Paletleme robotunun damgalama prensibi

Plakadaki iş parçası paletin gereksinimlerini karşılar. Plaka ve iş parçası paletin dikey yüzeyine doğru ilerler. Üst durdurma çubuğu iner, diğer üç konumlandırma durdurma çubuğu kelepçeye başlar ve plaka şu anda sıfırlanır. Her iş parçası palet düzlemine indirilür, palet düzlemi düz plakanın alt yüzeyinden 10 mm uzaktadır ve palet bir iş parçası yüksekliği ile düşürülür. Palet istifleme ayarlanan gereksinime ulaşana kadar yukarıdakileri yineleyin. Paletleme robotu, kutunun boyutu veya ağırlığı ne olursa olsun, kutuyu sıkıca tutmak ve aktarmak için vakum emme kabını kullanabilen özel bir özel tasarlanmış çok fonksiyonlu tutucu ile donatılmıştır.