1. Enjeksiyon kalıplama endüstrisinde geçerli olan robotlar, zekalarına göre aşağıdaki iki tipe ayrılabilir:
1) Temel enjeksiyon kalıplama manipülatörü: Bu tip manipülatör, genellikle üretim süreci gereksinimlerine göre bir sabit mod programı ve bir öğretim modu programı içerir. Sabit mod programı, basit, düzenli ve tekrarlayan eylemler yapmak için endüstriyel kontrolörleri kullanan birkaç standart enjeksiyon kalıplama üretim sürecini kapsar. Öğretme modu programı, özel üretim süreçlerine sahip enjeksiyon kalıplama makineleri için özel olarak uyarlanmıştır ve temel hareketlerin düzenli ve güvenli bir şekilde düzenlenmesiyle başarılı bir şekilde geri alma amacına ulaşır.
2) Akıllı enjeksiyon manipülatörü: Bu tip manipülatör genellikle çok noktalı bellek yerleştirme, herhangi bir noktada bekleme ve daha fazla serbestlik derecesi gibi işlevleri içerir. Genel olarak, insanı taklit ederek en karmaşık işlemleri gerçekleştirebilen bir servo sürücü benimser. Gelişmiş sensörlerle donatılmış, görsel, dokunsal ve termal fonksiyonlara sahip olması onu son derece akıllı bir enjeksiyon robotu yapıyor.
2. Diğer sınıflandırma yöntemlerine göre sınıflandırma şu şekildedir:
Sürüş modu pnömatik, frekans dönüştürme ve servo olarak ayrılmıştır.
Mekanik yapıya göre döner tip, yatay tip ve yandan erişim tipine ayrılmıştır.
Kol yapısına göre tek bölmeli ve çift bölmeli olarak ayrılmaktadır.
Kol sayısına göre tek kol ve çift kol olarak ikiye ayrılır.
X ekseni yapısına göre asma kol tipi ve çerçeve tipine ayrılmıştır.
Farklı kontrol prosedürlerine göre, birden fazla sabit program grubuna ve kendi kendine düzenlenebilir programlara bölünebilir.
Cihazın boyutu, genellikle 100 MM'lik artışlarla hareketli kol ile ayırt edilebilir.