biraltı eksenli kaynak robotunun ortak uygulama problemlerinin analizi
Altı eksenli kaynak robotunun altı serbestlik derecesi vardır, bu nedenle kaynak aralığı geniştir, eklemler esnektir ve işlem basittir. Bu makale, altı eksenli robotun aşağıdaki genel sorunlarını özetlemektedir:
1. Kaynak boyutu uyuşmazlığı
Kaynak boyutu esas olarak kaynağın genişliğini ve takviyesini ifade eder. Genellikle sistem tarafından ayarlanan kaynak hızı, akımı, gerilimi ve kaynak aralığı sabittir. Kaynak uyuşmazlığı varsa tel besleme mekanizmasını kontrol etmek gerekir. Tel sürme makinesinin aşınması veya tel besleme nozulunun tıkanması kaynak boyutunun uyumsuz olmasına neden olacaktır.
2. Kaynak sapması
Kaynak sapması durumunda kaynak dikişinin yeniden taşlanması gerekir, bu nedenle üretim verimliliğinin düşmesine neden olmak ve işletmenin üretim planını geciktirmek kolaydır. Kaynak sapması, kaynak tabancasının yanlış konumundan kaynaklanabilir. Çalışan kaynak konumunu ayarlayabilir ve ardından sistem tarafından ayarlanan parametrelerin tutarlı olup olmadığını kontrol edebilir.
3. Kaynak sıçraması
Kaynak noktasının sıçraması, kaynaklı iş parçası üzerinde kaynak kalitesini etkileyecek olan tanecikli küçük noktalar üretecektir. Kaynakta nokta sıçraması olması durumunda, kaynak bağlantılarının malzemelerinin kaynak gereksinimlerini karşılayıp karşılamadığını veya kaynak malzemelerinin hidrojen ve azot içeriğinin olup olmadığını ve kaynak telinin çok uzun olup olmadığını kontrol etmek gerekir. Günlük kaynak işleminde, kaynak noktası sıçramasını önlemek için daha iyi bir gaz korumalı kaynak seçilir.
4. Mekanik kol yakmak
Kaynak robotları, tehlikeli ve zararlı ortamlarda çalışmak için insanların yerini alabilir. Aynı zamanda başka bir sorunu da beraberinde getiriyor. Makine nefes almamasına ve zehirli gazlardan korkmamasına rağmen, kaynak, genellikle robotun kolunu "yanan" yüksek sıcaklıkta çıkan bir kıvılcımdır. Bu durum göz önüne alındığında, kaynak robotuna koruyucu bir kapak eklenebilir ve robotun kaynak kolunun ve boru hattının sıçrayan kıvılcımlarla yanmamasını sağlamak için kademeli bir koruma şeması benimsenebilir.
5. Kişisel yaralanma kazası
Kaynak robotu çevrimiçi çalışırken, bazen yanlışlıkla insanlar yaralanabilir, bu da personelin robotun hareket aralığına girmemesini ve hareket alanına müdahale olmamasını gerektirir. Bu, kaynak robotunun güvenlik yönetiminin en önemli ilkesidir. Ek olarak, kaynak robotunun etrafına koruyucu çit takmak gibi ilgili güvenilir önlemler alınacaktır; Korkuluk girişindeki güvenlik kapısına, acil durumlarda robota giden güç beslemesini hızlı bir şekilde kesmek için bir fişli elektrik kontağı anahtarı yerleştirilmiştir; Robot istasyonunun yanına, kaza durumunda acil kapatma için kullanılabilecek birden fazla acil durdurma düğmesi yerleştirilmiştir.
Günlük kaynak işleminde, işletmenin üretim sürecini etkileyen sorunlardan kaçınmak için uygun kaynak malzemelerini seçmeli, kaynak işlemini sırayla gerçekleştirmeli, kaynak sistemi parametrelerini zamanında optimize etmeli ve verileri zamanında güncellemeliyiz.
Yukarıdakiler, altı eksenli kaynak robotlarının günlük kaynak işlerinde sıklıkla meydana gelen sorunların ve çözümlerinin bir özetidir. Önleme, bakımdan daha fazlasıdır. Altı eksenli kaynak robotlarının günlük kullanımında işletmeler, üretim sürecini yavaşlatan sorunların önüne geçmek için kaynak robotlarına bakım yapmalıdır.