Bu makale, ortak koordinat sistemleri, Kartezyen koordinat sistemleri, silindirik koordinat sistemleri ve kutupsal koordinat sistemleri dahil olmak üzere endüstriyel robot iş istasyonlarındaki çeşitli koordinat sistemlerine ayrıntılı bir giriş sağlar. Endüstriyel robot iş istasyonu, verimli, doğru ve sürekli üretim süreçleri gerçekleştirebilen, esas olarak endüstriyel robotlardan oluşan otomatik bir üretim hattıdır. Endüstriyel robot parlatma iş istasyonu, metalleri veya diğer sert malzemeleri parlatmak ve cilalamak için endüstriyel robotları kullanan özel bir endüstriyel robot iş istasyonu türüdür. Endüstriyel robot iş istasyonlarının bileşimi, endüstriyel robotlar, kontrol sistemleri, iş istasyonu gövdeleri, sensörler vb. bileşenleri içerir. Bu bileşenler, verimli, doğru ve sürekli üretim süreçleri elde etmek için birlikte çalışır.
Endüstriyel robot iş istasyonlarında çeşitli koordinat sistemleri bulunmaktadır.
Endüstriyel robot iş istasyonlarında jeodezik koordinat sistemi, temel koordinat sistemi, ortak koordinat sistemi, takım koordinat sistemi, iş parçası koordinat sistemi ve kullanıcı koordinat sistemi dahil olmak üzere altı koordinat sistemi vardır. Bunlar arasında temel koordinat sistemi, robot gövdesinin hareketini robot kurulum tabanına göre tanımlamak için kullanılan bir Kartezyen koordinat sistemidir. Herhangi bir robot, üç boyutlu hareket uzayında robot TCP'si için de gerekli bir temel koordinat sistemi olan temel bir koordinat sistemi olmadan yapamaz.
Endüstriyel robot iş istasyonlarında genellikle altı ana koordinat sistemi vardır:
1. Jeodezik koordinat sistemi: Uzayda sabitlenmiş, önceden belirlenmiş bir konumda sabitlenmiş standart Kartezyen koordinat sistemidir.
2. Temel koordinat sistemi: Temel koordinat sistemi, robotun temel noktası ve koordinat konumundan oluşur ve robotun diğer koordinat sistemlerinin temelini oluşturur.
3. Ortak koordinat sistemi: Ortak koordinat sistemi, robot ekleminde ayarlanan ve her eksenin başlangıç konumuna göre mutlak açısı olan koordinat sistemidir.
4. Takım koordinat sistemi: Takım koordinat sistemi, takım merkez noktası (TCP) ve koordinat konumundan oluşan takımın konumunu belirlemek için kullanılır.
5. İş parçası koordinat sistemi: İş parçası koordinat sistemi, iş parçasının başlangıç noktası ve koordinat konumundan oluşan iş parçasının konumunu belirlemek için kullanılır.
6. Kullanıcı koordinat sistemi: Kullanıcı koordinat sistemi, konum kayıtlarını öğretmek ve yürütmek, konum telafisi talimatlarını yürütmek vb. için kullanılan, her çalışma alanı için özelleştirilmiş bir Kartezyen koordinat sistemidir.
Bu koordinat sistemleri endüstriyel robotların önemli bileşenleridir ve onların hassas hareketine ve çalışmasına katkıda bulunur.
Endüstriyel robot iş istasyonu nedir
Endüstriyel Robot İş İstasyonu, entegre bir ortamda endüstriyel robotlar ve ilgili çevresel cihazlar aracılığıyla çeşitli otomatik üretim görevlerini gerçekleştiren bir çalışma ünitesini ifade eder. Tipik olarak bir veya daha fazla robot, kontrolör, programcı, robot aksesuarları ve yardımcı ekipmanın (kaynak güç kaynakları, donanımlar, paletler, sensörler vb.) yanı sıra tüm iş istasyonunun entegrasyonu ve izlenmesi için ekipmanı içerir.
