Endüstriyel robot dokunsal sensörleri, endüstriyel robotların çevreleriyle herhangi bir fiziksel etkileşimi ölçmelerine yardımcı olabilir ve bu sensör, sensör ile nesne arasındaki temasla ilgili parametreleri ölçebilir. Ve endüstriyel robotlar da dokunmadan yararlanır. Kuvvet ve dokunsal sensörler, robotların daha az yapıya sahip ortamlarda nesneleri daha yüksek doğruluk ve hassasiyetle manipüle etmesini sağlar.
Dokunsal sensör nedir?
Dokunsal sensörler, dokunmalarının biyolojik hissine dayalı olarak tasarlanmıştır ve mekanik uyaranlar, sıcaklık ve ağrıdan gelen uyaranları algılayabilir. Dokunsal sensörler, kuvvet veya fiziksel temas olabilen sinyalleri alacak ve bunlara yanıt verecektir. Dokunsal sensörler, robotlarda dokunma işlevlerini taklit etmek için kullanılan sensörlerdir. İşlevlerine göre kontak sensörleri, kuvvet tork sensörleri, basınç sensörleri ve kayma sensörleri olarak ayrılabilir.
Dokunma sensörleri nelerdir?
1. Optik dokunsal sensörler: Optik yola hareket eden engeller tarafından ışık yoğunluğunun modüle edildiği dahili ve harici olmak üzere iki tür optik dokunsal sensör vardır. Elektromanyetik parazitlere karşı direnç ve çok yüksek çözünürlüğe sahip olma gibi avantajlara sahiptir. Düşük kablolama gereklidir ve işleyen elektronik cihazlar sensörlerden uzak tutulabilir.
2. Piezoelektrik dokunsal sensör: Basınç uygulandığında algılama elemanı üzerinde voltaj üretme etkisine piezoelektrik etki denir. Gerilim üretimi, uygulanan basınçla orantılıdır. Bu durumda harici sensörlere gerek yoktur. Bu tip sensörün avantajları dayanıklılık ve geniş dinamik aralıktır. Basınç ölçümü yapılabilir.
3. Dirençli dokunsal sensör: Sensör, iletken polimer ile elektrot arasındaki direnç değişikliğine dayalı olarak çalışır. Bu tip dokunsal sensör yaygın olarak kullanılmaktadır. Basınç uygulandığında iletken malzemelerin direnci değişir. Ardından direnci ölçün. Bu sensörün avantajları, yüksek dayanıklılık ve iyi aşırı yük direncidir.
4. Kapasitif dokunsal sensör: Kapasitif sensörlerde iki elektrot arasındaki kapasitans değişimleri kullanılır. Bu tip kapasitif sensör, uygulanan basınç altında değişecek olan kapasitansı ölçecektir. Paralel plakalı kapasitörlerin kapasitansı, plakaların aralığı ve alanı ile ilgilidir. Kapasitans yüke göre değişir. Bu sensörün avantajları, doğrusal yanıt ve geniş dinamik aralıktır.
5. Manyetik dokunsal sensör: Manyetik dokunsal sensörler iki yöntem kullanır: biri, manyetoelastik çekirdeklerin sargıları arasındaki manyetik bağlantı deformasyonundaki değişiklikleri ölçmek için manyetoresistif cihazlar kullanarak manyetik akı yoğunluğundaki değişiklikleri ölçmektir. Bu sensörün avantajı, yüksek hassasiyeti ve mekanik gecikme olmamasıdır.
Endüstriyel Robot Dokunsal Sensörlerin Rolü
Tıpkı insan alanında olduğu gibi endüstriyel robot operasyon teknolojisinde de görme ve dokunma birbirini tamamlayan modlardır. Endüstri uzmanları, dokunmatik algılamanın yakında görsel teknolojiyi ana akım robot uygulamalarına dahil edeceğini tahmin ediyor. Temel olarak endüstriyel robot dokunsal sensörleri, temas halindeki nesneler hakkında bilgi sağlayabilen bir tür dokunmatik sensördür. Aktarılan bilgi, dokunulan nesnenin şekli, boyutu ve türü hakkındadır.
Endüstriyel robot dokunsal sensörleri, nesnelerin varlığı gibi belirli şeyleri algılayabilir. Parçanın şeklini, konumunu ve yönünü de belirleyebilir. Sensörle temas halinde olan nesne basınçtır, bu nedenle basınç dağılımı belirlenebilir. Bu cihazın yardımıyla, doku izleme, eklem denetimi veya hasar tespiti gibi nesneler denetlenebilir. Endüstriyel robot dokunsal sensörler, çeşitli uyaranları algılayabilir, nesnelerin varlığını algılayabilir ve ayrıca dokunsal görüntüler elde edebilir. Dokunsal sensörlerin birçok hassas parçası vardır ve bu parçalar yardımıyla birden çok özelliği ölçebilirler.
Endüstriyel robot dokunma sensörünün işlevsel bileşeni, farklı hareket aralıklarına duyarlı bir anahtar olan bir mikro anahtar içerir. Dokunsal sensör adı verilen daha büyük bir sensör oluşturan bir dizi dokunmatik sensördür. Ayrı bir dokunmatik sensör, robotun parmakları ile dokulu yüzey arasındaki fiziksel teması açıklayacaktır. Endüstriyel robot bir nesneyle temas ettiğinde kontrolöre bir sinyal gönderir.