Servo Manipülatörün Elektro-hidrolik Servo Sistem Yapısı

Çevirme mekanizmasının tahrik devresi esas olarak iki hidrolik motor, iki oransal valf ve elektrikli küresel valften oluşur. İki oransal valf, mekanik el aleti gövdesinin döner hareketinin hassas bir şekilde konumlandırılmasını sağlamak için iki hidrolik motoru kontrol eder. Mekanik el aleti gövdesi fren durumundayken, sistem elektrikli küresel vana aracılığıyla ana yağ besleme devresini keser ve iki motorun üretebilmesi için hidrolik motora ters yönde yağ sağlamak için fren yağı kaynağını değiştirir. ters dönme gücü, böylece vücut stabildir. Mekanik el aletinin frenlemesini gerçekleştirmek için kontrol noktasında durun. Hatve mekanizmasının tahrik devresi esas olarak iki oransal valf, iki hidrolik silindir ve bir geri basınç valfinden oluşur. Sürüş mekanizması," bir valf kontrolü bir silindir" hidrolik senkron sürüş modunu benimser; manipülatörün kaldırma hareketini gerçekleştirmek için iki hidrolik silindiri kontrol etmek. Aynı zamanda yağ devresi, manipülatörün dikey konumunun stabilitesini sağlamak için manipülatörün aşağı devresine bir geri basınç valfi ekler. İtme-çekme mekanizmasının tahrik devresi esas olarak bir hidrolik silindir, bir elektro-hidrolik oransal valf ve bir geri basınç valfinden oluşur. Bir hidrolik silindir, manipülatörün itme-çekme hareketini gerçekleştirmek için bir oransal valf tarafından kontrol edilir. El kavrama mekanizmasının tahrik devresi esas olarak hidrolik silindir, hidrolik motor, iki elektro-hidrolik oransal valf, elektrikli küresel valf ve geri basınç valfinden oluşur. İki oransal valf, manipülatörün el kavramasının dönüşünü ve kavranmasını gerçekleştirmek için sırasıyla hidrolik silindiri ve hidrolik motoru kontrol eder. hareket.