Bilim ve teknolojinin sürekli gelişmesi ve otomasyonun yaygınlaşmasıyla, kurumsal otomatik taşıma teknolojisinin önemli bir aracı olan akıllı taşıma robotu, teknik olarak mükemmel ve çeşitli endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Akıllı taşıma robotu, hammaddelerin varış noktasına güvenli, doğru, akıllı ve verimli bir şekilde taşınmasını sağlayabilir. Bu nedenle, akıllı taşıma robotları da çeşitli navigasyon yöntemleri türetmiştir. Ardından, son yıllarda akıllı taşıma robotlarının ana akım navigasyon teknolojisini analiz edebiliriz.
Manyetik şerit navigasyonu
Manyetik şeritli navigasyon, bu aşamada nispeten mükemmel bir navigasyon yöntemidir. Ana uygulama, taşıma robotunun çalışma hattına manyetik şeritler yerleştirmektir ve ardından akıllı robot, yoldaki elektromanyetik alan veri sinyaline göre makinenin kendisi ile hedef izleme yolu arasındaki hatayı alır ve ardından navigasyonu tamamlar. doğru ve makul hesaplama ve ölçüm yoluyla makine taşımacılığının çalışması.
Diğer navigasyon teknolojileriyle karşılaştırıldığında manyetik şeritli navigasyon, düşük fiyat, mükemmel teknoloji, doğru ve güvenilir konumlandırma avantajlarına sahiptir. Manyetik şerit navigasyonunun dezavantajı, ilgili hazırlık çalışmasıdır. Belirli işçilik ve zaman maliyeti gerektiren operasyon rotası için belirli kurulum ayarlarına sahip olmalıdır; Ve manyetik şeridi kaybetmek kolaydır; Ayrıca çalışma hattı değiştirilirse, hatta döşenen manyetik şeridin de değiştirilmesi gerekir; Kalitenin yüksek bakım maliyeti gibi eksiklikleri de vardır.
Manyetik tırnak navigasyonu
Manyetik çivi navigasyonunun uygulama prensibi, navigasyon sensörü tarafından alınan manyetik çivinin manyetik veri sinyaline göre konumu ve sürüş yolunu bulmaktır. Manyetik çiviler arasındaki mesafe çok büyük olamaz ve iki manyetik çivi arasındayken taşıma robotu kodlayıcı tarafından hesaplanan durumda olacaktır.
Manyetik tırnak navigasyonunun ortak modülü, manyetik şerit navigasyon modülü ile hemen hemen aynıdır. Manyetik çivi navigasyonunun avantajları, düşük fiyat, eksiksiz teknoloji, iyi görünüm ve manyetik çivinin gizlenmesi, güçlü parazit önleme özelliği ve iç ve dış mekanlarda uygulanabilen aşınma direncidir. Manyetik çivi navigasyonunun kusuru, hazırlık işinin büyük olması ve operasyon rotasını değiştirirken rotayı tekrar döşememiz gerekiyor; Ve manyetik çivi navigasyon kaplama projesi de yol yüzeyinde ve diğer eksikliklerde belirli hasarlara neden olacaktır.
Slam lazer navigasyonu
Slam lazer navigasyon, bu aşamada akıllı kullanım robotları tarafından benimsenen en gelişmiş navigasyon teknolojisidir. Bu teknoloji, mevcut ortamı doğru bir şekilde ölçmek ve mevcut navigasyon ortamını yapmak için esas olarak iki boyutlu bir lazer tarayıcı kullanır. Çevreleyen ortam bilgisi olmadan, akıllı taşıma robotu, taşıma robotunu kendi sensörlerine göre mevcut ortamdaki çevreleyen ortama aşina hale getirebilir ve çevresel topografik haritayı oluşturabilir.
Diğer navigasyon teknolojilerine göre Slam lazer navigasyonun avantajı, zemin mühendisliği inşaatı yapmaya gerek duymaması, işletmelerin uygulamasını kolaylaştırdığı gibi daha sonraki hat değişikliklerini de kolaylaştırmasıdır; Ayrıca, güçlü algılama yeteneğine sahiptir, çevreye iyi uyum sağlayabilir ve engellerden zamanında kaçınabilir; Navigasyon, basit yapı ve kısa döngü süresi avantajlarına sahiptir. Slam lazer navigasyonunun kusuru, konumlandırmanın çok doğru olmaması, bazı karmaşık arazi ortamlarında konumlandırma doğruluğunu kaybetmenin kolay olması ve çevreden büyük ölçüde etkilenmesidir.