Endüstriyel robot iş istasyonları genellikle aşağıdaki otomatik görev türlerini gerçekleştirmek için kullanılır:
1. Montaj: Tam bir ürün oluşturmak için çeşitli parçaları bir araya getirin;
2. Kaynak: Kaynaklı bir bağlantı oluşturmak için metal veya diğer malzemelerin bir araya getirilmesi;
3. Taşlama: Taşlama ve cilalama gibi yüzey işleme yöntemleriyle iş parçasının yüzey düzgünlüğünü iyileştirin;
4. Püskürtme: Korozyon önleyici ve aşınma direncini arttırmak için iş parçasının yüzeyine koruyucu bir tabaka püskürtün;
5. Taşıma: Üretim sürecinde malzemelerin bir yerden başka bir yere taşınması;
6. Paketleme: Üretilen ürünlerin müşterilere veya pazarlara ulaştırılmak üzere paketlenmesi;
7. Test: Üretim kalitesini sağlamak için üretim süreci sırasında ürünler üzerinde kalite testleri yapın.
Endüstriyel robot iş istasyonları, üretim verimliliğini büyük ölçüde artırabilir, insan hatalarını azaltabilir, üretim maliyetlerini azaltabilir ve ürün kalitesini ve tutarlılığını geliştirebilir. İş istasyonları, farklı üretim ihtiyaçlarını karşılamak için farklı üretim görevlerine göre özelleştirilebilir.
Endüstriyel robot parlatma iş istasyonu
Endüstriyel robot parlatma iş istasyonu, temel bileşenleri bir veya daha fazla robot ve parlatma aletleri, kuvvet kontrol sistemleri vb. gibi ilgili çevresel ekipmanlardan oluşan otomatik bir üretim ekipmanıdır. Bu ekipman kombinasyonu, belirli parlatma işlemlerini bağımsız olarak tamamlayabilir, dolayısıyla aynı zamanda parlatma çalışma ünitesi olarak anılacaktır.
Parlatma iş istasyonu için iki ana çalışma yöntemi vardır: Birincisi, parlatma aletini robotun uç efektörü aracılığıyla kelepçelemek, iş parçasına aktif olarak temas etmek ve iş parçası nispeten sabittir. Bu yöntem genellikle robotun yük kapasitesinin zayıf olduğu ve işlenen iş parçasının kütle ve hacminin nispeten büyük olduğu durumlarda uygulanır ve takım tipi parlatma robotu olarak adlandırılır; Diğer bir tür ise, iş parçasının nispeten sabit olan parlatma aleti ile yakın temas halinde olmasıyla parlatılan iş parçasını tutan robotun uç efektörüdür. Bu yöntem genellikle işleme iş parçası hacminin küçük olduğu ve parlatma hassasiyetinin yüksek olduğu durumlarda uygulanır ve iş parçası tipi parlatma robotu olarak adlandırılır. Parlatma iş istasyonunun kuvvet kontrol teknolojisi, parlatma işleminin gereksinimlerine göre sabit kuvvet, sabit hız ve sabit yükseklik kontrolü sağlayabilen parlatma robotunun temel içeriklerinden biridir.
Parlatma iş istasyonunun iki ana özelliği vardır: verimlilik ve stabilite. Üretim görevlerini hızlı ve doğru bir şekilde gerçekleştirebilir, üretim verimliliğini artırabilir, üretim döngülerini kısaltabilir ve dolayısıyla yüksek verimliliğe sahip olabilir; Aynı zamanda, gelişmiş kuvvet kontrol teknolojisi ve yüksek kaliteli robot ekipmanının kullanılması nedeniyle, parlatma iş istasyonu, üretim kalitesini ve çıktısını garanti edebilen, üretim kayıplarını azaltabilen ve istikrarı yansıtabilen istikrarlı bir çalışma performansına sahiptir. Şu anda cilalama iş istasyonları, 3C endüstrisi, donanım ve mobilya, tıbbi ekipman, otomotiv parçaları ve küçük ev aletleri gibi birçok endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır.
