Tork sensörlerinin performansı, seçimi ve bakımının analizi

Feb 28, 2025

Mesaj bırakın

1. Doğruluk
Tanım: Sensör ölçüm sonuçlarının, genellikle {0}} gibi bir yüzde olarak ifade edilen gerçek değere yakın olduğunu ifade eder.%1,%0.5, vb.
Etkileme Faktörleri: Elastik bileşen materyallerin homojenliği, elastik modülün stabilitesi, boyutsal doğruluk ve yüzey pürüzlülüğü, gerinim göstergeleri gibi hassas bileşenlerin doğrusallığı ve hassasiyeti, ayrıca sinyal işleme devrelerinde amplifikatörlerin doğruluğu ve filtrelerin özellikleri. Örneğin, havacılık alanında, motor tork ölçümü son derece yüksek doğruluk gerektirir ve küçük hatalar, uçuş güvenliğini etkileyen motor performans değerlendirmesinde sapmalara yol açabilir. Bu nedenle, 0 doğruluğuna sahip yüksek hassasiyetli tork sensörleri.% 1 veya daha da yüksek.


Menzil
Tanım: Minimum ölçülebilir tork ve ölçülebilir maksimum tork dahil olmak üzere bir sensörün ölçebileceği tork aralığını ifade eder.
Seçim Kriterleri: Ekipmanın normal çalışması sırasında torku, başlangıç ​​ve frenleme sırasında darbe torku ve olası aşırı yük torku kapsamlı bir şekilde dikkate almak gerekir. Genellikle sensörün güvenli ve güvenilir çalışmasını sağlamak için tahmini maksimum torkun% 20'sinden daha büyük bir aralık seçilmesi önerilir. Örneğin, büyük bir fanın tahrik sisteminde, başlangıç ​​sırasındaki tork nispeten yüksektir. Tahmini maksimum başlangıç ​​torku 5000 N · m ise, en az 6000 N · m aralığına sahip bir tork sensörü seçilmelidir.

 

robot automatic production line


Yanıt Süresi
Tanım: Torktaki değişiklikten, sensör çıkış sinyalinin karşılık gelen değişikliğine ve stabilizasyonuna kadar zaman aralığını ifade eder.
Önemi: Dinamik tork ölçümünde çok önemlidir. Örneğin, bir otomobil motorunun hızlanma ve yavaşlama işlemi sırasında, tork bir anda sık sık değişir. Sadece birkaç milisaniye içinde sinyal tepkisini tamamlayabilenler gibi kısa tepki süreleri olan sensörler, tork değişikliklerini doğru bir şekilde yakalayabilir ve yakıt enjeksiyonunu ve ateşleme zamanlamasını optimize etmek, motor performansını ve yakıt ekonomisini iyileştirmek için motor kontrol sistemi için zamanında ve doğru veriler sağlayabilir.
İstikrar
Tanım: Bir sensörün uzun süreli kullanım sırasında çeşitli çevresel koşullar altında kararlı performans parametrelerini koruma yeteneğini ifade eder.
Etkileme Faktörleri: Çevre sıcaklığındaki değişiklikler, elastik bileşenlerin termal genişlemesine ve kasılmasına ve malzeme özelliklerindeki değişikliklere neden olabilir. Nem, devrelerin yalıtım performansını ve hassas bileşenlerin özelliklerini etkileyebilir. Titreşim, sensörlerin iç yapısının gevşemesine veya deformasyonuna neden olabilir ve uzun süreli kullanım da malzeme yaşlanmasına ve performans bozulmasına yol açabilir. Örnek olarak bir metalurjik tesiste sürekli döküm makinesini alarak, çalışma ortamı yüksek sıcaklık, nem ve büyük titreşimdir, bu da tork sensörünün iyi bir stabiliteye sahip olmasını ve bu tür sert ortamlarda uzun süre stabil bir şekilde çalışabilmesini gerektirir ve sürekli döküm işlemi sırasında kepçenin dönen torkunun doğru ölçülmesini sağlar. Aksi takdirde, sık kalibrasyon ve bakım üretim verimliliğini etkileyecektir.

 

