Püskürtme robotu nedir? Püskürtme robotlarının çeşitlerine ve özelliklerine giriş
Püskürtme robotu olarak da adlandırılan püskürtme robotu, otomatik olarak boya püskürtebilen veya diğer kaplamaları püskürtebilen endüstriyel bir robottur. 1969'da Norveç'teki Trallfa Şirketi (daha sonra ABB Grubuna dahil edildi) tarafından icat edildi. Boyama robotu esas olarak robot gövdesi, bilgisayar ve ilgili kontrol sisteminden oluşur. Hidrolik tahrikli boyama robotu ayrıca yağ pompası, yağ deposu ve motor gibi hidrolik yağ kaynaklarını da içerir.
Püskürtme robotu çoğunlukla 5 veya 6 serbestlik dereceli eklem yapısını benimser. Mekanik kol geniş bir hareket alanına sahiptir ve karmaşık yörünge hareketi yapabilir. Bileği genellikle 2 ila 3 derece serbestliğe sahiptir ve esnek bir şekilde hareket edebilir. Daha gelişmiş boya püskürtme robotunun bileği, her yöne bükülebilen ve aynı zamanda dönebilen esnek bilek kullanır. Eylemi bir insan bileğininkine benzer ve iç yüzeyine püskürtmek için küçük bir delikten iş parçasının içine kolayca uzanabilir. Sprey boyama robotu genellikle hızlı hareket hızı ve iyi patlamaya dayanıklı performans özelliklerine sahip olan hidrolik basınçla çalıştırılır. Elle veya nokta ile öğretilebilir. Sprey boyama robotları otomobil, alet, elektrikli ev aletleri, emaye ve diğer proses üretim departmanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır.
Püskürtme robotunun ana avantajları:
1. Büyük esneklik. İşin kapsamı geniştir.
2. Püskürtme kalitesini ve malzeme kullanım oranını iyileştirin.
3. Çalıştırması ve bakımı kolaydır. Çevrimdışı olarak programlanabilir, yerinde hata ayıklama süresini büyük ölçüde azaltır.
4. Yüksek ekipman kullanımı. Püskürtme robotunun kullanım oranı yüzde 90'a - 95 ulaşabilir.
Püskürtme robotlarının türleri ve özellikleri:
1. Havadan püskürtme robotu
Havadan püskürtme robotu, düşük basınçlı pnömatik püskürtme olarak da bilinir. Püskürtme makinesi, nesne yüzeyine (duvar veya ahşap yüzey) etki etmek üzere namludan püskürtüldükten sonra boyanın atomize hava akımı oluşturmasını sağlamak için düşük basınçlı havaya dayanır. El fırçasıyla karşılaştırıldığında, pnömatik püskürtmede fırça izi yoktur ve düzlem nispeten tekdüzedir. Birim çalışma süresi kısadır, bu da çalışma süresini etkili bir şekilde kısaltabilir. Ancak, hava püskürtmede sıçrama olayı vardır ve boya israfı vardır. Yakından baktığınızda çok ince parçacıklar görebilirsiniz. Genel olarak, hava püskürtme, dekorasyon endüstrisinde yaygın olarak kullanılan hava kompresörünü kullanır. Nispeten konuşursak, bir makine düşük yatırım maliyeti ile çok amaçlıdır. Piyasada ayrıca hava emişli tip hava püskürtme makinesi ve kendiliğinden düşen tip hava püskürtme makinesi gibi özel makineler de bulunmaktadır.
2. Havasız püskürtme robotu
Havasız püskürtme robotu, yüksek viskoziteli, net kenarlı boya yapımında ve hatta sınır gereksinimleri olan bazı püskürtme projelerinde kullanılabilir. Makine tipine göre pnömatik havasız püskürtme makinesi, elektrikli havasız püskürtme makinesi, içten yanmalı havasız püskürtme makinesi, otomatik püskürtme makinesi vb. ayrılabilir. metal boya (emaye) kullanmak daha iyidir.