Silah klipsi kapalı

1712 Silah yükselişi

1713 Kollar içeride dönüyor

1714 Silahlar geri gidiyor

Bölüm 4 Hata Bilgileri

Otomasyonda alarm oluştuğunda,"STOP" Alarmı iptal etmek için tuşuna basın, seçici başlangıç ​​noktasına dönecektir.

Bölüm 5 Bağlantı Şeması

1 Kontrol panosunun kablo şeması

2 Enjeksiyon makinesi şemaları ile bağlantı

Bölüm 6 Kablolama ve Bakım

1 Enjeksiyon makinesi ile standart kablolama

2 Enjeksiyon makinesi sinyal dönüş açıklaması

Robot kullanımda değilse, enjeksiyon sinyalini sıfırlamak için aşağıdaki iki yöntemi kullanabilir:

1) Robot gücü açmazsa,"robot kullanılmıyor" sistem fonksiyonu altında.

2) Enjeksiyon makinesinin sinyali robot tarafından kontrol edilmeyecektir. Kullanmak istiyorsanız, lütfen"Sıfırla"

anahtar.

3) Enjeksiyon makinesine bağlı metal konektörü çıkarın ve&"sıfırlama konektörü &" ile bağlayın; ekli.

& quot;sıfırlama konektörü"'nin devre şeması; Şöyleki.

4) Robot kullanımda değilse, makineyi dışarıda güvenli bir konuma getirin.

5) Robot kullanımda değilken hava kaynağı çıkarılmalıdır.

Euromap konektörü veya yuvarlak metal konektör

3 Bakım

3. 1 Bakım güvenliği

(Dikkat) Robotun bakımını yapmadan önce, bakım personeli tehlikeyi önlemek için aşağıdaki güvenlik düzenlemelerini ayrıntılı olarak okumalıdır.

1. Enjeksiyon makinesini kontrol etmeden önce lütfen gücü kapatın.

2. Ayarlama ve bakımdan önce, lütfen enjeksiyon makinesinin ve manipülatörün gücünü ve manipülatörün kalan basıncını kapatın.

3. Kendi kendine tamir edilebilecek yakınlık anahtarları, arızalı emiş kelepçeleri ve solenoid valfler hariç diğerleri profesyonel olarak eğitilmiş personel tarafından tamir edilmelidir, aksi takdirde izinsiz olarak değiştirmeyin.

4. Lütfen orijinal parçaları keyfi olarak değiştirmeyin veya değiştirmeyin.

5. Kalıbın ayarlanması veya değiştirilmesi sırasında robota çarpmamak için lütfen güvenliğe dikkat edin.

6. Robotu ayarladıktan veya onardıktan sonra, test etmeden önce lütfen tehlikeli çalışma alanını terk edin.

7. Bakım sırasında gücü açmayın veya manipülatöre hava basıncı kaynağı bağlamayın.

3. 2 Bakım inceleme öğeleri ve süresi dolmuş

Muayene kalemleri ve son kullanma tarihleri ​​aşağıdaki gibidir, lütfen bunları uygulayın:

Not: Makinede herhangi bir anormallik bulunduğunda, inceleme için makine durdurulmalıdır ve bakımdan önce herhangi bir anormallik kontrol edilemez. Yukarıdaki tablo sadece referans içindir