polishing robotic arm


2. Model seçimi
Uygulama senaryosu uyarlaması:
Endüstriyel Otomasyon: Montaj hattının motor tahrik sistemi için, genel doğruluk ve tepki hızına sahip tork sensörleri motor yükünün izlenmesi ve aşırı yüklenmeyi önleme ihtiyaçlarını karşılayabilir; Yüksek hassasiyetli robot kollarının ortak tahrikinde, kesin kuvvet kontrolü ve yörünge izleme elde etmek için, küçük kuvvet değişikliklerini algılamak için yüksek hassasiyetli ve hızlı tepki tork sensörlerine ihtiyaç vardır, bu da robot eylemlerinin doğruluğunu ve esnekliğini sağlar.
Otomotiv Endüstrisi: Elektronik elektrikli direksiyon sistemlerinde, direksiyon simidini çevirerek sürücünün torkunu ölçmek için tork sensörleri kullanılır ve güç yardımı motoru için kontrol sinyalleri sağlar. Hassas ve konforlu direksiyon yardımı elde etmek için yüksek hassasiyet ve hızlı yanıt gereklidir; Otomotiv güç aktarma organı testinde, geniş aralıklı, yüksek doğruluk ve karmaşık titreşim ortamlarına uyum sağlayan tork sensörleri gerektiren motor çıkış torku ve şanzıman giriş/çıkış torkunu ölçmek gerekir.
Sinyal çıkışı eşleştirme:
Analog sinyal: voltaj çıkış tipi (0-5 v, 0-10 v) tork sensörü, çıkış sinyali torkla orantılıdır, düşük sinyal işleme hızı gereksinimlerine ve yakın mesafelere sahip basit kontrol sistemleri için uygundur; Uzun mesafeli şanzıman için uygun olan, ancak harici güç kaynağı gerektirir.
Dijital Sinyal: RS485 Arayüz Tork Sensörü, Diferansiyel Sinyal İletimi, Güçlü Anti-Hız Anti-Hız Yeteneği kullanılarak, endüstriyel fieldbus kontrol sistemlerine uygun çoklu sensörlerin ağ iletişimini gerçekleştirebilir; CAN BUS arayüzüne sahip tork sensörü, yüksek hız, güvenilirlik ve güçlü gerçek zamanlı performans özelliklerine sahiptir ve yüksek veri iletim hızı ve güvenilirliği gerektiren otomotiv elektroniği ve endüstriyel otomasyon gibi alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.

 

 

induatrial polishing application


3. Bakım
Hata Teşhis Yöntemi:
Görünüm İncelemesi: Sensör muhafazasını düzenli olarak çatlaklar, deformasyon, aşınma, gevşek veya aşınmış bağlantılar ve hasarlı veya yaşlı kablolar açısından inceleyin. Dış kabukta çatlaklar bulunursa, mekanik etki veya uzun süreli stres neden olabilir ve iç yapının daha fazla incelenmesi gereklidir; Gevşek bağlantılar kararsız sinyallere neden olabilir ve zamanında sıkılmalıdır.
Elektrik Performans Testi: Sensörün giriş ve çıkış direncini ölçmek için bir multimetre kullanın ve belirtilen aralıkta olup olmadığını kontrol edin. Direnç değeri anormalse, iç devrede bir açık devre, kısa devre veya bileşen hasarından kaynaklanabilir; Standart sinyalleri girmek için bir sinyal üreticisi kullanın ve sensörün çıkış sinyalinin normal olup olmadığını kontrol edin. Çıkış sinyali teorik değerden önemli ölçüde saparsa, sensörün sinyal işleme devresi veya hassas bileşenleri ile ilgili bir sorun olduğunu gösterir.
Kendi kendine teşhis fonksiyonu kullanımı: Kendi kendine teşhis fonksiyonuna sahip akıllı tork sensörleri için, hata türü ve konumu, sensörün dahili hata kodlarını veya durum bilgilerini okuyarak hızlı bir şekilde yerleştirilebilir. Örneğin, bazı sensörler yüksek iç sıcaklık ve sıfır sürüklenme gibi sorunları otomatik olarak algılayabilir ve karşılık gelen hızlı bilgiler sağlayabilir.
Düzenli bakım önlemleri:
Kalibrasyon: Tork sensörünü profesyonel bir metroloji kurumuna gönderin veya öngörülen kalibrasyon döngüsüne göre kalibrasyon için yüksek hassasiyetli kalibrasyon ekipmanı kullanın. Kalibrasyon işlemi sırasında, bilinen bir tork değeri uygulanarak, sensörün ölçülen değerini gerçek değerle karşılaştırarak, ölçüm doğruluğunun gereksinimleri karşıladığından emin olmak için sensörün parametrelerini ayarlayarak. Genel olarak konuşursak, yüksek hassasiyetli ölçüm senaryolarında veya zorlu ortamlarda kullanılan sensörler için kalibrasyon döngüsü yaklaşık altı aya kadar kısaltılmalıdır; Sıradan endüstriyel ortamlarda kullanılan sensörler yılda bir kez kalibre edilebilir.
Temizlik: Toz, yağ, su buharı ve diğer kirleticileri çıkarmak için sensör muhafazasını ve bağlantı parçalarını temiz yumuşak bir bezle düzenli olarak silin. Temizlenmesi zor yağ lekeleri için orta miktarda nötr temizleyici kullanılabilir, ancak temizleyicinin sensörün iç kısmına girmesini önlemek için dikkat edilmelidir. Nemli ortamlarda kullanılan sensörler, su buharının muhafaza üzerinde yoğunlaşmasını önlemeye de dikkat etmelidir. Koruyucu kaplamalar ekleme veya kurutucu kullanma gibi uygun neme dayanıklı önlemler alınabilir.
Kurulumu kontrol edin: Sensörün kurulum tabanının sabit olup olmadığını, gevşeklik veya yer değiştirme olup olmadığını kontrol edin; Kuplajın giyilip yutmadığı veya deforme olup olmadığı ve bağlantının sıkı olup olmadığı. Kurulum tabanının gevşek olduğu tespit edilirse, zamanında sıkılaştırılmalıdır; Bağlantı ciddi şekilde aşındığında, tork iletiminin doğruluğunu ve stabilitesini sağlamak ve kurulum sorunlarının neden olduğu ölçüm hatalarından kaçınmak için zamanında değiştirilmesi gerekir.