Robot Elleçleme ve Kurulum için Önlemler
1.1、 Robotun açılması
• Altı eksenli endüstriyel robotlar tek tip ahşap bir kutuda gönderilir. Alt plaka, paketin yük taşıyan kısmı ile iç paket arasında sabitlenir; iç paket alt plaka üzerinde sal almaz vinç veya forklift elleçleme bir kuvvet kısmıdır. Dış muhafaza ve üst kapak sadece koruyucu bir rol oynar, rulman kapasitesi sınırlıdır, ağırlık ambalaj kutusuna yerleştirilemez ve dökülemez veya yağmurlanamaz.
• Lütfen paketi açmadan önce herhangi bir hasar olup olmadığını kontrol edin. Herhangi bir hasar varsa, lütfen nakliye veya tedarikçi ile iletişime geçin. Hasar olmadığını doğruladıktan sonra, önce kapağı çıkarmak için bir levye, bir İngiliz anahtarı ve diğer aletler kullanın, ardından iç ürüne zarar vermemeye dikkat ederek çevredeki kasayı çıkarın. Son olarak robotu sabitlenebilecek bir konuma getirin. Robot sistemi bileşenlerinin aşağıda verilen kontrol listesine göre tamamlanıp tamamlanmadıklarına bakın.
not: Yukarıdakiler yalnızca makine yapılandırmalarının bir listesidir. Paketlenmiş olabilir. İki veya daha fazla dahili aygıt varsa, yapılandırma listesi standartla çarpılır. Ayrıntılar için lütfen kargo siparişine tabi olan kargo listesini kontrol edin.
1.2、 Robotun kurulumu için talepler
• Çalışma sırasında ortam sıcaklığı 0 ila 45 ° C (32 ila 113 ° F) ve elleçleme ve bakım sırasında -10 ila 60 ° C (14 ila 140 ° F) arasında olmalıdır.
• Ortalama irtifası 0-1000M olan bir ortamda kullanılmalıdır.
• Nem çiy noktasının altında olmalıdır (%10'dan az bağıl nem).
• Daha az toz, yağ, duman ve su içeren yerler.
• Çalışma alanına yanıcı maddeler ve aşındırıcı sıvılar ve gazlar alınamaz.
• Robotun titreşim veya darbe enerjisinin küçük olduğu konumlar (titreşim 0,5G'nin altında).
• Büyük elektriksel gürültü kaynakları (gaz korumalı kaynak (TIG) ekipmanı gibi), elektromanyetik girişim kaynakları ve elektrostatik deşarj olmamalıdır. • Forkliftler gibi hareketli cihazlarla çarpışma tehlikesi yoktur.
1.3、Robot kurulumu
• Öncelikle robot kurulum ortamını ve alanını ve robot kurulum yerini sağlayın. Robot kurulumunun tesis düzeni, zemin tesviyesi, güç kaynağı vb. Robotun hareket için yeterli alana sahip olduğundan emin olmak için, ilgili bir uygulama alanı varsa, kullanım kılavuzuna bakın veya güvenli bir şekilde kullanılıp kullanılmayacağını belirlemek için tedarikçiyle iletişime geçin. Robotun hareket aralığının ayrıntıları için aşağıdaki bölümde ekipmanın çalışma aralığına ve parametrelerine bakın.
• Kurulum konumunu onayladıktan sonra, robotu kurulum konumuna taşımak için forklift gibi bir alet kullanın. Robotun kendisi hareket ederken büyük bir atalete sahip olduğundan, robot kurulum konumuna sıkıca sabitlenmelidir. Kurulum pozisyonu yeterince ağır değilse veya kurulum dengesizse, robotun aşırı güç nedeniyle aşırı derecede dökülmesine ve gereksiz hasara neden olması kolaydır. Kişisel güvenliğe bile zarar verebilir.
• Emniyet çiti, kişisel yaralanmaları önlemek için insanların robotun hareket aralığına girmesini veya robotla çarpışmasını önlemek için tasarlanmıştır.
• Robotu ve kontrol kutusunu yerleştirdikten sonra, güç kutusu kontrol kabini kablosunu ve gövdesini takın. Kontrol kabini kablosu takılı not: Her şeyden önce, güç ve kod soketi için soketi yavaşça kapatın ve sıkıca kilitleyin. Kuvvet çok güçlüyse, soket zarar görür. Altı eksenli robot elektrikli kutu isim plakası tanımlamasına göre, ilgili güç kaynağını bağlayın. Ekipmanın yere topraklanmış olması ve iyi topraklama sağlaması gerektiğini unutmayın. Son olarak, öğretim kutusunu kontrol kutusuna yerleştirin.
