Endüstriyel robotun tüm makine teknolojisi nedir? Endüstriyel robot simülasyon yazılımları nelerdir?
Etiket:endüstriyel robotun tüm makine teknolojisi, Endüstriyel robot simülasyon yazılımı
Giriş: Endüstriyel robot, endüstriyel alana yönelik çok eksenli bir robot kolu veya çok serbestlik dereceli makine cihazıdır. İyi esneklik, yüksek derecede otomasyon, iyi programlanabilirlik ve güçlü evrensellik özelliklerine sahiptir. Endüstriyel alanda, endüstriyel robotların uygulanması, monoton ve tekrarlayan üretim operasyonları veya tehlikeli ve zorlu ortamlarda işleme operasyonları yürütmek için insanların yerini alabilir.
1. Endüstriyel robotun tüm makine teknolojisi
Akıllı üretim alanında, endüstriyel robot, çeşitli ileri teknolojileri entegre eden otomatik bir ekipman olarak, modern endüstriyel teknolojinin yüksek verimliliğini, yazılım ve donanım kombinasyonunu yansıtır ve esnek üretim sistemleri gibi modern üretim sistemlerinin önemli bir parçası haline gelir, otomatik kimyasal tesisler ve akıllı fabrikalar. Robot teknolojisinin uygulanması, geleneksel mekanik imalat modunu değiştirdi, imalat üretim verimliliğini iyileştirdi ve mekanik imalat endüstrisinin akıllı gelişimi için teknik destek sağladı; Üretim süreci akışını optimize eder, tam otomatik akıllı üretim hattı kurabilir, modüler üretim için iyi bir çevre koşulu sağlar ve modern imalat endüstrisinin üretim ihtiyaçlarını ve geliştirme ihtiyaçlarını karşılar.
Bütün makine teknolojisi, endüstriyel robot ürünlerinin güvenilirliğini ve kontrol performansını iyileştirmeyi, endüstriyel robotların yük/ölü ağırlık oranını iyileştirmeyi ve endüstriyel robotların seri tasarımını ve toplu imalatını gerçekleştirmeyi amaçlayan robot teknolojisini ifade eder. Temel olarak şunları içerir: ontoloji optimizasyon tasarım teknolojisi, robot serileştirme standardizasyon tasarım teknolojisi, robot toplu üretim ve üretim teknolojisi, hızlı kalibrasyon ve hata düzeltme teknolojisi, robot sistem yazılım platformu, vb. Ontoloji optimizasyon tasarım teknolojisi, temsili teknolojilerden biridir.
Ontoloji optimizasyon tasarım teknolojisi, endüstriyel robot ontolojisinin tasarımını ve performans değerlendirmesini optimize etme teknolojisini ifade eder. Modern endüstriyel üretimin bazı yüksek hızlı ve ağır yük uygulamalarında, üretim sürecinde endüstriyel robotların hareket doğruluğunun ve kararlılığının sağlanması gerekmektedir. Bu nedenle, endüstriyel robotların gövde yapısını tasarlarken ve geliştirirken, mekanizmanın kalitesi ve sertliğinin makul bir şekilde dağıtılabilmesi ve tüm endüstriyel robotun iyi dinamik performansa sahip olması için atalet parametrelerini ve yapısal parametrelerini sürekli olarak optimize etmek gerekir. Temel süreç şu şekildedir: İlk olarak endüstriyel robotun mekanik yapısı üretim gereksinimlerine göre tasarlanır, 3D yazılım kullanılarak ontoloji yapı modeli kurulur ve sanal montaj yapılır; Ardından, robotun performansını analiz etmek için robotun kinematiği ve dinamikleri bilgisayar simülasyon teknolojisi ile simüle edilir; Son olarak, robotun hafifliğini gerçekleştirmek ve robotun dinamik performansını iyileştirmek için yapıyı optimize etmek için sonlu elemanlar yöntemi kullanılır.
Gövde yapısının hafif tasarımı açısından, esas olarak yeni malzemelerin, yeni süreçlerin ve yapısal optimizasyon teorisinin uygulanmasına yansır; Gövde yapısının modüler tasarımı, temel olarak çeşitli mekanizmaların seçimine ve kombinasyonuna yansır.
2. Endüstriyel robot simülasyon yazılımı
(1) CAD içe aktarma. RobotStudio, IGES, IGES, VRML, VDAFS, ACIS ve CATIA gibi çeşitli CAD formatlarındaki verileri kolayca içe aktarabilir. Endüstriyel robot programcıları çok doğru 3B model verilerini kullanarak daha doğru programlar üretebilir.
(2) Otomatik yol oluşturma. RobotStudio'nun en çok zaman kazandıran özelliğidir. İşlenecek parçanın CAD modeli kullanılarak endüstriyel robotun gerekli pozisyonu birkaç dakika içinde otomatik olarak oluşturulabilir. İş manuel olarak yapılırsa, saatler veya muhtemelen günler sürebilir.
(3) Esneme yeteneğini otomatik olarak analiz edin. Bu fonksiyon, operatörün robotu veya iş parçasını esnek bir şekilde hareket ettirmesini sağlar ve temel olarak tüm pozisyonlara ulaşılabilir. Çalışma düzeni birimi sadece birkaç dakika içinde doğrulanabilir ve optimize edilebilir.
(4) Çarpışma algılama. RobotStudio'da, endüstriyel robotun çevrimdışı programlaması tarafından oluşturulan programın kullanılabilirliğini sağlamak için endüstriyel robotun hareket sürecinde çevresindeki ekipmanla çarpışıp çarpışmayacağını doğrulamak ve onaylamaktır.
(5) Çevrimiçi ev ödevi. RobotStudio, etkin izleme, program değişikliği, parametre ayarı, dosya aktarımı, endüstriyel robotların yedeklenmesi ve kurtarılması için gerçek robotla bağlantı kurarak hata ayıklama ve bakımı daha kolay hale getirmek için kullanılır.
(6) Simülasyon. Tasarıma göre, endüstriyel robotların hareket simülasyonu ve döngü vuruşu, projenin uygulanması için en özgün doğrulamayı sağlamak için Robot Studio'da gerçekleştirilir.
(7) Uygulama fonksiyon paketi. Farklı uygulamalar için güçlü bir fonksiyon paketi. Bu fonksiyon paketi ile endüstriyel robotlar proses uygulamalarıyla daha iyi entegre olabilir.
(8) İkincil geliştirme. Güçlü bir ikincil geliştirme platformu sağlamak, endüstriyel robotun daha fazla olasılık gerçekleştirmesini sağlayabilir ve endüstriyel robotların üretim ve bilimsel araştırma ihtiyaçlarını her açıdan karşılayabilir.
