Öğretim programcısı veya asılı öğretim olarak da bilinen öğretim cihazı, robotların manüel manipülasyonu, programlanması, parametre konfigürasyonu ve izlenmesi için elde taşınan bir cihazdır; Robot kontrol sisteminin temel bileşenidir ve mekanik hareketi veya işlem belleğini kaydetmek ve depolamak için kullanılan bir cihazdır. Cihaz elektronik sistem veya bilgisayar sistemi tarafından yürütülür.
Endüstriyel robot öğretimi, programcının robotu eylem bilgileri ve işlem bilgileri hakkında önceden "bilgilendirmek" için çeşitli öğretim yöntemlerini kullandığı anlamına gelir; bu, başlıca üç kategori içerir:
1. Robot konumu ve duruş bilgisi, yörünge ve yol noktası bilgisi;
2. Robot görevi eylem sırası gibi bilgiler;
3. Robot eylemi, çalışma sırasındaki ek koşullar, robot eyleminin hızı ve ivmesi ve iş içeriği bilgileri gibi bilgiler.
Soru 1: Farklı üreticilerin öğretim yardımcıları evrensel olarak kullanılabilir mi?
Cevap: Hayır!
Endüstriyel robot, denetleyici tarafından kontrol edilir ve 5-8m uzunluğunda bir kablo aracılığıyla tuşlar ve dokunmatik ekranla öğretim cihazına bağlanır. Bu, öğretim cihazı ile robot arasındaki sistemin, algoritmanın ve yazılımın kapalı döngü uyarlaması oluşturacak şekilde birbiriyle uyumlu olmasını gerektirir.
Aslında, her işletmenin kendi mantık programlaması vardır. Farklı marka ürünlerin farklı sistemleri ve yazılımları vardır. Örneğin C plus plus , Windows, ST dilleri yaygın sistem programlama dilleridir. Farklı markaların endüstriyel robotları birbirleriyle haberleşmiyor.
Sonuç olarak, farklı endüstriyel robot markaları evrensel öğretim cihazını kullanamaz.
Soru 2. Öğretim cihazı aynı ürün serisi için evrensel olabilir mi?
Cevap: Zorunlu değil.
Her kuruluş, ürün yineleme, sistem yineleme ve yazılım yineleme deneyimine sahiptir. Sistem ve yazılım yükseltilirse, farklı sürümdeki ürünler arasındaki iletişim birbiriyle uyumsuz olabilir. Örneğin, Windows 2010 ve Windows 2000'in iki yeni ve eski sistem ürünü birbiriyle uyumsuz olacağından, farklı sistemlerin ürünleri öğretim cihazını paylaşamaz.
Ayrıca aynı işletme tarafından üretilen ürünlerde genellikle birbiriyle uyumsuz olan birden çok işletim sistemi ve yazılım da kullanılabilir.
Evrensel olabilecek bir istisna vardır, ancak orijinal fabrika tarafından özel olarak geliştirilmesi gerekir. Ancak, kullanıcılar için bu büyük bir masraf olacak ve bu da karşılığını vermeyecek.
S3: Öğretim kolyesini kullanamaz mıyız?
Cevap: Evet.
Endüstriyel robotların öğretim yöntemleri arasında doğrudan öğretim yöntemi, uzaktan kumandalı öğretim yöntemi, dolaylı öğretim yöntemi vb. .
Şu anda, entegre Scara robotları için birçok özel ekipmanın öğretim cihazlarına ihtiyacı yoktur. Örneğin, CCD tespiti için özel ekipman, entegre Scara robotları görsel yardımcılarla donatılmıştır ve bilgisayar aracılığıyla öğretim gerçekleştirilebilir.
Soru 4: Off-line programlama yazılımı ile robotu doğrudan kontrol edebilir miyim?
Cevap: Evet.
Bu tür şemalar en çok kaynak hatlarında yaygındır. Otomobil üretimi gibi birçok robotun olduğu sahnede, öğretim cihazı kullanılarak tek tek hata ayıklamanın etkinliği çok düşük olacaktır. Şu anda, parametre ayarını hızlı bir şekilde gerçekleştirmek için robot genellikle önceden yazılmış program kullanılarak tek tek içe aktarılır.
Elbette kazaları önlemek için öğretim cihazı da yanınızda taşınacaktır.
Soru 5: Birden fazla robot bir öğretim kolyesini paylaşabilir mi?
Cevap: Evet.
Robot karşılıklı olarak uyumlu bir cihaz olduğu sürece, tek bir öğretim pandantifiyle birden fazla cihaz tarafından paylaşılabilir.
Bununla birlikte, yönetim açısından, üretim hattında bir arıza varsa, yalnızca bir öğretim panosu sorun giderme için büyük sorunlara neden olacaktır, çünkü yalnızca bir öğretim panosu olduğunda, her robotun parametrelerinin bilgisayar aracılığıyla sorgulanması gerekir. ki bu çalışmak için çok elverişsiz. Her robotun bağımsız bir öğretim pandantifi varsa, sorun giderme sırasında, yalnızca ilgili öğretim pandantifindeki parametrelerin kontrol edilmesi gerekir ki bu çok uygun ve hızlıdır.
Aksi takdirde, işletmenin üretim verimliliği etkilenecek ve kazanç, kaybedilenlere değmeyecektir.