• Diğer kurulumlar ve bağlantı noktası kabloları, lütfen ilgili bilgileri kontrol edin veya temsilciye danışın.
Fabrikadan ayrılmadan önce 1.4、Robot muayene testi
Ekipmanda kullanılan bileşenler kesinlikle gereksinimlere göre satın alınmaktadır. Donanım ve benzeri kesinlikle çizimlere göre test edilmelidir. Montajı geçtikten sonra, bitmiş ürünler monte edilir. Monte edilen yarı mamul ürünlerin de bir sonraki işleme akabilmesi için gereksinimlere göre denetlenmeleri gerekir. Ayrıntılar için lütfen makineye bağlı muayene maddelerini kontrol edin. Her robot fabrikadan ayrılmadan önce birkaç önemli test ve kontrol yapacaktır.
1. Robot gövdesinin parçalarının saplanıp takılmadığı, kurulum gereksinimlerini karşılayıp karşılamadığı ve görünümün çizikleri olup olmadığı. Robot ve kontrol kutusu arasındaki bağlantı hattının normal olup olmadığı, öğretim kutusunun düğmelerinin geçerli olup olmadığı ve dokunmatik ekranın komutlarının normalde alınıp alınamayacağı.
2. Robot kontrol kutusu acil durdurma düğmesi, öğretim kutusu acil durdurma düğmesi ve fren bırakma düğmesinin normal çalışıp çalışamayacağı.
3. hız testi. İlk olarak, manuel hareketin hız testi öğretim modunda gerçekleştirilir. Bağlantı modu, dik açı modu ve takım koordinat koordinat modu test edildiğinde, hareket hızının standart aralıkta olup olmadığı test edilir ve ardından hız kontrolünün geçerli olup olmadığını görmek için hızı değiştirin.
4.Stabilite testi. Şirkette genel bir test programı yazılmıştır. Robotun her ekseni maksimum hareket aralığını gerçekleştirir ve hız adım adım artırılır ve sonra adım adım deklare edilir. Belirli bir süre çalıştırtıktan sonra, test makinesi kararlıdır.
5.Yukarıdaki test ve denetimlerden sonra (belirtilen aralıkta) kalifiyedir. Robot yüksek hassasiyetli bir kurulum ekipmanıdır ve kurulum sırasında hataların oluşması kaçınılmazdır. Robot hareketinin doğruluğunu önlemek için, her makine fabrikadan ayrılmadan önce hassas cihaz kalibrasyon algılama ve kompanzasyon düzeltmesine tabi tutulmalıdır. Makul doğruluk aralığında, mil uzunluğu, hız azaltıcı, eksantriklik ve diğer parametreler ekipman hareketini ve palet doğruluğunu sağlamak için telafi edilir. Kalibrasyon telafisi uygun aralıkta olduktan sonra (ayrıntılar için kalibrasyon tablosuna bakın), kompanzasyon devreye alma uygun aralıkta değilse, yeniden analiz, hata ayıklama ve montaj için üretim hattına iade edilir ve uygun olana kadar kalibre edilir.
1.5、 Robot üretiminin ilk kullanımı dikkat
Robot ilk kez kullanıldığında ve program üretime hazır olacak şekilde programlandığında, bir güvenlik testi gereklidir:
Test, her noktanın makul olup olmadığını ve etki riski olup olmadığını doğrulamak için tek bir adımda çalıştırılmalıdır.
Hızı yeterli süre için rezerve edilebilen bir standarda düşürün, ardından çalıştırın ve harici acil durdurma ve koruyucu durdurmanın normal kullanım olup olmadığını, program mantığının gereksinimleri karşılayıp karşılamadığını, çarpışma riski olup olmadığını ve adım adım kontrol edilmesi gerekip gerekmediğini test edin.
Not: Test yordamını program eyleminin sırasına göre tek bir adım izlemelidir.
1.6、Sepsiyon robot parçalarının önksezleri
Sistem yazılımını güncellemek de dahil olmak üzere robot bileşenleri değiştirilirken, bir profesyonel tarafından çalıştırılması gerekir ve test tekrar kullanılmadan önce kullanım gereksinimlerini karşılamak için bir profesyonel tarafından gerçekleştirilir. Profesyonel olmayanların bu tür işlemleri yapması yasaktır.
