Robotik ark kaynağı ağırlıklı olarak çeşitli otomobil parçalarının otomatik üretiminde, inşaat makinelerinde ve metal endüstrilerinde kullanılmaktadır.
İki tip ark kaynağı robotu vardır: sarf malzemesi kaynağı ve sarf malzemesi olmayan kaynağı. Uzun süreli kaynak, yüksek verimlilik, yüksek kalite ve yüksek stabilite özelliklerine sahiptirler.
Teknolojinin gelişmesiyle birlikte ark kaynağı robotları, zekaya doğru gelişmek için yapay görme ve bulut verilerini kullanıyor.
1 Sistem bileşimi
Genel ark kaynağı robot sistemi aşağıdaki parçalardan oluşur:
1. Robotlar
2. Otomatik tel besleme cihazı
3. Kaynak güç kaynağı
4. Kaynak tabancası
5. Pozisyoner
6. Fikstür
Sistem bileşimi ayrıca, kaynak yapılacak belirli iş parçalarının farklı kaynak yöntemlerine ve farklı kaynak işlemi gereksinimlerine göre aşağıdaki cihazları seçerek genişletebilir:
1. Tabanca temizleme ve iplik kesme cihazı
2. Soğutma suyu deposu
3. Akı transferi ve geri kazanım cihazı (SAW'da)
4. Mobil cihaz
5. Kaynak konumlandırıcı
6. Algılama cihazı
7. Toz giderme cihazı ve kaynak tespit ekipmanı
Aşağıdaki standart bir robot ark kaynağı iş istasyonudur
2 Üç kaynak yöntemi
1. Gaz korumalı ark kaynağı:
Kaynak alanında koruyucu gaz olarak argon kullanılan argon ark kaynağı ve kaynak alanında koruyucu gaz olarak karbondioksit kullanan karbondioksit ark kaynağının tümü gaz korumalı ark kaynağıdır.
Temel ilke, ısı kaynağı olarak ark ile kaynak yaparken, sıvı metali korumak için kaynak alanındaki erimiş metalden havayı izole etmek için püskürtme tabancasının ağzından koruyucu gazın sürekli olarak püskürtülmesidir. Kaynak kalitesini artırmak için atmosferdeki oksijen, nitrojen, hidrojen vb. kirliliğinden ark ve kaynak havuzu.
2. TIG kaynağı:
Yüksek erime noktasına sahip metal tungsten çubuk, kaynak sırasında elektrik arkı oluşturmak için bir elektrot olarak kullanılır ve argon koruması altında ark kaynağı için de kullanılır. Genellikle paslanmaz çelik, süper alaşım ve diğer katı gereksinimlerin kaynağı için kullanılır.
3. Plazma ark kaynağı:
Tungsten argon ark kaynağından geliştirilmiş bir kaynak yöntemi. Plazma arkı, nozül deliğinden püskürtülen ve argon ark kaynağı gibi geleneksel serbest arktan daha yüksek olan ince bir ark kolonu oluşturmak üzere sıkıştırılan iyon gazının iyonlaşmasıyla üretilen bir tür yüksek sıcaklıkta iyon gazı akımıdır. yalnızca 5000-8000K'ya kadar. Plazma ark, ince ark sütunu ve yüksek enerji yoğunluğu nedeniyle kaynak alanında geniş bir uygulama alanına sahiptir.
3 Üç çeşit gaz korumalı kaynak
Ark kaynağı robotları çoğunlukla gaz korumalı kaynak yöntemlerini (MAG, MIG, TIG) kullanır. Ark kaynağı için robot üzerine tristör tipi, invertör tipi, dalga formu kontrol tipi, darbeli veya darbesiz tip gibi geleneksel kaynak güç kaynakları takılabilir. Robot kontrol kabini dijital kontrolü benimsediğinden, kaynak güç kaynağı çoğunlukla analog kontrol iken, kaynak güç kaynağı ile kontrol kabini arasına bir arabirim eklenmesi gerekir.
Son yıllarda, yabancı robot üreticilerinin kendi özel destekleyici kaynak ekipmanları vardır ve bunlara karşılık gelen arayüz kartları ekilmiştir, bu nedenle yukarıdaki ark kaynağı robot sisteminde ek arayüz kutusu yoktur.
Ark süresinin, ark kaynağı robotunun çalışma döngüsünde büyük bir paya sahip olduğu belirtilmelidir. Bu nedenle kaynak güç kaynağı seçilirken güç kaynağının kapasitesi genel olarak yüzde 100 süreye göre belirlenmelidir.
1. MIG kaynağı (GMAW):
Bu kaynak yöntemi, sürekli beslenen kaynak teli ile iş parçası arasındaki yanan arkı ısı kaynağı olarak kullanır ve kaynak hamlacı memesinden çıkan gaz arkı kaynak için korur. İnert gaz genellikle argondur.
2. TIG kaynağı (etkisiz gaz tungsten ark kaynağı):
TIG kaynağının ısı kaynağı DC arktır, çalışma voltajı 10-15V'dir, ancak akım 300A'ya ulaşabilir. Pozitif elektrot olarak iş parçası kullanılır ve torçtaki tungsten elektrot negatif elektrot olarak kullanılır. İnert gaz genellikle argondur.
3. MAG kaynağı (GMAW):
MIG kaynağı, koruyucu gaz olarak inert gaza eklenecek O2 ve CO2 gibi belirli miktarda aktif gaz kullanır.
4 Ark kaynağı sistemi açıklaması
Ark kaynağı işlemi, punta kaynağı işleminden çok daha karmaşıktır. Alet merkez noktası (TCP), yani kaynak teli ucunun hareket yolu, kaynak tabancası tutumu ve kaynak parametrelerinin tümü hassas kontrol gerektirir. Bu nedenle, yukarıda bahsedilen genel fonksiyonlara ek olarak, ark kaynağı robotunun ayrıca ark kaynağı gerekliliklerine uygun bazı fonksiyonları olması gerekir.
Teorik olarak, ark kaynağı için bir 5-eksen robotu kullanılabilir, ancak karmaşık şekilli kaynaklar için bir 5-eksen robotu kullanmak zordur. Bu nedenle, kaynak nispeten basit olmadığı sürece, mümkün olduğunca 6-eksenli robot seçilmelidir.
Ark kaynağı robotu zikzak köşe kaynağı veya küçük çaplı yuvarlak kaynak kaynağı yaptığında, rotası öğretim yoluna yakın olmalı ve ayrıca programlama sırasında seçim için farklı salınım stillerinde yazılım fonksiyonlarına sahip olmalıdır, böylece döner kaynak gerçekleştirebilir. ve robot ayrıca proses gereksinimlerini karşılamak için her döngüde duraklama noktasında ilerlemeyi otomatik olarak durdurmalıdır. Ayrıca kontak bulma, kaynağın başlangıç konumunu otomatik bulma, ark izleme ve otomatik yeniden ateşleme işlevlerine de sahip olacaktır.
5 Devreye alma sırasında ark kaynağı akımı
Devreye alma sırasında ark kaynağı akımının değerlendirilmesi:
1. Düşük akım:
Dar kaynak dikişi, sığ penetrasyon, kolay çok yüksek şekillendirme, eksik füzyon, eksik penetrasyon, cüruf içerme, hava deliği, elektrot yapışması, ark kırılması, ark çarpması olmaması, vb.
2. Yüksek akım:
Geniş kaynak parçası, büyük penetrasyon, alttan kesme, yanma, büzülme, büyük sıçrama, aşırı yanma, büyük deformasyon, kaynak dikişi, vb.