Bir enjeksiyon manipülatörünün bileşimi genellikle bir yürütme sistemi, bir tahrik sistemi ve bir kontrol sisteminden oluşur. Yürütme ve tahrik sistemi esas olarak, nesneleri getirme işlevini elde etmek için mekanik bileşenlerin çalışmasını sağlamak için pnömatik veya hidrolik güç kullanan kolun normal işlevini tamamlamak üzere tasarlanmıştır. Kontrol sistemi, yürütme sisteminin önceden belirlenmiş bir sürece göre çalışmasını sağlamak için tahrik sistemini kontrol eder. Basit bir manipülatörün kontrol sistemini örnek olarak alın:
HMI
↑
↓
Enjeksiyon kalıplama makinesini açma kalıbı tamamlama sinyali ←→ MCU ←→ Enjeksiyon kalıplama makinesi manipülatör sinyali
↑
↓
Çeşitli valf sinyalleri
↑
↓
Yürütme silindiri
Operatör, insan-makine arayüzü üzerinden çalışır. Manipülatör, enjeksiyon kalıplama makinesinden yürütülebilir sinyali aldığında, nesneyi alan manipülatörün güvenliğini sağlamak için manipülatör enjeksiyonlu kalıplama makinesinin kalıp kapama sinyalini keser. Kaldırma işlemi tamamlandıktan sonra, manipülatör enjeksiyon kalıplama makinesi Eylemlerini geri yükler. Kontrol sisteminin tasarım zorluğu, manipülatör ve enjeksiyon kalıplama makinesi arasındaki koordineli çalışma ilişkisinde yatmaktadır. Manipülatör, kontrol sisteminin komutası altında, önceden belirlenmiş çalışma prosedürlerine göre çeşitli işlemleri tamamlayarak, enjeksiyonla kalıplanmış ürünleri kalıptan çıkararak belirlenen yere veya bir sonraki üretim sürecine aktarır. Tasarım yapılırken kontrol sistemi, enjeksiyon kalıplama makinesinin performansına, manipülatörün çalışma koşullarına ve gereksinimlerine, ürünün şekline ve ağırlığına göre belirlenmelidir.