Kooperatif robotlarının seçiminde önemli teknik parametreler nelerdir?
Etiket: Kooperatif robotların önemli teknik parametreleri, yük, ağırlık, tekrarlanabilirlik, güvenlik, kullanımı kolay, kol açıklığı
Giriş: Hafif işbirlikçi robot, düz dokunmatik ekranlı kullanıcı arayüzüne sahip endüstriyel bir robottur. Kullanıcılar, ekrandaki eylemleri göstererek mekanik kolu kontrol edebilir.
Hafif işbirlikçi robot, düzlem boyutunda bir dokunmatik ekran kullanıcı arayüzüne sahip endüstriyel bir robottur. Kullanıcı, eylemleri ekranda göstererek mekanik kolu kontrol edebilir. Veya mekanik kolu kolayca tutarak istediğiniz hareket yolunu görüntüleyin. Arayüz, çoğu endüstriyel sensör ve programlanabilir mantık denetleyicisinin standartlarına uygundur ve yeni görev programları yazmak çok basittir. Geleneksel robotlarla karşılaştırıldığında, işbirlikçi robotlar daha hafif ve son derece esnektir Hareket etmesi kolaydır ve yeni görevleri çözmek için yeniden programlanabilir; - vadeli üretim.
1. Yük
Yük, robotun taşıyabileceği ağırlıktır. İşbirlikçi robotların yükü, aralarında genellikle 3-20kg'dır. Terminal aktüatörlerinin (kelepçeler gibi) veya yardımcı aletlerin ağırlığı hariç tüm robotların belirli bir yükü vardır. Bu, robotun taşıyabileceği gerçek yükün, terminal aktüatörünün (kelepçe gibi) ağırlığını nominal yükünden çıkarması gerektiği anlamına gelir. Robotun uygulaması derinlemesine analiz edilirse ve gerçek uygulama gereksinimleri (hızlanma gibi) ve fiziksel parametreler (sürtünme katsayısı gibi) dikkate alınırsa, robotun maksimum taşıma yükünü uygun şekilde azaltmak gerekir. Genel hareket kontrol sistemi gibi, sistemin dinamik özelliklerini (hızlanma) iyileştirmek ve yük kalitesini azaltmak için.
2. Ağırlık
Robot gövdesinin ağırlığı, kolayca hareket edip çalışma konumunu değiştirip değiştiremeyeceği veya bu işi tamamlamak için bir forklifte mi yoksa bir forklift AGV'ye mi ihtiyacı olduğu anlamına gelir. Bazı atölyelerde, çeşitli üretim görevlerini tamamlamak için robotların sürekli olarak işleri değiştirmesi gerekir. Robot çok ağırsa, robotun yer değiştirmesini ve sabitlenmesini tamamlamak için daha fazla insan gücü ve çalışma süresi gerekir.
3. Tekrarlanabilirlik
Çoğu zaman insanlar robot eylemlerinin doğruluğunu veya doğruluğunu soracaktır. Ancak işbirlikçi robotlar dünyasında bu gösterge aslında anlamsızdır. Aslında bilmemiz gereken şey tekrarlanabilirliktir. İşbirlikçi robotlar genellikle manuel deneysel öğretim/manuel rehberlik yoluyla programlanıp planlandığından, robot tam olarak aynı hareketi kopyalayabilir ve yürütebilir ve xyZ koordinat noktalarını milimetrik doğrulukla bulma yeteneği daha değerlidir. Şu anda, çoğu işbirlikçi robotun maksimum tekrar değeri, özellik tablosunda listelenmiştir. Bu nedenle robotları test edip kullandığımızda, genellikle nominal değerlerinden daha az tekrarlanabilirlik elde ederiz.
4. Güvenlik
İnsan makinesiyle entegre olma ihtiyacı nedeniyle güvenlik, işbirlikçi robotlar için özellikle önemlidir. Güvenlik çok karmaşık bir sorun olsa da, birçok robot üreticisi robot ürünlerini ilgili güvenlik düzeyine göre kalibre etmeye devam edecek ve çoğu üçüncü bir tarafça verilen güvenlik sertifikasını alacak. Şu anda en katı makine güvenliği onay prosedürü t? V. Kuruluş, birçok robotun güvenlik sertifikasını onayladı. Aynı zamanda robot "güvenlik" sertifikası için birçok farklı değişken olacaktır. Açıklanması gereken tek şey, robotların kimlik doğrulamasının güvenli olduğudur, bu robotların uygulamasının güvenli olduğu anlamına gelmez.
5. Kullanım kolaylığı
Genellikle başkalarıyla işbirliği yapma ihtiyacı Kooperatif robotlar genellikle farklı operasyon görevlerini değiştirir. Programlama konfigürasyonunun kolaylığı, ekipman uygulamalarının üretim ve operasyon verimliliğini doğrudan belirler. Ancak bu göstergeyi ölçmek aslında zordur. Çünkü kişilerin çalışmasına ve kullanım alışkanlıklarına çok bağlıdır. Aynı arayüz veya kullanım kimileri için kolayken kimileri için zordur. Bu nedenle, bu gösterge her zaman özneldir.
6. Kol açıklığı
Bir robotun kol açıklığı, robot bileğinin ulaşabileceği maksimum (uzak) mesafeyi ifade eder. Bu mesafe genellikle robotun alt kısmından ölçülür. Aynı zamanda robot kolunun açıklığını ölçmek için birçok yöntem vardır. Çoğu durumda, referans olarak robot bileğinin ulaşabileceği maksimum mesafeyi seçiyoruz. Genel olarak, işbirlikçi bir robotun kol uzunluğu, bir insan kolunun uzunluğuna eşittir.
Kooperatif robotlar ile geleneksel endüstriyel robotlar arasındaki bazı büyük farklılıkları teknik özelliklerden görmek zor değil. Aynı zamanda bu ana teknik parametreler, işbirlikçi robotların ve endüstriyel robotların farklı uygulama alanlarını da belirler.
Şu anda piyasada en az bir düzine ünlü kooperatif robot markası var. Kooperatif kolu seçerken, her üreticinin parametreleri çok benzer görünüyor. Bazı parametreler tam anlamıyla anlaşılabilirken, bazı parametreler kooperatif koluyla henüz temasa geçenlerden farklı olabilir. Kooperatif kolunun parametrelerinin doğru anlaşılması, ihtiyaçlarınıza uygun kooperatif kolunun seçilmesi için önemli bir ön koşuldur.
