1. Yük
Yük, robotun taşıyabileceği ağırlığı ifade eder. Tüm robotlar, hesaplamada manipülatör uç hareket aktüatörünün (fikstür gibi) veya yardımcı aletlerin ağırlığını içermeyen belirli bir yüke sahip olacaktır.
Bu, bir robotun taşıyabileceği gerçek yükün, robotun uç aktüatörünün (bağlantı elemanı gibi) ağırlığından, nominal yükü temelinde çıkarılması gerektiği anlamına gelir.
Bununla birlikte, robot uygulaması, gerçek uygulama gereksinimlerinin (ivme gibi) ve fiziksel parametrelerin (sürtünme katsayısı gibi) etkisi dikkate alınarak derinlemesine analiz edilirse, robot tarafından taşınan maksimum taşıma yükünü uygun şekilde azaltmak gerekir. Kooperatif robotun yükü genellikle 10 kg'dır.
2. Ağırlık
Robot gövdesinin ağırlığı, kolayca hareket ettirilip değiştirilebileceği veya bunun için bir forklift veya AGV arabaya ihtiyaç duyup duymadığı anlamına gelir.
Bazı atölyelerde, robotların çeşitli üretim ve operasyon görevlerini yerine getirmek için sürekli olarak iş değiştirmeleri gerekir.
Robot çok ağırsa, robotun yer değiştirmesini ve sabitlenmesini tamamlamak için daha fazla işçilik ve adam-saat gerekir.
3. Tekrarlanabilirlik
İnsanlar çoğu zaman robot eylemlerinin doğruluğu veya kesinliği hakkında sorular soracaktır. Ancak işbirlikçi robotların dünyasında, bu göstergenin aslında çok az önemi var.
Aslında, bilmemiz gereken şey tekrarlanabilirliktir.
İşbirlikçi robotlar genellikle manuel deneme öğretimi/manuel rehberlik yoluyla programlanıp planlandığından, robotların tam olarak aynı hareketi yeniden yaratma ve yürütme yeteneği, belirli bir X, Y, Z koordinat noktasını milimetre hassasiyetinde doğru bir şekilde konumlandırma yeteneğinden daha değerlidir. .
Şu anda, çoğu işbirlikçi robotun maksimum tekrarlanabilirlik değeri spesifikasyon tablosunda listelenmiştir, bu nedenle robotları test ettiğimizde ve kullandığımızda, genellikle nominal değerinden daha küçük (daha iyi) bir tekrarlanabilirlik elde edebiliriz.
4. Güvenlik
İnsanlarla yakın çalışmamız gerektiğinden, işbirlikçi robotlar için güvenlik özellikle önemlidir.
Güvenlik çok karmaşık bir konu olmasına rağmen, birçok robot üreticisi robot ürünleri için karşılık gelen güvenlik seviyesini yine de işaretleyecek ve bunların çoğu üçüncü taraflarca verilen güvenlik sertifikasını alacaktır.
Aynı zamanda robotların "güvenlik" sertifikasyonunda birçok farklı değişken bulunmaktadır. Açıklığa kavuşturmamız gereken tek şey, robotun güvenli olarak sertifikalandırılmış olmasıdır, bu, robot uygulamasının güvenli olduğu anlamına gelmez.
Ekipman uygulama sisteminin güvenlik performansı seviyesini belirlemek için ISO 10218'de (veya ISO/TS 15066) belirtilen sürece göre eksiksiz bir risk değerlendirmesi yapmak gerekir.
5. Kullanım kolaylığı
Genellikle insanlarla çalışması gereken ve sık sık farklı operasyon görevleri arasında geçiş yapması gereken işbirlikçi robotlar için programlama ve konfigürasyon kolaylığı, ekipman uygulamalarının üretim ve operasyon verimliliğini doğrudan belirler; Ancak bu göstergenin ölçülmesi aslında zordur. Çünkü gerçekten insanların çalışma ve kullanım alışkanlıklarına bağlı.
Aynı işlem arabirimi veya kullanım yöntemi bazı kişiler için kolaydır, ancak diğerleri için zor olabilir. Bu nedenle, bu gösterge her zaman öznel olacaktır.
6. Kol uzatması
Robotun kol açıklığı, robot bileğinin ulaşabileceği en uzun mesafeyi ifade eder.
Bu mesafe genellikle robotun tabanından ölçülür. Aynı zamanda robotun kol açıklığını ölçmek için pek çok farklı yöntem var ve çoğu zaman referans olarak robot bileğinin ulaşabileceği maksimum mesafeyi seçeceğiz; Genel olarak kooperatif robotun kol açıklığı, insan kolunun uzunluğuna eşittir.