Endüstriyel robot iş istasyonlarının bileşimi
Endüstriyel robot iş istasyonu, çeşitli üretim ve işleme görevlerini gerçekleştirmek için kullanılan çeşitli otomasyon ekipmanlarını, araçlarını ve teknolojilerini entegre eden bir sistemdir. Endüstriyel robot iş istasyonlarının bileşimi temel olarak aşağıdaki parçaları içerir:
1. Endüstriyel robot: Montaj, taşıma, kaynak, cilalama, püskürtme vb. gibi çeşitli otomatik görevlerin gerçekleştirilmesinden sorumlu olan bir iş istasyonunun temel bileşenidir. Endüstriyel robotlar mafsallı, SCARA, Delta vb. türleri benimseyebilir. ve özel uygulama gereksinimlerine göre seçilebilir.
2. Kontrolör: Kontrolör, robotun eylemlerini yönlendirmekten sorumlu olan robotun beynidir. Kontrolör programcılardan, sensörlerden vb. giriş sinyallerini alabilir ve bunları yürütme bileşenlerine (motorlar, silindirler vb.) çıkış sinyallerine dönüştürebilir.
3. Programcı: Programcı, robotun hareket yörüngesini, hızını, kuvvetini ve diğer parametrelerini ayarlamak da dahil olmak üzere endüstriyel robotları programlamak için kullanılır. Programcılar robotları grafik arayüzler veya talimat dilleri aracılığıyla programlayabilirler.
4. Sensörler ve aktüatörler: Sensörler ve aktüatörler, endüstriyel robot iş istasyonlarında önemli roller oynar. Sensörler, iş istasyonlarının konum, hız, sıcaklık vb. gibi gerçek zamanlı durumunu tespit etmek için kullanılır. Aktüatör, vanaların açılması ve kapatılması, motorların kontrol edilmesi vb. gibi ilgili eylemleri kontrolörün talimatlarına göre tamamlar.
5. Yardımcı ekipman: Yardımcı ekipman şunları içerir ancak bunlarla sınırlı değildir: kaynak güç kaynağı, pnömatik devre, fikstür, tepsi, koruma cihazı vb. Bu cihazlar, belirli üretim görevlerini tamamlamak için işin gereksinimlerine göre seçilir ve yapılandırılır.
6. İş istasyonu denetleyicisi: İş istasyonu denetleyicisi, tüm iş istasyonunun iş akışını izlemek ve yönetmek için kullanılan entegre bir kontrol sistemidir. Üretim sürecinde otomasyon, zeka ve verimlilik elde ederek birden fazla endüstriyel robotun ve yardımcı ekipmanın çalışmasını koordine edebilir.
7. Güvenlik sistemi: Güvenlik sistemi, çalışma sırasında güvenliği sağlamak için kullanılan koruyucu bariyerler, güvenlik ızgaraları, güvenlik röleleri vb. içerir. İş istasyonunda anormal durumlar meydana geldiğinde (personelin izinsiz girmesi, ekipman arızası vb.), güvenlik sistemi derhal güvenlik kazalarını önlemeye başlayacaktır.
Yukarıdaki parçaların ortak çalışması sayesinde endüstriyel robot iş istasyonları, çeşitli otomatik üretim ve işleme görevlerini gerçekleştirebilir.
Bu makalede endüstriyel robot iş istasyonlarında bulunan çeşitli koordinat sistemleri ele alınmaktadır. Öncelikle endüstriyel robot iş istasyonlarının ne olduğu ve endüstriyel robot parlatma iş istasyonları gibi ana türleri açıklanmakta ve iş istasyonlarının çeşitli bileşenleri ve işlevleri hakkında ayrıntılı bir açıklama sunulmaktadır. Ayrıca makale, robot operasyonunda farklı koordinat sistemlerinin önemli rolünü vurguluyor ve tartışma içeriğini daha da zenginleştirmek için okuyucuları içgörülerini ve deneyimlerini paylaşmaya davet ediyor. Özetle, bu kapsamlı makale, daha fazla düşünme ve ilham getirmeyi umarak okuyuculara endüstriyel robot iş istasyonlarıyla ilgili kapsamlı ve pratik bilgiler sunmayı amaçlamaktadır.