1, Dış Eksen Tanımı
Dış eksen, eksen çıkarıldıktan sonra iş amacıyla robot gövdesine eklenen ekseni ifade eder.
Örneğin, bir SCARA robotunun iç ekseni 4 eksendir, yani bir SCARA'nın dış ekseni 5. eksen, 6. eksen vb. olacaksa; Altı eksenli ARTIC robotun dış eksenleri 7. ve 8. eksenlerdir.
2, Dış millerin mevcut ana akım uygulamaları
1. Kızak rayı
Ortak robotu kayar ray üzerine kurmak ve zemin kaymasını harici eksen işlevi aracılığıyla kontrol etmek, ortak robotun uzun mesafeli hareketini sağlayabilir, bu da büyük ölçekli ve çok istasyonlu çalışmayı gerçekleştirebilir. Örneğin, takım tezgahı endüstrisinde, birden fazla takım tezgahını almak ve yerleştirmek için bir kol kullanılır ve kaynak endüstrisinde, büyük ölçekli kaynak ve kesme kullanılır.
Akıllı imalat alanında mekanik ekipman olarak kaynak robotları, endüstriyel otomasyon üretim hatlarında yaygın olarak kullanılmış ve popüler hale gelmiştir. Kaynak robotlarının, iş parçasının kaynak görevini verimli bir şekilde tamamlamak için kaynak üretim süreci sırasında genellikle harici miller takması gerekir. Dış eksenin işlevi, kaynak iş parçasını kaydırmak veya yerinden oynatmak için robot gövdesiyle işbirliği yaparak kaynak robotunun en uygun çalışma konumunu elde etmektir.
Kaynak robotunun dış ekseninin yatay kaynak yer değiştirme makineleri gibi birçok robot yardımcı cihazı içerdiğini hepimiz biliyoruz. Ayrıca her iki taraftan da kaynak yapılması gereken birçok iş parçası vardır. Şu anda, kaynak yer değiştirme makinesinde kaynak yapılması gereken iş parçalarını sabitlemek için yatay bir kaynak yer değiştirme makinesi kurmamız gerekiyor. Kaynak robotu bir tarafta kaynak işlemini tamamladığında, kaynak konumlandırıcı kaynak işlemleri için otomatik olarak diğer tarafa geçer.
Yatay kaynak yer değiştirme makineleri, bağlantı kaynağı yer değiştirme makineleri ve bağlantı dışı kaynak yer değiştirme makineleri olarak ikiye ayrılır. Bağlantı kaynağı yer değiştirme makineleri, herhangi bir açıda kaynağı durdurmak için kaynak robotlarıyla verimli bir şekilde işbirliği yapabilir; Bağlantısız kaynak konumlandırıcı yalnızca pozitif ve negatif 180 derece çevirebilir. Bu nedenle, müşteriler kaynak robotları satın aldıklarında, işletmenin gerçek kaynak üretim ihtiyaçlarına göre uygun kaynak deplasman makinelerini seçmelidirler.
Bir robotun yürüme yolu, kaynak robotları için de ortak bir dış eksendir. Bir kaynak robotunun yürüme yolu, robotun kendisinde yeterli hareket mesafesi olmadığında genellikle bir zemin yolu ile donatılır ve bu da kaynak robotunun ayarlanan yolda yürümesine olanak tanır. Pratik kullanımda robot yürüme yollarının oranı çok fazladır, örneğin otomotiv parçaları, kutular, güvenlik bariyerleri, büyük kapı ve pencereler vb. kaynak.
Artık pek çok müşteri, raylara robot yerleştirmenin kaynak robotunun otomasyon kaynak doğruluğunu, verimliliğini ve hızını etkileyeceğinden endişe ediyor, ancak aslında öyle değil. Robotun yürüme yolu ile kaynak robotu arasındaki bağlantı işlemi nedeniyle, kaynak robotu kaynak üretimi sırasında zaten yürüme yolu üzerinde hareket etmiş ve yürümüştür, bu nedenle verimlilik sorunları hakkında endişelenmenize gerek yoktur. Robotun yürüme yolunun doğruluğu genellikle taşlama boyutları ve vidalarla elde edilir ve kaynak doğruluğu garanti edilebilir.
Tabii ki, kaynak robotunun dış ekseni aynı zamanda yatay bir kaynak konumlayıcı içerir. Genel olarak konuşursak, yatay kaynak deplasmanlı makineler, yatay kaynak deplasmanlı makinelere benzer, ancak dönüş yönü yataydır ve çoğunlukla daha büyük çaplı kaynak parçaları için kullanılırlar.