Endüstriyel robotların beş mekanik yapısına ayrıntılı giriş
Mekanik yapı açısından endüstriyel robotlar, tek eksenli robotlar, Kartezyen koordinat robotu, yatay çok eklemli robotlar (SCARA), dikey çok eklemli robotlar ve paralel robotlar (Delta) olarak ayrılabilir. Bu beş tip aşağıdaki sırayla açıklanmıştır.
1. Tek eksenli robot
Tek eksenli robotlar genellikle iki iletim moduna ayrılır, biri vidalı mil iletimi ve diğeri senkron kayış iletimidir. Her ikisi de lineer kılavuz raylar tarafından yönlendirilir ve farklı uygulama alanlarında konumlandırma, yük transferi, taşıma vb. sağlamak için servo motorlar veya kademeli motorlarla birlikte çalışır. Farklı kombinasyon stilleri sayesinde iki eksen, üç eksen ve portal tipi kombinasyonlar da gerçekleştirilebilir.
2. Kartezyen koordinat robotu
Kartezyen koordinat robotu, X, Y, Z dik açı koordinatlarına dayanır ve her koordinatın uzunluk aralığında çalışır veya hareket eder. Taşıma, alma ve yerleştirme vb. için uygundur. Uygulamaları, enjeksiyon kalıplama makinesini çıkarmak, hareket ettirmek ve konumlandırmak, istiflemek, vidaları kilitlemek, kesmek, sıkıştırmak, preslemek, yerleştirmek, montaj, otomatik eczane vb. için kolu içerir.
3. Yatay çok eklemli (SCARA) robot
Yatay Uyumluluk Montaj Robot Kolu (kısaca SCARA), silindirik koordinatlarda özel bir endüstriyel robot türüdür. X, Y, Z doğrultusunda öteleme ve Z ekseni etrafında dönme dahil olmak üzere genellikle 4 serbestlik derecesi vardır.
SCARA robotu, küçük yük ve yüksek hız ile karakterize edilir, bu nedenle ağırlıklı olarak hızlı sıralama, hassas montaj veya gıda endüstrisi gibi 3C endüstrilerinde kullanılır. Örneğin, SCARA robotlarının izleri, IC endüstrisinin yonga levhalarında, panel işlemede, devre kartı taşımacılığında ve elektronik bileşenlerin yerleştirilmesinde ve montajında görülebilir.
4. Dikey çok eklemli robot
Dikey çok eklemli robot oldukça yüksek bir serbestlik derecesine sahiptir ve herhangi bir yörünge veya açı çalışması için uygundur. Üç boyutlu hareket özelliklerine sahiptir ve yüksek mertebeden doğrusal olmayan hareket elde edebilir. Şu anda otomobil üreticileri, otomobil bileşenleri ve elektronikle ilgili endüstrilerde yaygın olarak kullanılan en yaygın kullanılan otomatik mekanik cihazdır.
5. Delta robotu
Delta robot olarak da bilinen paralel robot, üst platformun üç grup dinamik yapısı boyunca yer değiştirme için aktif kolu ve pasif kolu uç platforma sürer ve dördüncü ekseni uçta taşıyabilir veya dördüncü ekseni uçtan bağlayabilir. dönme ekseni olarak üst platform.
Basit yapısı nedeniyle, mobilde en kısa mesafeyi elde edebilir ve mekanizmasının minyatürleştirilmesi kolaydır, bu da yüksek hız ve yüksek hassasiyetli kontrol sağlayabilir. Bu nedenle ağırlıklı olarak yüksek hızlı toplama ve yerleştirme, eleme işlemleri, gıda endüstrisi, elektronik muayene, eczane, paketleme ve diğer amaçlar için kullanılır. Genel olarak, paralel bir robot 4-6 çalışanın yerini alabilir ve kullanıcıların üretim verimliliğini etkin bir şekilde geliştirmelerine ve üretim maliyetlerini düşürmelerine yardımcı olabilir.