Güç kapalı çalışma onaylayın.
Önce giriş gücünü kapatın, ardından çıkışı ve zemin kablosunu çıkarın.
Sökerken çok fazla güç kullanmayın. Yeni cihazı değiştirdikten sonra, giriş kablosunu bağlamadan önce çıkış ve topraklama telini bağlayın.
Son olarak hattı kontrol edin ve teste geçmeden önce onaylayın.
Not: Bazı önemli bileşenler değiştirmeden sonra çalışan parçayı etkileyebilir. Bu durumda, parametrelerin geri yüklenip yüklenmediği, donanım yüklemesinin gereksinimleri karşılayıp karşılamadığı vb. Gerekirse, donanım yükleme hatalarının düzeltilmesi için kalibrasyon için fabrikaya dönmeniz gerekebilir.
1.7、Safeguard
Robotlar genellikle geniş hareket aralığı, hızlı çalışma ve kolların hızlı hareketi gibi diğer mekanik ekipmanlardan farklıdır ve bunların hepsi güvenlik tehlikesi oluşturur.
Kullanım kılavuzunu ve ilgili belgeleri okuyun ve anlayın ve kişisel yaralanma veya ekipman kazalarını önlemek için çeşitli prosedürleri izleyin. Güvenli çalışma ortamlarının yerel ve ulusal güvenlik yasa ve yönetmeliklerine uygun olmasını ve uymasını sağlamak kullanıcının sorumluluğundadır.
• Robotların öğretilmesi ve bakımı aşağıdaki düzenlemelere uygun olmalıdır:
- Endüstriyel güvenlik ve sağlık yasası.
- Endüstriyel güvenlik ve sağlık yasaları ile ilgili zorunlu düzen.
- Endüstriyel güvenlik ve sağlık yasalarına ilişkin ilgili düzenlemeler.
Diğer ilgili yasalar şunlardır:
- Amerikan iş güvenliği ve sağlık hukuku.
- Alman fabrika hukuku.
- İngiltere iş güvenliği ve sağlık hukuku.
- AB'nin 89/392 Makine Endüstrisi Direktifi ve Avrupa Topluluğu'nun 91/368.
• Hazırlanın
- Güvenlik teknik kuralları
Güvenlik yönetimini ilgili düzenlemelere uygun belirli politikalara uygun olarak yürütmek.
• Gözlemleyin
- Endüstriyel robotların güvenli çalışması (ISO 10218).
• Ek
- Güvenlik yönetim sistemi
Yetkili operatörleri ve güvenlik yöneticilerini belirleyin ve daha fazla güvenlik eğitimi sağlayın.
• Robotların öğretilmesi ve onarılması çalışmaları, endüstriyel güvenlik ve sağlık yasalarının "tehlikeli çalışmasına" dahildir.
• Asla bir robota veya başka bir kontrol kabinine yaslanmayın;Eylem düğmesine rastgele basmayın
Aksi takdirde, robotun beklenmedik hareketlerine neden olabilir, bu da kişisel yaralanmaya ve ekipman hasarına neden olabilir.
• Çalışma sırasında, personel olmayan hiçbir personelin robota dokunmasına izin verilmez.
Aksi takdirde, robotun beklenmedik hareketlerine neden olabilir, bu da kişisel yaralanmaya ve ekipman hasarına neden olabilir.
Mahsur kalan personeli kurtarmak için 1、8、guidelines
Robot koşmaya başladığında, kimsenin robotun hareket menzilinde olmadığından emin olmak gerekir. Robot tarafından hala mahsur kalan işçiler varsa, lütfen aşağıdaki adımları dikkatlice uygulayın:
1. Bir işçi kapana kısılmış olarak bulunduğunda, ekipmanın çalışmasını durdurmak için derhal hızlı bir şekilde durmalıdır.
2. Kurtarma personeli robotu yanında tutacaktır, ancak robot sıkışan personele daha fazla zarar vermemek için hareket etmemelidir.
3. Koruma cihazını açın ve frenin kilidini manuel olarak açma düğmesine basın, ardından kurtarma personeli sıkışan robotu manuel olarak hareket ettirecek ve sıkışan personeli kurtaracaktır.